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mup9250如何使用DMP硬件解算姿態(tài)融合

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ID:669545 發(fā)表于 2019-12-20 23:05 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
最近要做個(gè)項(xiàng)目,想用mup9250九軸傳感器,網(wǎng)上看了很多文章,有個(gè)疑問(wèn)不知道使用DMP硬件解算是,是如何設(shè)置加速度傳感和陀螺儀數(shù)據(jù)送入DMP前進(jìn)行濾波的
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