STM32超聲波測距程序,用1602顯示出來,稍作改動可做小車避障、報警，親測可用

ID:379545 · 發表于 2019-12-20 20:23

基于STM32的超聲波測距，用1602顯示出來，稍作改動可做小車避障、報警，親測可用，需要的親可以拿去

單片機源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
/**********************************************
* 文件名 : main.c
* 描述：超聲波測距模塊，UltrasonicWave_Configuration（）函數
初始化超聲模塊，UltrasonicWave_StartMeasure（）函數
啟動測距，并將測得的數據通過串口1打印出來
* 實驗平臺：戰艦 STM32開發板 STM32F103ZET6
* 硬件連接：------------------
* | PC1 - TRIG |
* | PA0 - ECHO |
* ------------------
*
* 作者：MasterMiao
*********************************************************************************/
#define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
//函數聲明
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0;
short UltrasonicWave_Distance=0; //計算出的距離
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init(); //初始化LCD
//POINT_COLOR=RED; //設置字體為紅色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ELITE STM32");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"CHAOSHENGBO TEST");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
UltrasonicWave_Configuration();
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出時間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
UltrasonicWave_Distance=(float)temp*170/10000;//距離計算公式：距離=高電平持續時間*聲速/2
//即距離= 高電平持續時間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續時間*170/10000
if(UltrasonicWave_Distance<=10){GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
else {GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);}
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"juli: . cm");
LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance,3,16); //顯示正數部分
LCD_ShowNum(30+40+8,150,UltrasonicWave_Distance%10,7,16); //顯示小
// printf("Distance:%f cm\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點平時間
// LCD_ShowNum(30+40+32,150,UltrasonicWave_Distance/10,2,16); //顯示小數部分
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
}
/*
* 函數名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述：超聲波模塊的初始化
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC8接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外設GPIO
}
/*
* 函數名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述：開始測距，發送一個>10us的脈沖，然后測量返回的高電平時間
* 輸入：無
* 輸出：無
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
Trig = 1;
delay_us(20); //延時20US
Trig = 0;
}

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