要做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制相關(guān)的設(shè)備,求制作思路

ID:668378 · 發(fā)表于 2019-12-19 15:09

各位好！

尋求幫助，本人是機(jī)械行業(yè)工程師，近期接到任務(wù)開(kāi)發(fā)一個(gè)擺動(dòng)臂，機(jī)械結(jié)構(gòu)已經(jīng)有概念，但是沒(méi)搞過(guò)機(jī)電控制方面所以控制單元無(wú)從下手。麻煩給我些指導(dǎo)

希望做一個(gè)由步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪或拉線來(lái)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，需要控制轉(zhuǎn)動(dòng)速度實(shí)現(xiàn)不等速轉(zhuǎn)動(dòng)。如何控制步進(jìn)電機(jī)？該從哪里下手？書(shū)籍或者現(xiàn)成的解決方案若能推薦，拜謝啦！

ID:619594 · 發(fā)表于 2019-12-19 22:22

你好！
先畫(huà)個(gè)示意圖看看，大概是什么樣子的東西

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