當小車溫度降在警報溫度以下，LCD屏顯示“zheng chang”小車正常轉動。

　　當芯片達到一定溫度時候發出報警，Led燈亮，LCD屏顯示“wen du gao !”小車停止轉動;

STM32單片機內置了一個溫度傳感器，這個溫度傳感器產生一個隨溫度性變化的電壓，測量范圍為-40 - +125攝氏度。在內部被鏈接到輸出通道ADC_IN16上，用于將傳感器的輸出轉換成數字量。

圖２.１溫度傳感器結構圖

STM32單片機內置了一個溫度傳感器，這個溫度傳感器產生一個隨溫度性變化的電壓，測量范圍為-40 - +125攝氏度。在內部被鏈接到輸出通道ADC_IN16上，用于將傳感器的輸出轉換成數字量。溫度傳感器模擬輸入的采樣時間需大于2.2us。在STM32單片機教學開發板上，模擬部分的供電電源VDDA接3.3V，模擬地與系統GND相連。

若要使用STM32自帶的溫度傳感器，需設置ADC控制器2（ADC_CR2）中的TSVREFE控制位，以使能溫度傳感器Vsense輸入通道ADC_IN16和內部參考電壓Vrefint輸入通道ADC_IN17。通過固件庫函數來完成這兩個通道的使能。

當fADC = 14MHz,采樣時間設為239.5個周期時，則采樣時間位39.5/17.1us,這是推薦的采樣時間。實際系統時鐘往往為72MHz，fADC = 12MHz，可設采樣時間位71.5個周期。

ADC_IN16通道上讀出溫度傳感器電壓與實際溫度的對應關系如下：

Temperature = （（V25 - Vsense） / Avg_Slope）+25

Temoerature = (14.3 – 14.0)*1000/4.3 + 25 = 31.9

由于STM32單片機的ADC是12位的，模擬部分電路的供應電源VDDA接3.3V，所以溫度傳感器的電壓值與轉換后數字量關系為：

V = AD_value*3.3 / 4095

圖2.2 結構框圖

圖２.３　１６０２LCD與STM３２單片機連接圖

圖2.4 實物圖

利用STM32單片機內置溫度傳感器檢測環境溫度的步驟如下：

• 初始化ADC:選擇ADC_IN16輸入通道，設置采樣時間等參數。
• 設置控制寄存器2（ADC_CR2）中的TSVREFE位，開啟內置溫度傳感器和內部參考電壓通道。
• 設置控制寄存器2（ADC_CR2）中的ADNO位，軟件啟動ADC轉換，也可以用外部觸發。
• 讀取寄存器（ADC_DR）中的結果，如果有必要，可進行數字濾波。
• 計算溫度值。
• 判斷測量溫度與設定值的大小關系。若測量值小于設定值，則小車正常運行且PE4輸出高電平，LCD顯示”zheng chang”；若測量值大于設定值，則只有PE3輸出低電平,LCD顯示”wen du gao !”。
  

經過一次次的調試與改進，我們將程序編譯下載操作，最終結果如下顯示：

４.１串口顯示出當前芯片的溫度為４０.７３

４．２當我們設定溫度為５０時，這是我們的溫度是不超過我們設定的警戒值，所以LCD顯示“ｚｈａｎｇ　ｃｈａｎｇ”電機正常轉動。

IMG_20191217_110710.jpg (2.59 MB, 下載次數: 60)

下載附件

2019-12-18 16:53 上傳

利用STM32單片機內部溫度傳感器監測溫度的程序運行結果如圖，實際從測量出來的溫度值超過正常值太多，找到以下原因：

              1、ADC的參考電壓不穩定，這是測控問題常見問題；

              2、使能ADC前未做校準，校準可以防止內部電容器的不一致性問題；

              ３、ADC采樣轉換過程中受到干擾

圖５.１　串口顯示圖

在本次ＡＲＭ課設—-基于ARM的溫度采集系統中學到了一些很重要的東西，那就是如何從理論到實踐的轉化，怎樣將我們所學到的知識運用到實踐中去。在大學課堂的學習只是給我們灌輸專業知識，而我們應把所學的知識應用到我們現實的生活中去。通過此次設計，充分認識到動手實踐的重要性，在幾基本的實驗課以及本次課設中都會出現一些問題，而我們正是要發現這些問題，去解決他們。也同時讓我感受到ARM在生活中的作用以及一些應用拓展。讓我學到很多，不僅僅來自課本中的知識。

IMG_20191217_110430.jpg (1.12 MB, 下載次數: 57)

下載附件

2019-12-18 16:53 上傳

以上的Word格式文檔51黑下載地址：

文檔.doc (10.03 MB, 下載次數: 20)