步進電機28BYJ4+ULN2003的單片機驅動經驗分享

ID:626079 · 發表于 2019-12-18 09:58

經過幾天的學習，終于弄懂了步進電機28BYJ4+ULN2003驅動，讓步進電機轉起來并進行控制。
具體程序網上都用，并且基本都是可以工作的。把其中讓我頭痛迷惑的地方分享出來，讓大家少些煩惱吧。

其中主要是是有三點。

1.步進電機28BYJ4+ULN2003驅動，它的轉速真心太慢，網上說最快14圈/分鐘，可以想想……我還沒有想好它能在實際干嘛…………。

2.這點接上1點。它怎么個慢法呢，慢到我不能忍受的地步，開始的時候也以為遇到了抖動不轉的問題，差點就要瘋了。找不到原因，這兩天就干這個事情了。昨天晚上以為步進電機是壞的了，就聽到電機“篤篤”的聲音，都想吐了，就想把它給砸了。無聊的時候手把著轉軸。把一了一會兒，感覺是在轉，再觀察了一會，它真的在轉……。我暈……這“篤篤”的聲音一下子真好聽……心里一萬匹馬…………

3.關于為什么8.4.2.1是反轉，我也想了很久，主要有兩點。 A，ULN2003出來是反相的。之前作紅外控制燈的時候我還一直對自己強調過。B，因為電機這端本來就加了一個5V的電壓了，藍，粉，紅，橙要為0低電平的時候，就電路導通。想通了后覺得這還是很神奇的，不是巧合……

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