單片機智能藍牙遙控臺燈程序+solidworks模型

ID:609573 · 發表于 2019-12-16 19:23

該藍牙臺燈使用藍牙模塊，兩個步進電機。1602液晶顯示屏幕組成，外殼均采用soliworks建模，用3D打印機打印。
隨機附送源程序，PCB原理圖，solidworks模型.

單片機源程序如下:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar code table []= "Welcome to use ";
uchar code table1 []="Control lamp ";
uchar code table2[] ="State of lamp ";
uchar code table3[]="D1:On ";
uchar code table4[]="D2:On ";
uchar code table5[]="D3:On ";
uchar code table6[]="flu:";
uchar code table7[]="aro:";
uchar a,b; //藍牙命令
uint count_1,count_2; //0.5ms次數標識
uint jd_1,jd_2; //角度標識
uint i=0,j=0,k=0;// 控制繼電器標志位
uint num;//1602 循環變量
sbit pwm_1 =P1^3; //PWM信號輸出
sbit pwm_2 =P1^4;
sbit zy =P1^5; //角度左右按鍵檢測IO口
sbit sx =P1^6; //角度上下按鍵檢測IO口
sbit D1=P1^0; //燈泡位聲明
sbit D2=P1^1;
sbit D3=P1^2;
sbit en =P3^5; //液晶的脈沖
sbit rs =P3^4; //液晶數據命令選擇端
void delay(uchar i)//延時
{
uchar j,k;
for(j=i;j>0;j--)
for(k=125;k>0;k--)
{};
}
void write_com(uchar com) //液晶發送指令函數
{
rs=0;
en=0;
P0=com;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void write_date(uchar date) //液晶發送內容函數
{
rs=1;
en=0;
P0=date;
delay(5);
en=1;
delay(5);
en=0;
}
void init_1602()
{
en=0;
write_com(0x38); //液晶初始化
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table[num]);
delay(10);
}
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
{
write_date(table1[num]);
delay(10);
}
delay(256);
write_com(0x01); //清屏
for(num=0;num<16;num++)//燈狀態顯示
{
write_date(table2[num]);
delay(10);
}
write_com(0x80+0x40+6);//定義新顯示地址
for(num=0;num<4;num++) //顯示燈角度模塊
{
write_date(table7[num]);
delay(10);
}
write_com(0x80+0x40+11);
for(num=0;num<4;num++)
{
write_date(table6[num]);
delay(10);
}
}
void init()
{
/*舵機參數初始化*/
jd_1=3;
jd_2=3;
count_1=0;
count_2=0;
TMOD=0X21;
TH1=0XFD; //設置9600波特率
TL1=0XFD;
TH0 = 0xfe;
TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms
ET0=1;
TR0=1; //定時器0開始
TR1=1; //定時器1
REN=1;
SM0=0; //設置串行口
SM1=1;
EA=1;
ES=1;
}
void kgd() //藍牙命令控制開關燈
{
if(a=='a')
{
a=0;
i++;
if(i==1)
{
D1=0; //燈1開
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<6;num++)
{
write_date(table3[num]);
delay(10);
}
while(a=='a');
}
if(i==2)
{
i=0;
D1=1; //燈1關
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
write_date(0x46); //顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
write_date(0x46);//顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+6);
write_date(0x20);
delay(10);
write_com(0x80+0x40+1);
write_date(0x31);
}
}
if(a=='b')
{
a=0;
j++;
if(j==1)
{
D2=0; //臺燈2開
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<6;num++)
{
write_date(table4[num]);
delay(10);
}
while(a=='b');
}
if(j==2)
{
j=0;
D2=1; //臺燈2關
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
write_date(0x46); //顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
write_date(0x46);//顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+6);
write_date(0x20);
delay(10);
write_com(0x80+0x40+1);
write_date(0x32);
}
}
if(a=='c')
{
a=0;
k++;
if(k==1)
{
D3=0; //臺燈2開
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<6;num++)
{
write_date(table5[num]);
delay(10);
}
while(a=='c');
}
if(k==2)
{
k=0;
D3=1; //臺燈2關
/*顯示臺燈狀態*/
write_com(0x80+0x40+4); //定義新的地址，
write_date(0x46); //顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+5); //地址加一
write_date(0x46);//顯示f
delay(10);
write_com(0x80+0x40+6);
write_date(0x20);
delay(10);
write_com(0x80+0x40+1);
write_date(0x33);
}
}
}
void keyscan() //藍牙角度掃描
{
while(a=='C') //角度左按鍵是否按下
{
a='0';
jd_1=jd_1-1; //角度標識-1
if(jd_1==0)
jd_1=1; //保持角度
count_1=0; //按鍵按下則20ms周期從新開始
write_com(0x80+0x40+10);
write_date(0x30+jd_1);
}
while(a=='D') //角度右按鍵是否按下
{
a='0';
jd_1=jd_1+1; //角度標識加1
if(jd_1==5)
jd_1=4; //已經是180度，則保持
count_1=0; //按鍵按下則20ms周期從新開始
write_com(0x80+0x40+10);
write_date(0x30+jd_1);
}
/***************************************************/
if(a=='A') //角度上按鍵是否按下
{
a='0';
jd_2=jd_2+1; //角度標識加1
count_2=0; //按鍵按下則20ms周期從新開始
if(jd_2==6)
jd_2=5; //已經是180度，則保持
write_com(0x80+0x40+14);
write_date(0x30+jd_2);
}
if(a=='B') //角度下按鍵是否按下
{
a='0';
jd_2=jd_2-1; //角度標識加1
count_2=0; //按鍵按下則20ms周期從新開始
if(jd_2==1)
jd_2=2; //已經是180度，則保持
write_com(0x80+0x40+14);
write_date(0x30+jd_2);
}
}
void main()
{
init(); //初始化
init_1602();
while(1)
{
kgd();
keyscan();
}
}
void Time0_Int() interrupt 1 //中斷程序
{
TH0 = 0xfe; //重新賦值
TL0 = 0x33;
if(count_1< jd_1) //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
{
pwm_1=1; //確實小于，PWM輸出高電平
}
else
pwm_1=0; //大于則輸出低電平
/***********************************************************/
if(count_2< jd_2) //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
{
pwm_2=1; //確實小于，PWM輸出高電平
}
else
pwm_2=0; //大于則輸出低電平
count_1=(count_1+1); //0.5ms次數加1
count_1=count_1%40; //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
count_2=(count_2+1); //0.5ms次數加1
count_2=count_2%40; //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
}
void lanya() interrupt 4 //串行口接收藍牙命令
{
ES=0;
if(RI==1)
{
a=SBUF;
RI=0;
}
ES=1;
}

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ID:594575 · 發表于 2019-12-17 09:25

very good, thanks

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