[現學現賣Arduino實戰]一、盲人雷達

ID:560595 · 發表于 2019-12-15 16:13

本帖最后由大貓8888 于 2019-12-20 19:23 編輯

為盲人朋友增添一個探索空間的新方式

使用方式：本裝置為頭戴式，采用超聲波測距的方式，將周圍障礙物的距離通過振動或蜂鳴把探測結果傳輸給盲人朋友。提醒方式類似于倒車雷達，障礙物越遠提醒頻率越低，障礙物越近提醒頻率越高。熟悉一段時間后，便可以自由的探測周末障礙物的距離、方位。

優點：

1、采用超聲波探測的方式，不存在物理接觸的問題。

2.探測距離最遠可達4～5米，遠遠超出手杖的長度。

3、失聰的朋友也可以使用，拔下耳機則自動切換到振動提示模式。

缺點：

外殼采用PLA材料FDM方式打印，外觀粗糙，不防雨！可能還存有一些不影響使用的缺陷

裝置參數：

1、機殼采用FMD方式3D打印，材料為PLA。體積77x62x38mm，重量60克（不包括耳機）

2、HC-SR04超聲波模塊和LGT8F328P-SSOP20 MiniEVB單片機測距、控制。

3、提醒模式為振動和耳機兩種方式，用插拔耳機來切換。耳機線控控制音量

4、兩點式可調彈性頭帶。

5、普通手機充電接口，充電2～3小時，可連續使用20小時以上

代碼：

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

volatile float dist;

LiquidCrystal_I2C mylcd(0x27,16,2);

float checkdistance_6_7() {

digitalWrite(6, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(6, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(6, LOW);

float distance = pulseIn(7, HIGH) / 58.00;

delay(10);

return distance;

}

void setup(){

dist = 0;

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(7, INPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

}

void loop(){

dist = checkdistance_6_7();

if (dist < 500) {

delay((dist * 2));

tone(5,2000);

digitalWrite(3,LOW);

delay(40);

noTone(5);

digitalWrite(3,HIGH);

}

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