求助！想請(qǐng)教大家單片機(jī)外部中斷怎么控制定時(shí)器?

ID:630579 · 發(fā)表于 2019-12-14 19:17

大家好，需要在舵機(jī)角度旋轉(zhuǎn)代碼里加key0，key1控制啟動(dòng)和停止，不知道有什么簡(jiǎn)便的方法。
#include<reg52.h>
#include"lcd.h"

sbit pwm=P0^0;//輸出PWM信號(hào)
unsigned int pwm_value=1500;//初值為1.5ms
unsigned int ms[]={00,90,00,45,00,45,00,90,00};
unsigned int value[]={1500,500,1500,1000,1500,2000,1500,2300,1500};//

void InitTimer(void)
{
      TMOD=0x11;//開(kāi)定時(shí)器0,1
      TH0=-20000/256;//定時(shí)20MS,20MS為一個(gè)周期
      TL0=-20000%256;
      TH1=-1500/256;//定時(shí)1.5MS,這時(shí)舵機(jī)處于0度
      TL1=-1500%256;
      EA=1;//開(kāi)總斷
      TR0=1;//開(kāi)定時(shí)器0
      ET0=1;
      TR1=1;//開(kāi)定時(shí)器1
      ET1=1;
}
void timer0(void) interrupt 1//定時(shí)器0中斷函數(shù)
{
      pwm=1;
      TH0=-20000/256;
      TL0=-20000%256;
      TR1=1;
}

void timer1(void) interrupt 3//定時(shí)器1中斷函數(shù)
{
      pwm=0;
      TH1=-pwm_value/256;
      TL1=-pwm_value%256;
      TR1=0;
}
void main(void)//主函數(shù)
{
      unsigned char i;

            LcdInit();
      InitTimer();
      pwm_value=1500;
      while(1)
      {
            for(i=0;i<9;i++)
            {
                     pwm_value=value;//通過(guò)數(shù)組就可以改變舵機(jī)的轉(zhuǎn)角度
                     Delayms(1000);
                                             LcdWriteCom(0xc0);
                                             LcdWriteData(ms/10+'0');
                              LcdWriteData(ms%10+'0');
            }
      }
}

這個(gè)是main.c，只需要加幾句話就好了。

ID:282850 · 發(fā)表于 2019-12-14 22:57

舵機(jī)啟動(dòng)和停止,與舵機(jī)的原理相悖。但你的問(wèn)題并不錯(cuò)誤，是個(gè)好題。
舵機(jī)也叫伺服機(jī)，也叫servo。你送給它的脈沖寬度就是要讓它處于需要的角度。
但是因?yàn)槎鏅C(jī)的功耗是非常高，近400mA，里面有一定扭力的電機(jī)、電阻啊。所以停止舵機(jī)還是有必要的，我就這樣做了。因?yàn)槎鏅C(jī)內(nèi)有齒輪變速，當(dāng)它停在某一位置時(shí)，外力要反向改變角度，是需要一定力的，所以關(guān)閉舵機(jī)是有意義的。
你的程序我并不想看，我的做法：
1、加一個(gè)NMOS管，供舵機(jī)電源，一個(gè)IO口控制NMOS是否給舵機(jī)供電；
2、當(dāng)有角度變化需要時(shí)，先產(chǎn)生脈沖，再給舵機(jī)供電，幾mS舵機(jī)到位后，停止NMOS，不再給舵機(jī)供電。
這是自動(dòng)化的操作。

ID:627214 · 發(fā)表于 2019-12-16 11:44

51單片機(jī)按鍵控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn) - OverWatcher的博客 https://blog.csdn.net/OverWatcher/article/details/80215520
這是一位前輩寫的，希望對(duì)你有用！

ID:584814 · 發(fā)表于 2019-12-16 12:41

又見(jiàn)高分的神答

1、舵機(jī)啟動(dòng)和停止,與舵機(jī)的原理相悖？那么舵機(jī)的原理又是什么、怎么相悖呢？
2、“因?yàn)槎鏅C(jī)內(nèi)有齒輪變速，當(dāng)它停在某一位置時(shí)，外力要反向改變角度，是需要一定力的，所以關(guān)閉舵機(jī)是有意義的。”有什么意義能明說(shuō)么？
3、實(shí)操中只用一個(gè)IO口控制舵機(jī)，并不需要什么外控MOS管，更不說(shuō)指定N型的MOS管了；
4、“當(dāng)有角度變化需要時(shí)，先產(chǎn)生脈沖，再給舵機(jī)供電，幾mS舵機(jī)到位后，停止NMOS，不再給舵機(jī)供電。這是自動(dòng)化的操作。”這兩段更是如周星星臺(tái)詞。
5、舵機(jī)內(nèi)有相關(guān)電路（多數(shù)用集成電路），那些需要實(shí)現(xiàn)的功能在設(shè)計(jì)時(shí)都考慮全了，外部只需接3根錢，除需接電源2根外只接1個(gè)控制線。
6、外部中斷的寫法看器件手冊(cè)的程例就好，這東東設(shè)計(jì)時(shí)就沒(méi)打算需要安啟停開(kāi)關(guān)，不是這個(gè)設(shè)計(jì)有多復(fù)雜或高大上亦或提高故障率好多賣而是根本沒(méi)必要。
7、總開(kāi)關(guān)控制總電源，舵機(jī)控制線控制舵機(jī)就好。

ID:630579 · 發(fā)表于 2019-12-17 10:25

無(wú)敵小杰杰發(fā)表于 2019-12-16 11:44
51單片機(jī)按鍵控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn) - OverWatcher的博客 https://blog.csdn.net/OverWatcher/article/details/80215 ...

已經(jīng)做好了，謝謝你，做的方法和他講的差不多，沒(méi)有用到外部中斷，只是按鍵設(shè)置

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