單片機(jī)應(yīng)用與科技制作

1 任務(wù)
本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)基于51單片機(jī)的開發(fā)系統(tǒng)平臺(tái)，開發(fā)平臺(tái)需包括的基礎(chǔ)硬件有：12864液晶顯示器、8位發(fā)光二極管指示器、TLC5616模塊、ADC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換、蜂鳴器電路、DS18B20溫度傳感器電路、4*4矩陣電路和DS1302時(shí)鐘模塊。然后根據(jù)51單片機(jī)開發(fā)平臺(tái)自行設(shè)計(jì)一個(gè)基于51單片機(jī)電子琴設(shè)計(jì)。
首先，看一下實(shí)物圖：

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2019-12-12 22:11 上傳

1.1 設(shè)計(jì)單片機(jī)開發(fā)硬件平臺(tái)
單片機(jī)硬件開發(fā)平臺(tái)的框圖如圖1-1所示，基礎(chǔ)硬件有：蜂鳴器、LED、LCD12864、TLC5615、ADC0832、DS18B20、DS1302、4*4矩陣按鍵和USB-TTL。

USB-TTL用于下載程序和給主控供電；蜂鳴器、8位LED和LCD12864是作為開發(fā)板的指示部分，其中，蜂鳴器可提供聲音警報(bào)，LED燈提供光顯示，LCD12864顯示器可提供直觀的顯示；4*4矩陣鍵盤作為系統(tǒng)與人交互的設(shè)備；檢測(cè)模塊有：DS1302時(shí)鐘檢測(cè)模塊、DS18B20溫度檢測(cè)模塊、ADC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊以及TLC5615模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。
1.2 基于51單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)
課題要求在單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行功能擴(kuò)展，根據(jù)學(xué)號(hào)尾數(shù)選擇擴(kuò)展的功能。故需要擴(kuò)展功能如表1-2所示。基礎(chǔ)要求有：高低音的選擇功能、手動(dòng)演奏功能、自動(dòng)演奏功能和完美的圖形界面設(shè)計(jì)。

擴(kuò)展功能項(xiàng)目	基礎(chǔ)要求	備注
基于51單片機(jī)的電子琴	1. 高低音選擇 2. 手動(dòng)演奏 3. 自動(dòng)演奏 4. 圖形界面設(shè)計(jì)	學(xué)號(hào)尾數(shù)5

2 單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)2.1單片機(jī)原理圖設(shè)計(jì)
單片機(jī)原理圖如圖2-1所示，對(duì)電路進(jìn)行了簡(jiǎn)化，將LCD12864模塊通信方式由并行改成串行，將獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵進(jìn)行了整合，利用短接帽實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵的切換。電路遵循模塊化原則，設(shè)計(jì)上盡量精簡(jiǎn)，方便后期調(diào)試。（注：ADC0832光敏那里要串聯(lián)一個(gè)上拉電阻才行）




12864中文漢字圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊，可顯示漢字及圖形，內(nèi)置 8192 個(gè)中文漢字（16X16 點(diǎn)陣）、128個(gè)字符（8X16 點(diǎn)陣）及 64X256 點(diǎn)陣顯示RAM。參考LCD12864的使用手冊(cè)，常用的電路的并行接口，雖然并行傳輸數(shù)據(jù)比較快，但是在這個(gè)電路上明顯不適用，為了簡(jiǎn)化電路，我修改了顯示器的硬件電路后，改成了串行傳輸模式。電路接口如圖2-1-1所示。從圖上知道，現(xiàn)在本來(lái)需要接近20個(gè)接口的顯示器變成了只需要5個(gè)接口的。大大簡(jiǎn)化了電路。


硬件說(shuō)明：液晶通信方式有二種選擇，并口或串口方式。如果需要串口通信時(shí)需把產(chǎn)品PCB后面的S點(diǎn)短接才能正常運(yùn)行。P點(diǎn)為并口通信，使用并口通信時(shí)可短接P點(diǎn)也可不短接，短接時(shí)抗干擾效果更加； 液晶自帶10K電位器可調(diào)電阻( VR1)位置處，不需再加外圍電位器，如需要接外圍可調(diào)的需要把PCB板上的JP1與JP2短接方可進(jìn)行外圍可調(diào)電阻。根據(jù)LCD12864液晶顯示屏的使用手冊(cè)，作出具體修改如圖2-1-2所示。首先，將顯示器的背光電源A+和K-直接短接顯示器的供電電源，然后短接JP2接口的S，通過(guò)硬件修改串行方式。


2.1.2 獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵電路如果把獨(dú)立按鍵接口和矩陣按鍵接口分開的話，明顯會(huì)增加電路設(shè)計(jì)上的復(fù)雜性，所以我將獨(dú)立按鍵和矩陣按鍵進(jìn)行了整合，通過(guò)一個(gè)短接帽即可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵功能和矩陣按鍵功能的切換。未接短接帽的時(shí)候，按鍵電路是矩陣按鍵模式，采用行列式掃描方式；接上短接帽是把P2.4引腳接地從而讓K1、K5、K9、K13各端接地變成獨(dú)立按鍵。具體如圖2-5所示。這樣電路就省去了部分按鍵。


2.1.3 復(fù)位電路復(fù)位電路在單片機(jī)最小系統(tǒng)起著重要的作用，單片機(jī)在可靠復(fù)位后，程序才能從0000h地址開始有序地執(zhí)行應(yīng)用程序，但是復(fù)位電路很容易受到外部噪聲干擾，所以在設(shè)計(jì)復(fù)位電路的時(shí)候需要保證系統(tǒng)可靠復(fù)位和具備一定的抗干擾能力。復(fù)位電路有上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩個(gè)模式，這里采用的是上電只復(fù)位，不增加手動(dòng)復(fù)位電路。在51單片機(jī)中，復(fù)位脈沖的高電平寬度必須大于2個(gè)機(jī)器周期，若系統(tǒng)選用11.0592MHZ晶振，則一個(gè)機(jī)器周期約為1.085us，那么復(fù)位脈沖寬度最小應(yīng)為2us。如圖2-6所示，利用rc充電原理實(shí)現(xiàn)上電復(fù)位的電路設(shè)計(jì)。常用的復(fù)位電路是電容和電阻組成RC電路加上按鍵，把按鍵復(fù)位去掉，形成通電即復(fù)位，不需要按鍵進(jìn)行復(fù)位。
2.1.4 AD和DA接口電路在單片機(jī)設(shè)計(jì)上AD和DA模塊是要求單獨(dú)分開測(cè)試的，即選用TLC5615和ADC0832兩個(gè)模塊，在電路設(shè)計(jì)上，這兩個(gè)模塊都是串行數(shù)據(jù)傳輸，即都有三條數(shù)據(jù)線接口，如果設(shè)計(jì)上把這兩個(gè)模塊的接口并行起來(lái)的話，兩個(gè)模塊6條數(shù)據(jù)線只需要占用單片機(jī)3個(gè)接口。即圖2-7中H3和H2是并接一起的。
TLC5615模塊，即數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量輸出。通過(guò)查找TLC5615模塊的使用手冊(cè)，了解如下：TLC5615是一個(gè)串行1O位DAC芯片，性能比早期電流型輸出的DAC要好。只需要通過(guò) 3根串行總線就可以完成1O位數(shù)據(jù)的串行輸入，易于和工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的微處理器或微控制器 (單片機(jī) )接口。手冊(cè)上說(shuō)明該模塊的通信時(shí)序是：當(dāng)片選 S為低電平時(shí)，串行輸人數(shù)據(jù)才能被移 人 l6位移位寄存器。當(dāng)S為低電平時(shí)，在每一個(gè)SCLK時(shí)鐘的上升沿將DIN的一位數(shù)據(jù)移人16位移寄存器。
ADC0832模塊，即模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出。從改模塊的使用手冊(cè)了解：ADC0832是8腳雙列直插式雙通道A/D轉(zhuǎn)換器，能分別對(duì)兩路模擬信號(hào)實(shí)現(xiàn)模—數(shù)轉(zhuǎn)換，可以用在單端輸入方式和差分方式下工作。ADC0832采用串行通信方式，通過(guò)DI數(shù)據(jù)輸入端進(jìn)行通道選擇、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)傳送。8位的分辨率（最高分辨可達(dá)256級(jí)），可以適應(yīng)一般的模擬量轉(zhuǎn)換要求。其內(nèi)部電源輸入與參考電壓的復(fù)用，使得芯片的模擬電壓輸入在0~5V之間。具有雙數(shù)據(jù)輸出可作為數(shù)據(jù)校驗(yàn)，以減少數(shù)據(jù)誤差，轉(zhuǎn)換速度快且穩(wěn)定性能強(qiáng)。獨(dú)立的芯片使能輸入，使多器件掛接和處理器控制變的更加方便。工作原理：正常情況下ADC0832 與單片機(jī)的接口應(yīng)為4條數(shù)據(jù)線，分別是CS、CLK、DO、DI。但由于DO端與DI端在通信時(shí)并未同時(shí)使用并與單片機(jī)的接口是雙向的，所以在I/O口資源緊張時(shí)可以將DO和DI并聯(lián)在一根數(shù)據(jù)線上使用。當(dāng)ADC0832未工作時(shí)其CS輸入端應(yīng)為高電平，此時(shí)芯片禁用，CLK和DO/DI的電平可任意。當(dāng)要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，須先將CS使能端置于低電平并且保持低電平直到轉(zhuǎn)換完全結(jié)束。此時(shí)芯片開始轉(zhuǎn)換工作，同時(shí)由處理器向芯片時(shí)鐘（CLK）輸入端輸入時(shí)鐘脈沖，DO/DI端則使用DI端輸入通道功能選擇的數(shù)據(jù)信號(hào)。
2.1.5 DS1302時(shí)鐘模塊接口DS1302 模塊內(nèi)含有一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘/日歷和31 字節(jié)靜態(tài)RAM ，通過(guò)簡(jiǎn)單的串行接口與單片機(jī)進(jìn)行通信。提供秒、分、時(shí)、日、周、月、年的信息，每月的天數(shù)和閏年的天數(shù)可自動(dòng)調(diào)整。時(shí)鐘操作可通過(guò)AM/PM 指示決定采用24 或12 小時(shí)格式。DS1302 與單片機(jī)之間能簡(jiǎn)單地采用同步串行的方式進(jìn)行通信，僅需用到三個(gè)口線：（1）RES 復(fù)位（2）I/O 數(shù)據(jù)線（3）SCLK串行時(shí)鐘。設(shè)計(jì)電路如圖2-8所示。
2.1.6 DS18B20溫度傳感器接口DS18B20是最常見(jiàn)的數(shù)字溫度傳感器，體積小；精度高（12位時(shí)精度可以達(dá)到0.625攝氏度，出廠默認(rèn)12位）；接線簡(jiǎn)單，無(wú)需外圍短路；封裝形式多樣，能滿足不同應(yīng)用需求等。常見(jiàn)的電路設(shè)計(jì)如圖2-9所示。選用4.7K電阻上拉。DS18B20單線數(shù)據(jù)傳輸，直接將數(shù)字量傳送到單片機(jī)外圍接口，單片機(jī)可以直接讀取溫度的數(shù)字量。
3 基于51單片機(jī)的電子琴設(shè)計(jì)3.1 電子琴的硬件電路
根據(jù)選做設(shè)計(jì)的要求，對(duì)硬件電路進(jìn)行了修改，操作更加方便。選做要求如下：按鍵演奏、自動(dòng)演奏、高低音選擇。根據(jù)要求，在原有的要求上進(jìn)行了擴(kuò)展，在按鍵演奏的基礎(chǔ)上加上了電腦演奏，即電腦通過(guò)串口與單片機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信后可以實(shí)現(xiàn)演奏。如圖3-1所示，是基于電子琴修改的PCB布局的。在原有基礎(chǔ)上把按鍵加到擴(kuò)展板，所以不需要接上芯片。其他模塊，如TLC5615、ADC0832等暫時(shí)不需要用到，即將其控制的部分刪除，無(wú)需增加進(jìn)此布局中。通過(guò)PCB直觀知道此電路設(shè)計(jì)的復(fù)雜性幾乎為零，已經(jīng)十分簡(jiǎn)化了，布線少，模塊少，布局清晰。電子琴硬件電路設(shè)計(jì)上也是遵循簡(jiǎn)化原則。
3.1.2 電子琴界面部分電子琴界面設(shè)計(jì)是遵循直觀化原則，即讓人直觀看到播放的音頻和音階，利用LCD12864顯示器顯示，如圖3-3所示，為電子琴界面設(shè)計(jì)圖。界面一共顯示四行，第一行是音階顯示，有高音、低音和中音，界面顯示依次是2、1、0；第二行是音頻，一共顯示16個(gè)，依次是0-15；第三行是電子琴的名稱“Little Dome”；第四行是本人的學(xué)號(hào)17101071035。
3.1.3 電腦演奏原理電腦演奏是基于兩個(gè)藍(lán)牙的無(wú)線通信，所用的界面是串口通信界面，電腦通過(guò)鍵盤輸入數(shù)字0-15，電腦通過(guò)接在USB-TTL的藍(lán)牙模塊將字符依次發(fā)送出去，單片機(jī)接收到后，串口執(zhí)行中斷程序，中斷程序就是將接收到的字符傳遞到電子琴控制程序，相當(dāng)于按鍵功能。兩個(gè)藍(lán)牙的對(duì)接指令設(shè)置步驟如下：
（1）AT模式：兩個(gè)藍(lán)牙模塊的PIO11接VCC，上電后即進(jìn)入AT指令模式，都用USB轉(zhuǎn)TTL模塊連接到電腦的USB接口。
（2）打開串口調(diào)試助手：開啟2個(gè)串口調(diào)試窗口，一個(gè)打開藍(lán)牙A的COM口，一個(gè)打開藍(lán)牙B的COM口。設(shè)置波特率，一般設(shè)置為38400
（3）恢復(fù)A默認(rèn)設(shè)置：串口調(diào)試助手A,將藍(lán)牙A恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT+ORGL\r\n
（4）設(shè)置A配對(duì)碼：串口調(diào)試助手A，配置藍(lán)牙A的配對(duì)碼：AT+PSWD=1212\r\n。注：藍(lán)牙A與藍(lán)牙B的配對(duì)碼相同，這樣才能成功配對(duì)。
（5）設(shè)置A主模式：串口調(diào)試助手A，將藍(lán)牙A配置為主機(jī)模式：AT+ROLE=1\r\n
（6）恢復(fù)B默認(rèn)設(shè)置：串口調(diào)試助手B,將藍(lán)牙B恢復(fù)默認(rèn)設(shè)置：AT+ORGL\r\n
（7）設(shè)置B配對(duì)碼：串口調(diào)試助手B，配置藍(lán)牙B的配對(duì)碼與藍(lán)牙A一致：AT+PSWD=1212\r\n
（8）設(shè)置B從模式：串口調(diào)試助手B，將藍(lán)牙B配置為從機(jī)模式：AT+ROLE=0\r\n
（9）查詢B地址：串口調(diào)試助手B，查詢藍(lán)牙B的地址：AT+ADDR?\r\n
（10）藍(lán)牙A綁定藍(lán)牙B：串口調(diào)試助手A，藍(lán)牙A綁定藍(lán)牙B地址：AT+BIND=2015,2,120758\r\n
（11）常規(guī)工作模式：2個(gè)模塊的PIO11引腳都接地，重新上電后進(jìn)入常規(guī)工作模式，自動(dòng)完成配對(duì)。
3.2 [/size軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
3.2.1 電子琴的程序設(shè)計(jì)電子琴的程序設(shè)計(jì)思路如圖3-4所示，圖3-4為電子琴程序流程圖。程序運(yùn)行時(shí)先判斷按鍵是否按下，即通過(guò)按鍵掃描識(shí)別按鍵是否按下，若識(shí)別到按鍵按下就執(zhí)行模式選擇程序，模式選擇有四種:音階設(shè)置模式、音頻設(shè)置模式、自動(dòng)播放模式和按鍵播放模式。若檢測(cè)不到按鍵按下，即返回掃描程序，一直掃描，等待按鍵按下。電子琴程序設(shè)計(jì)上主要是控制PWM調(diào)節(jié)蜂鳴器的電壓脈寬，進(jìn)而控制蜂鳴器的頻率；LCD12864顯示器主要是用于顯示按鍵模式，給用戶直觀的視覺(jué)體驗(yàn)；按鍵掃描采用了行列式掃描法，其中還有狀態(tài)機(jī)法和翻轉(zhuǎn)法。三種按鍵掃描程序中最好的是狀態(tài)機(jī)法，但是需要用到定時(shí)器，電子琴中定時(shí)器用于控制中斷和PWM設(shè)置，與按鍵中斷有沖突，所以采用了行列式掃描法。



電子程序加入了獨(dú)立按鍵部分，用于擴(kuò)展電子琴的功能，采用輪詢的方式實(shí)現(xiàn)電子琴的功能模式選擇。電子琴部分控制程序如下：
                KeyScan1();        //電子琴功能按鍵
                Keyscan();         //行列式掃描                                        switch(key)
                {
                        case 0:  time = 1;break;
                        case 1:  time = 2;break;
                        case 2:  time = 3;break;
                        case 3:  time = 4;break;
                        case 4:  time = 5;break;
                        case 5:  time = 6;break;
                        case 6:  time = 7;break;
                        case 7:  time = 8;break;        
                        case 8:  time = 9;break;
                        case 9:         time = 10;break;
                        case 10: time = 11;break;
                        case 11: time = 12;break;
                        case 12: time = 13;break;        
                        case 13: time = 14;break;        
                        case 14: time = 15;break;                                       
                        default: time = 0;        break;//無(wú)按鍵按下        
                }
                if(time==0)        TR0=0,Beep=1;
else                                                                                                                                                 high=freq[7*Music_Freq+time-1][1],
low=freq[7*Music_Freq+time-1][0],TR0=1;
        Q(Music_Freq,time);//顯示
3.2.2 電子琴測(cè)試在設(shè)計(jì)電子琴的時(shí)候，遇到的問(wèn)題主要有三點(diǎn)：（1）蜂鳴器不響；（2）頻率不正確；（3）按鍵播放有雜音。解決方式如下。
（1）蜂鳴器不響：主要排查兩點(diǎn)，第一點(diǎn)：硬件電路問(wèn)題，蜂鳴器用三極管通過(guò)放大電流驅(qū)動(dòng)工作，若蜂鳴器不響，可能是三極管的集電極和發(fā)射機(jī)接反了，解決方式是對(duì)換過(guò)來(lái)；第二點(diǎn)：軟件設(shè)置問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器是用定時(shí)器中斷驅(qū)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM控制蜂鳴器，解決方式是檢查程序中斷是否正常進(jìn)入，檢查是否出現(xiàn)中斷異常。
（2）頻率不正確：蜂鳴器工作的頻率不對(duì)，無(wú)法形成明顯地高低音，主要是檢查程序，首先設(shè)置正確51單片機(jī)的時(shí)鐘頻率，這里選用11.0592MHZ，通過(guò)MDK5目標(biāo)選擇界面設(shè)置，如圖3-5所示，接著排除定時(shí)器計(jì)數(shù)的高位和低位寄存器的計(jì)數(shù)，裝載值設(shè)置正確。
（3）播放有雜音：這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)軟件延遲過(guò)濾掉，播放出現(xiàn)雜音是工作時(shí)切換過(guò)快，導(dǎo)致雜音產(chǎn)生，所以可以通過(guò)軟件延遲排除。

4電路調(diào)試和程序調(diào)試設(shè)計(jì)好硬件電路后一般會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題有：
（1）無(wú)法燒錄程序：這個(gè)是十分常見(jiàn)的問(wèn)題，一般原因有芯片電壓過(guò)低、復(fù)位電路無(wú)法復(fù)位、晶振無(wú)法起振。排查方式有：排查一下芯片是否供電正常，通電后檢查芯片VCC和GND兩端電壓，觀察是否是5V左右，如果是3V左右，就說(shuō)明電路設(shè)計(jì)有問(wèn)題，導(dǎo)致芯片電壓被分走了；檢查復(fù)位電路，最小系統(tǒng)要工作必須要復(fù)位成功一次，復(fù)位不成功很大可能性是復(fù)位電路虛焊或者電阻電容選擇問(wèn)題；晶振不起振就檢測(cè)一下電容的參數(shù)，選取過(guò)大也會(huì)導(dǎo)致起振失敗。
（2）顯示屏無(wú)法顯示：顯示屏無(wú)法顯示，檢查顯示器的使能接口和數(shù)據(jù)傳輸接口以及PSB引腳，使能失敗顯示器不會(huì)顯示，數(shù)據(jù)傳輸傳輸異常也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，檢查串并行數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程是否出現(xiàn)異常；PSB引腳若被占用也會(huì)出現(xiàn)無(wú)法顯示的問(wèn)題，可以直接修改顯示器的J2硬件電路即可解決。
（3）光敏電阻無(wú)法顯示：光敏電阻是要求結(jié)合ADC0832這個(gè)模塊進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換的。光敏電阻無(wú)法檢測(cè)，可能是光敏電阻沒(méi)有串聯(lián)一個(gè)上拉電阻，若光敏電阻一端接地一端直接接到ADC0832，這個(gè)是錯(cuò)誤的接法，需要加上上拉電阻才能正常檢測(cè)到光敏電阻；軟件問(wèn)題則是ADC0832模塊的SPI通信出現(xiàn)異常。
（4）接在TLC5615的LED指示器無(wú)法工作：查找TLC5615手冊(cè)知道，若要讓模塊正常輸出轉(zhuǎn)換的電壓需要在模塊的第6引腳接入基準(zhǔn)電壓，若沒(méi)有接入2V-3V的基準(zhǔn)電壓，模塊輸出的數(shù)據(jù)是無(wú)效的。
（5）蜂鳴器不響：蜂鳴器工作出現(xiàn)異常很大可能性是三極管接反了。對(duì)換過(guò)來(lái)即可。
設(shè)計(jì)好的驅(qū)動(dòng)程序一般出現(xiàn)的問(wèn)題有：
（1）SPI通信出現(xiàn)異常：在此課程設(shè)計(jì)中，很大模塊都用到了SPI通信，每個(gè)模塊的時(shí)序不一樣，所以驅(qū)動(dòng)程序也稍微區(qū)別，模塊驅(qū)動(dòng)不成功可以看一下模塊的時(shí)序圖，設(shè)置正確的時(shí)序即可
（2）中斷異常：定時(shí)器中斷出現(xiàn)問(wèn)題可以檢測(cè)定時(shí)器是否開啟總中斷或者是否初始化成功，若有多個(gè)中斷則要設(shè)置好優(yōu)先級(jí)，外部中斷，定時(shí)中斷和串口中斷的優(yōu)先級(jí)是不一樣的。
（3）引腳占用：這個(gè)是程序設(shè)計(jì)過(guò)程中的通病，由于51單片機(jī)引腳少，驅(qū)動(dòng)模塊有比較多，設(shè)計(jì)程序過(guò)程難免復(fù)用了引腳，但是復(fù)用時(shí)沒(méi)有設(shè)計(jì)好復(fù)用的優(yōu)先級(jí)，導(dǎo)致無(wú)法復(fù)用而出現(xiàn)異常。
（4）按鍵掃描程序：按鍵是人與系統(tǒng)交互的外部接口設(shè)備，在排除硬件設(shè)計(jì)問(wèn)題后，檢測(cè)按鍵掃描程序是否有輪詢，掃描失敗一般是按鍵無(wú)法輪詢成功，即沒(méi)有一直循環(huán)訪問(wèn)。

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