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基于51單片機的pid控制，在下小白，求詳解

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樓主
ID:660990 發表于 2019-12-11 19:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
能不能打個比方，形象描述p,i,d三個環節?

三者算出來的u[t]又是什么，在編程中的體現?

為什么三個環節是相加，不是相乘等?

pid在pwm中的體現?

大家有時間幫幫忙呀!!謝謝
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