基于單片機+DHT11的孵化裝置流程圖+程序

ID:661367 · 發(fā)表于 2019-12-11 12:09

基于DHT11溫濕度傳感器的孵化系統(tǒng)供初學(xué)者練習(xí)。主要有DHT11驅(qū)動并將溫濕度顯示等。

單片機源程序如下:

# include <reg51.h>
# include <intrins.h>
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
unsigned char c;
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define MotorData P0 //步進電機控制接口定義
sbit PENWU=P2^0; //加濕器接口定義
sbit FengShan1=P1^1; //風(fēng)扇1接口定義
sbit FengShan2=P1^2; // 風(fēng)扇2接口定義
sbit io=P1^0; //dht11out端接單片機的P1^0口//
sbit rw=P0^6; //以下三行是設(shè)置lcd1602的使能端//
sbit rs=P0^7;
sbit ep=P0^5;
typedef bit BOOL; //此聲明一個布爾型變量即真或假//
uchar data_byte;
uchar RH,RL,TH,TL;
uchar phasecw[4] ={0x08,0x04,0x02,0x01};//電機導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反轉(zhuǎn)機導(dǎo)通相序 A-B-C-D
void Delay_xms(uint x) //ms延時函數(shù)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<112;j++);
}
void MotorCW(void) //順時針轉(zhuǎn)動
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phasecw[i];
Delay_xms(4); //轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
void MotorCCW(void) //逆時針轉(zhuǎn)動
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
{
MotorData=phaseccw[i];
Delay_xms(4); //轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
}
}
void MotorStop(void) //停止轉(zhuǎn)動
{
MotorData=0x00;
}
//***************延時函數(shù)*************************************
void delay(uchar ms) //延時模塊//
{
uchar i;
while(ms--)
for(i=0;i<100;i++);
}
void delay1()//一個for循環(huán)大概需要8個多機器周期一個機器周期為1us晶振為12MHz也就是說本函數(shù)延時8us多此延時函數(shù)必須德稍微精確一點
{
uchar i;
for(i=0;i<1;i++);
}
//***************************************************************
//lcd模塊//
BOOL lcd_bz()//測試lcd忙碌狀態(tài)返回值為布爾型數(shù)值真或假'1'.'0'
{
BOOL result;
rs=0; // 讀忙信號
rw=1;
ep=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
result = (BOOL)(P2&0x80);
ep=0;
result ;
}
void write_cmd(uchar cmd)//寫指令//
{
while (lcd_bz());
rs=0;
rw=0;
ep=0;
_nop_();
_nop_();
P2=cmd ;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=0;
}
void write_addr(uchar addr)//寫地址//
{
write_cmd(addr|0x80);//LCD第一行的首地址為0x80第二行的首地址為0x80+0x40=0xc0
}
void write_byte(uchar dat) //寫字節(jié)//
{
while (lcd_bz());
rs=1;
rw=0;
ep=0;
_nop_();
_nop_();
P2=dat ;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
ep=0;
}
void lcd_init() //lcd初始化//
{
write_cmd(0x38);//設(shè)置LCD兩行顯示一個數(shù)據(jù)由5*7點陣表示,數(shù)據(jù)由八根線傳輸
delay(1);
write_cmd(0x0c);//清除屏幕顯示
delay(1);
write_cmd(0x06);//設(shè)定輸入方式增量不移位
delay(1);
write_cmd(0x01);//開整體顯示關(guān)光標不閃爍
delay(1);
}
void display(uchar addr,uchar q)//在某一地址上顯示內(nèi)容adder表示的是地址偏移量q表示顯示的字符或數(shù)字//
{
delay(10); write_addr(addr);
write_byte(q);
delay(1);//修改此時間可以改變LCD上數(shù)值跳變的數(shù)度
}
//**************************dht11測試某塊*************************************//
void start()//開始信號
{
io=1;
delay1();
io=0;
delay(25);// 主機把總線拉低必須大于18ms保證DHT11能檢測到起始信號
io=1; //發(fā)送開始信號結(jié)束后拉高電平延時20-40us
delay1();//以下三個延時函數(shù)差不多為24us符合要求
delay1();
delay1();
}
uchar receive_byte()//接收一個字節(jié)//
{
uchar i,temp;
for(i=0;i<8;i++)//接收8bit的數(shù)據(jù)
{
while(!io);//等待50us的低電平開始信號結(jié)束
delay1();//開始信號結(jié)束之后延時26us-28us以下三個延時函數(shù)
delay1();
delay1();
temp=0;//時間為26us-28us表示接收的為數(shù)據(jù)'0'
if(io==1)
temp=1; //如果26us-28us之后還為高電平則表示接收的數(shù)據(jù)為'1'
while(io);//等待數(shù)據(jù)信號高電平'0'為26us-28us'1'為70us
data_byte<<=1;//接收的數(shù)據(jù)為高位在前右移
data_byte|=temp;
}
return data_byte;
}
void receive()//接收數(shù)據(jù)//
{
uchar T_H,T_L,R_H,R_L,check,num_check,i;
start();//開始信號//
io=1; //主機設(shè)為輸入判斷從機DHT11響應(yīng)信號
if(!io)//判斷從機是否有低電平響應(yīng)信號//
{
while(!io);//判斷從機發(fā)出 80us 的低電平響應(yīng)信號是否結(jié)束//
while(io);//判斷從機發(fā)出 80us 的高電平是否結(jié)束如結(jié)束則主機進入數(shù)據(jù)接收狀態(tài)
R_H=receive_byte();//濕度高位
R_L=receive_byte();//濕度低位
T_H=receive_byte();//溫度高位
T_L=receive_byte();//溫度低位
check=receive_byte();//校驗位
io=0; //當(dāng)最后一bit數(shù)據(jù)接完畢后從機拉低電平50us//
for(i=0;i<7;i++)//差不多50us的延時
delay1();
io=1;//總線由上拉電阻拉高進入空閑狀態(tài)
num_check=R_H+R_L+T_H+T_L;
if(num_check==check)//判斷讀到的四個數(shù)據(jù)之和是否與校驗位相同
{
RH=R_H;
RL=R_L;
TH=T_H;
TL=T_L;
check=num_check;
}
}
}
//*****************************************************************************
void FengShan1QD(void)
{
FengShan1=1;
}
void FengShan1TZ(void)
{
FengShan1=0;
}
void FengShan2QD(void)
{
FengShan2=1;
}
void FengShan2TZ(void)
{
FengShan2=0;
}
void PENWUQD(void)
{
PENWU=1;
}
void PENWUTZ(void)
{
PENWU=0;
}
void main()//主函數(shù)模塊//
{
lcd_init();//初始化LCD
while(1)
{
receive();//接收數(shù)據(jù)
display(0x00,'R');//LCD的第一行顯示
display(0x01,':');
display(0x02,RH/10+0x30); //0x30表示帶字庫的LCD1602中0x30的位置放有數(shù)字0RH/10+0x30即表示濕度的十位數(shù)字在字庫RH/10+0x30的位置處放著
display(0x03,RH%10+0x30);
display(0X04,'%');
display(0x40,'T');//LCD的第二行顯示
display(0x41,':');
display(0x42,TH/10+0x30);
display(0x43,TH%10+0x30);
display(0x44,0xdf);//以下兩個是溫度單位的處理
display(0x45,0x43);
if(RH<65)//濕度定義
PENWUQD();
if(RH>75)
PENWUTZ();
if(TH>37)//溫度定義
FengShan2QD();
if(TH<34)
FengShan2TZ();
Delay_xms(50); //等待系統(tǒng)穩(wěn)定
TMOD=0x01;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; ET0=1;
TR0=1;
c=0;
while(1);
}
}
void timer0() interrupt 1
{ uint i;
TR0=0;
c++;
if(c==100) // 定時50ms 定時20次是1秒，再乘以14400是四個小時
{
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCW(); //順時針轉(zhuǎn)動
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動
Delay_xms(500);
for(i=0;i<500;i++)
{
MotorCCW(); //逆時針轉(zhuǎn)動
}
MotorStop(); //停止轉(zhuǎn)動
Delay_xms(500);
}
else
MotorStop();
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
TR0=1;
}