基于STM32F407與OPENMV通信（識別顏色發送坐標+顏色類別）

ID:589140 · 發表于 2019-12-8 17:32

最近擁有了OPENMV,這可是個好攝像頭，雖然他是用我還沒接觸過的Python，但是里面例程超級多啊！大部分都是比較常用的
作為新手，剛開始不知道如何將攝像頭獲得的數據傳給單片機..

于是，迷茫的我最終獲得師兄贊助的通信程序，改成了自己需要的，就分享給大家康康啦

通過單片機給openmv供電5v，我的是openmv3，將openmv3上的P4與P5與單片機上的PA9和PA10 連接，就是單片機的Tx接攝像頭的Rx，單片機的Rx接攝像頭的Tx。如果接電以后，LCD上數值無變化，可能是接線接反了，一般交換過來就行。

openmv要脫機運行，就將程序保存進去，即在IDE界面點左上方的“工具”選擇“將打開的腳本保存到openmvcam”即可，這時給攝像頭上電就能執行程序

就是攝像頭識別四個顏色，四個顏色是有順序的，在我程序里，紅色是1，黃色是2，綠色是4，深藍色是8（本來是紅色是0001，黃色是0010，綠色是0100，深藍色是1000，傳給單片機就轉成了十進制輸出來），然后傳給單片機之后，就可以通過獲得的數據判斷識別到了哪種顏色，進而給單片機相應的指令。

可以通過實際情況修改攝像頭里面程序中的顏色閾值，以達到想要的效果。在不同的環境下，可能顏色的閾值會有點變動，就是識別沒那么準確啦..有能力的小伙伴可以自己修改程序讓攝像頭適應不同環境，我沒能力就只能修改閾值啦..唉..嘆氣，哪個伙伴會的話告訴我！我去下載！

單片機與攝像頭通信以后，識別到對應顏色，會在屏幕上顯示posX，這是顏色中心坐標的橫坐標，顯示posY,這是顏色類別的序號。

這些都是我個人理解，有不對的地方歡迎大家指正啊~我們可以多多交流，一起進步鴨！
以下是主函數的程序
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"

extern u16 posX,posY

void color_s()
{
if(posY==1)
{LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"red");       }
if(posY==2)
      {LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"yellow");       }
      if(posY==4)
      {LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"green");       }
      if(posY==8)
      {LCD_ShowString(30,100,210,24,24,"blue");       }

}

int main(void)
{
      u8 x=0;
      u8 lcd_id[12];
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
      delay_init(168);
      uart_init(115200);

      LED_Init();
      LCD_Init();
      POINT_COLOR=RED;
      sprintf((char*)lcd_id,"LCD ID:%04X",lcddev.id)
      while(1)
      {
            USART1_Rx_Task();
            POINT_COLOR=RED;
color_s();
            LCD_ShowNum(30,40,posX,3,24);
            LCD_ShowNum(30,70,posY,3,24);

      x++;
            if(x==12)x=0;
            LED0=!LED0;
            delay_ms(1000);
      }
}

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STM32F407與OPENMV的通信.7z (335.9 KB, 下載次數: 209)