STC89C51單片機和ADXL345三軸加速度模塊實現簡易計步器程序(帶注釋)資料

ID:614785 · 發表于 2019-12-7 09:22

程序是我從網上找來的加速度模塊的檢測程序，自己做了些許的整理，讓整個工程看的比較清晰。模塊的接法在資料里面，程序里寫了部分的注釋，應該會有助程序的理解。

單片機源程序如下:

#include "STC51PRJ.h"
extern BYTE BUF[8];//接收數據緩存區
/*****************起始信號***************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
/**************停止信號************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/********發送應答信號,入口參數:ack(0:ACK 1:NAK)***********/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
/**********接收應答信號************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/********向IIC總線發送一個字節數據************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for(i=0;i<8;i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/*********從IIC總線接收一個字節數據**************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
/******單字節寫入***********/
void Single_Write_ADXL345(uint8 REG_Address,uint8 REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
/********單個讀取內部寄存器數據***********/
uint8 Single_Read_ADXL345(uint8 REG_Address)
{
uint8 REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
/***連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37****/
void Multiple_read_ADXL345(void)
{
uint8 i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for(i=0;i<6;i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最后一個數據需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}
/****初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改**/
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁
}

復制代碼

所有資料51hei提供下載:

計步器.7z (2.95 MB, 下載次數: 150)

ID:614785 · 發表于 2019-12-7 09:29

打開的時候可能會提示工程不存在，因為我在壓縮程序的時候，工程還處于打開狀態，只需要將壓縮包里的PRJ文件夾下所有文件刪除，重新在該PRJ文件夾下創建新工程，把對應文件夾的頭文件和源文件添加進去就可以了。

ID:328014 · 發表于 2019-12-10 00:43

好資料，51黑有你更精彩!!!

ID:715591 · 發表于 2023-8-27 15:07

謝謝分享，剛好最近在研讀ADXL345

ID:1030215 · 發表于 2023-9-20 20:13

謝謝分享，剛好最近在研讀陀螺儀

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

STC89C51單片機和ADXL345三軸加速度模塊實現簡易計步器程序(帶注釋)資料

評分