Max的單片機PID溫度控制第3.41版源程序

ID:423556 · 發表于 2019-12-4 15:22

需要有個技術小結，為此做了一個PID溫度控制器，要求入下：

1. 使用LCD1602顯示：測量溫度、設置溫度、控制狀態、輸出量等。

2. 使用STC15W408AS單片機做為主控制系統。

3. 使用NTC電阻測量溫度，經單片機取樣后轉換為溫度顯示。

4. 通過E,ADD,SUB三個輸入按鍵修改設置溫度、手動/自動、控制參數、輸出量等。以1秒為周期，輸出PWM波控制MOS管調節發熱板的溫度

電路圖：

主要使用指令：

程序流程圖：

單片機函數：

/*

硬件說明：

1.使用STC15W408AS單片機，使用內部IRS時鐘30MHz。

2.使用LCD1602顯示，P2口輸出8位并口數據，P3.2設置指令/數據，P3.3下降沿執行。

3.P1.1模擬量輸入端，P1.3按鍵E，P1.4按鍵SUB，P1.5按鍵ADD。

4.P1.0PWM輸出。

程序運行說明：

1.每1毫秒執行1次程序。

2.溫度測量范圍0--110度，精度1度。1000個溫度平均1次，1秒更新1次溫度值。

3.通過按鍵E激活或選擇菜單，按鍵SUB和ADD修改參數，并具有保存設置參數到EEPROM功能。

按鍵連續加減時每50毫秒加減1次，激活顯示消影取消影項最后一個數值以10個輸出為1周期，一半顯示一半消影。

4.PWM以1000毫秒（1秒）為周期，最小1毫秒。

5.LCD每1毫秒執行1個指令或數據。

*/

#include<stc15w408as.h>//頭文件

//主函數+初始化+計時--------------------------------------------------------------

void INIT();//初始化函數

void T_00();//計時函數

unsigned int T_1S;//1秒計時器

//NTC_01溫度--------------------------------------------------------------

void NTC_01();//溫度

unsigned int ADC_IN,NTC_PV;//模擬量，溫度和緩存

unsigned long int PV_BUF;//溫度累積值

//ADC數值40-790對應0-111度, NTC 10K 3950電阻10K取樣電阻轉換值

unsigned char code NTC_DATA[]={

0X6F,0X6F,0X6F,0X6F,0X6F,0X6F,0X6F,0X6F,0X6E,0X6E,0X6D,0X6C,0X6B,0X6B,0X6A,0X6A,0X69,0X68,0X68,0X67

,0X67,0X66,0X65,0X65,0X64,0X64,0X63,0X63,0X62,0X62,0X61,0X61,0X60,0X60,0X5F,0X5F,0X5E,0X5E,0X5D,0X5D

,0X5C,0X5C,0X5B,0X5C,0X5A,0X5A,0X5A,0X59,0X59,0X58,0X58,0X58,0X57,0X57,0X56,0X56,0X56,0X55,0X55,0X55

,0X54,0X54,0X54,0X53,0X53,0X53,0X52,0X52,0X52,0X51,0X51,0X51,0X50,0X50,0X50,0X4F,0X4F,0X4F,0X4F,0X4E

,0X4E,0X4E,0X4D,0X4D,0X4D,0X4D,0X4C,0X4C,0X4C,0X4C,0X4B,0X4B,0X4B,0X4B,0X4A,0X4A,0X4A,0X4A,0X49,0X49

,0X49,0X49,0X48,0X48,0X48,0X48,0X47,0X47,0X47,0X47,0X46,0X46,0X46,0X46,0X45,0X45,0X45,0X45,0X45,0X44

,0X44,0X44,0X44,0X43,0X43,0X43,0X43,0X43,0X43,0X42,0X42,0X42,0X42,0X42,0X41,0X41,0X41,0X41,0X40,0X40

,0X40,0X40,0X40,0X40,0X3F,0X3F,0X3F,0X3F,0X3F,0X3E,0X3E,0X3E,0X3E,0X3E,0X3E,0X3D,0X3D,0X3D,0X3D,0X3D

,0X3D,0X3C,0X3C,0X3C,0X3C,0X3C,0X3C,0X3B,0X3B,0X3B,0X3B,0X3B,0X3B,0X3B,0X3A,0X3A,0X3A,0X3A,0X3A,0X39

,0X39,0X39,0X39,0X39,0X39,0X39,0X38,0X38,0X38,0X38,0X38,0X38,0X37,0X37,0X37,0X37,0X37,0X37,0X37,0X36

,0X36,0X36,0X36,0X36,0X36,0X36,0X35,0X35,0X35,0X35,0X35,0X35,0X35,0X34,0X34,0X34,0X34,0X34,0X34,0X34

,0X33,0X33,0X33,0X33,0X33,0X33,0X33,0X32,0X32,0X32,0X32,0X32,0X32,0X32,0X32,0X31,0X31,0X31,0X31,0X31

,0X31,0X31,0X31,0X30,0X30,0X30,0X30,0X30,0X30,0X30,0X30,0X2F,0X2F,0X2F,0X2F,0X2F,0X2F,0X2F,0X2F,0X2E

,0X2E,0X2E,0X2E,0X2E,0X2E,0X2E,0X2E,0X2E,0X2D,0X2D,0X2D,0X2D,0X2D,0X2D,0X2D,0X2D,0X2C,0X2C,0X2C,0X2C

,0X2C,0X2C,0X2C,0X2C,0X2C,0X2B,0X2B,0X2B,0X2B,0X2B,0X2B,0X2B,0X2B,0X2A,0X2A,0X2A,0X2A,0X2A,0X2A,0X2A

,0X2A,0X2A,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X29,0X28,0X28,0X28,0X28,0X28,0X28,0X28,0X28

,0X28,0X27,0X27,0X27,0X27,0X27,0X27,0X27,0X27,0X27,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26,0X26

,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X25,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24,0X24

,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X23,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22,0X22

,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X21,0X20,0X20,0X20,0X20,0X20,0X20,0X20,0X20,0X20

,0X20,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1F,0X1E,0X1E,0X1E,0X1E,0X1E,0X1E,0X1E,0X1E

,0X1E,0X1E,0X1E,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1D,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C

,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C,0X1C,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1B,0X1A,0X1A,0X1A

,0X1A,0X1A,0X1A,0X1A,0X1A,0X1A,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19,0X19

,0X18,0X18,0X18,0X18,0X18,0X18,0X18,0X18,0X18,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17,0X17

,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X16,0X15,0X15,0X15,0X15,0X15,0X15,0X15

,0X15,0X15,0X15,0X15,0X15,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X14,0X13,0X13,0X13,0X13,0X13

,0X13,0X13,0X13,0X13,0X13,0X13,0X13,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X12,0X11,0X11,0X11

,0X11,0X11,0X11,0X11,0X11,0X11,0X11,0X11,0X11,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10,0X10

,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0F,0X0E,0X0E,0X0E,0X0E,0X0E,0X0E,0X0E,0X0E

,0X0E,0X0E,0X0E,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0D,0X0C,0X0C,0X0C,0X0C,0X0C,0X0C

,0X0C,0X0C,0X0C,0X0C,0X0C,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0B,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A

,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X0A,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X09,0X08,0X08

,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X08,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07,0X07

,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X06,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05,0X05

,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X04,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03,0X03

,0X03,0X02,0X02,0X02,0X02,0X02,0X02,0X02,0X02,0X02,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01,0X01

,0X01,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00,0X00};

//SW_02按鍵--------------------------------------------------------------

void SW_02();//按鍵

sbit SW_E=P1^3;//按鍵E

sbit SW_SUB=P1^4;//按鍵SUB

sbit SW_ADD=P1^5;//按鍵ADD

unsigned char SW_E_T,SW_SUB_T,SW_ADD_T;//按鍵計時器

unsigned char SW_M;//菜單激活激活計數器

unsigned int SW_M_T;//菜單激活計時器

//PID_03控制--------------------------------------------------------------

void PID_03();//控制

sbit PWM_OUT=P1^0;//PWM輸出端口

unsigned char PID_PV,PID_SV,PID_MA,PID_P,PID_I;//設置計數器

unsigned char PID_V,PID_I_T;//溫度差,積分計時器

int PID_OUT,PID_I_BUF;//輸出計數器

//LCD_04顯示--------------------------------------------------------------

void LCD_04();//顯示

#define LCD_DATA P2 //8位并口

sbit LCD_RS=P3^2;//指令/數據設置

sbit LCD_E=P3^3;//下降沿執行

unsigned char LCD_C,LCD_ON;//計數器，消影計數器

unsigned char code LCD_INIT[]={0X38,0X06,0X0C,0X01};//8位，顯示開，增量，清屏

unsigned char LCD_BUF[]="#PV:123 OUT:123.4#SV:123 M* P:12.3";//緩沖區

unsigned char LCD_CHAR[]="0123456789 MA*PI:.";//字符顯示

//聲明結束。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

//主函數+初始化+計時--------------------------------------------------------------

void main()//主函數

{

INIT();//初始化

while(1)//循環指令

{

while(!TF0);//1毫秒溢出等待，復位溢出標記

TF0=0;

T_00();//T_00計時

NTC_01();//NTC_01溫度

SW_02();//SW_02按鍵

PID_03();//PID_03控制

LCD_04();//LCD_04顯示

}

void INIT()//初始化函數

{

//T0，12T/30M=0.4us;0.4*2500=1ms.

AUXR&=0X80;//B7=1,T0=12T

TMOD&=0XF0;//B3210=0;//內計數，計時器，16位自動重裝

TL0=(65536-2500)%256;//重裝值低8位

TH0=(65536-2500)/256;//重裝值高8位

TF0=0;//T0溢出標記復位

TR0=1;//T0開始計時

//ADC端口

P1ASF=0X02;//P1.1設置位模擬量輸入

//讀EEPROM

IAP_CONTR=0X80;//允許IAP

IAP_CMD=1;//讀模式

IAP_ADDRH=0X00;//EEPROM地址高8位

IAP_ADDRL=0X00;//EEPROM地址低8位

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

PID_SV=IAP_DATA;//讀SV

IAP_ADDRL=0X01;//EEPROM地址低8位

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

PID_MA=IAP_DATA;//讀MA

IAP_ADDRL=0X02;//EEPROM地址低8位

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

PID_P=IAP_DATA;//讀P

IAP_ADDRL=0X03;//EEPROM地址低8位

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

PID_I=IAP_DATA;//讀I

IAP_CONTR=0;//關閉IAP

IAP_CMD=0;//待機模式

IAP_ADDRH=0XFF;//設置到非EEPROM地址

IAP_ADDRL=0XFF;//設置到非EEPROM地址

IAP_TRIG=0;//清除觸發寄存器

//LCD

LCD_RS=0;//指令模式

for(LCD_C=0;LCD_C<4;LCD_C++)//發送4個設置參數

{

LCD_DATA=LCD_INIT[LCD_C];//發送參數

LCD_E=1;//執行準備

LCD_E=0;//執行參數

while(!TF0);//等待1毫秒溢出

TF0=0;//溢出復位

}

LCD_C=0;//復位計數器

LCD_BUF[0]=0X80;//緩沖區0是LCD第一行起始地址

LCD_BUF[17]=0XC0;//緩沖區17是LCD第二行起始地址

}

void T_00()//計時函數

{

//1秒循環計時

T_1S++;//1毫秒加1

if(T_1S>=1000)//計時滿1000毫秒復位

T_1S=0;

}

//NTC_01溫度--------------------------------------------------------------

void NTC_01()//溫度

{

//設置ADC端口讀

ADC_CONTR=0XE9;//啟動ADC

//讀ADC數值

ADC_IN=ADC_RES;//高8位

ADC_IN=ADC_IN<<2;//左移2位

ADC_IN+=ADC_RESL;//低2位

//限制

if(ADC_IN<40)

ADC_IN=40;

if(ADC_IN>790)

ADC_IN=790;

//ADC轉溫度

NTC_PV=NTC_DATA[ADC_IN-40];

//溫度累積

PV_BUF=PV_BUF+NTC_PV;

//滿1000個溫度數據平均并復位

if(T_1S==0)

{

PV_BUF=PV_BUF/1000;

PID_PV=PV_BUF;

}

//SW_02按鍵--------------------------------------------------------------

void SW_02()//按鍵

{

//按鍵輸入計時

if(SW_E==0&SW_E_T<200)//按鍵有輸入且計時器小于200毫秒計時器加1

SW_E_T++;

if(SW_E==1)//按鍵無輸入

SW_E_T=0;//計時器復位

if(SW_SUB==0&SW_SUB_T<200)//按鍵有輸入且計時器小于200毫秒計時器加1

SW_SUB_T++;

if(SW_SUB==1)//按鍵無輸入

SW_SUB_T=0;//計時器復位

if(SW_ADD==0&SW_ADD_T<200)//按鍵有輸入且計時器小于200毫秒計時器加1

SW_ADD_T++;

if(SW_ADD==1)//按鍵無輸入

SW_ADD_T=0;//計時器復位

//按鍵E處理

if(SW_M==0&SW_E_T==200)//菜單未激活且按鍵E有連續200毫秒輸入

{

//計時器未滿

if(SW_M_T<3000)//計時加1

SW_M_T++;

else//計時器已滿

{

SW_M=1;//激活菜單

SW_M_T=10000;//計數器置數

}

if(SW_M>0)//菜單已激活操作

{

//菜單循環選擇

if(SW_E_T==10)//10毫秒防抖操作1次

{

SW_M++;//菜單選擇下1個

if(SW_M>5)//選擇到I后回到OUT

SW_M=1;

}

//計數器到數

SW_M_T--;//倒計時

if(SW_E_T>10|SW_SUB_T>10|SW_ADD_T>10)//按鍵有輸入

SW_M_T=10000;//計數器置數

//計時器結束

if(SW_M_T==0)

{

SW_M=0;//關閉菜單

//保存設置到EEPROM

//差除扇區

IAP_CONTR=0X80;//允許IAP

IAP_CMD=3;//刪除模式

IAP_ADDRH=0X00;//EEPROM地址高8位

IAP_ADDRL=0X00;//EEPROM地址低8位

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

//寫入設置到EEPROM

IAP_CMD=2;//寫模式

IAP_ADDRL=0X00;//EEPROM地址低8位

IAP_DATA=PID_SV;//寫入SV

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

IAP_ADDRL=0X01;//EEPROM地址低8位

IAP_DATA=PID_MA;//寫入MA

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

IAP_ADDRL=0X02;//EEPROM地址低8位

IAP_DATA=PID_P;//寫入P

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

IAP_ADDRL=0X03;//EEPROM地址低8位

IAP_DATA=PID_I;//寫入I

IAP_TRIG=0X5A;

IAP_TRIG=0XA5;//執行指令

while(0);//不循環，等待1個時鐘

IAP_CONTR=0;//關閉IAP

IAP_CMD=0;//待機模式

IAP_ADDRH=0XFF;//設置到非EEPROM地址

IAP_ADDRL=0XFF;//設置到非EEPROM地址

IAP_TRIG=0;//清除觸發寄存器

}

//菜單激活1，OUT

if(SW_M==1)

{

if(SW_SUB_T==10&PID_OUT>0)//防抖10毫秒后操作1次

PID_OUT--;//自減1

if(SW_SUB_T==200&PID_OUT>0)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_OUT--;//自減1

SW_SUB_T=150;//計數器置數

}

if(SW_ADD_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_OUT++;//自加1

if(SW_ADD_T==200)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_OUT++;//自加1

SW_ADD_T=150;//計數器置數

}

//限制

if(PID_OUT>1000)

PID_OUT=1000;

}

//菜單激活2，SV

if(SW_M==2)

{

if(SW_SUB_T==10&PID_SV>0)//防抖10毫秒后操作1次

PID_SV--;//自減1

if(SW_SUB_T==200&PID_SV>0)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_SV--;//自減1

SW_SUB_T=150;//計數器置數

}

if(SW_ADD_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_SV++;//自加1

if(SW_ADD_T==200)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_SV++;//自加1

SW_ADD_T=150;//計數器置數

}

//限制

if(PID_SV>110)

PID_SV=110;

}

//菜單激活3，MA

if(SW_M==3)

{

if(SW_SUB_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_MA=0;//手動

if(SW_ADD_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_MA=1;//自動

if(PID_MA>1)

PID_MA=1;

}

//菜單激活4，P

if(SW_M==4)

{

if(SW_SUB_T==10&PID_P>0)//防抖10毫秒后操作1次

PID_P--;//自減1

if(SW_SUB_T==200&PID_P>0)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_P--;//自減1

SW_SUB_T=150;//計數器置數

}

if(SW_ADD_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_P++;//自加1

if(SW_ADD_T==200)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_P++;//自加1

SW_ADD_T=150;//計數器置數

}

//限制

if(PID_P>200)

PID_P=200;

}

//菜單激活5，I

if(SW_M==5)

{

if(SW_SUB_T==10&PID_I>0)//防抖10毫秒后操作1次

PID_I--;//自減1

if(SW_SUB_T==200&PID_I>0)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_I--;//自減1

SW_SUB_T=150;//計數器置數

}

if(SW_ADD_T==10)//防抖10毫秒后操作1次

PID_I++;//自加1

if(SW_ADD_T==200)//連續輸入200毫秒后每50毫秒操作1次

{

PID_I++;//自加1

SW_ADD_T=150;//計數器置數

}

//限制

if(PID_I>200)

PID_I=200;

}

//PID_03控制--------------------------------------------------------------

void PID_03()//按鍵

{

//PID計算

//自動模式且T_1S=0

if(PID_MA>0&T_1S==0)//自動時且1秒計時開始時

{

if(PID_PV<PID_SV)//溫度低

{

PID_V=PID_SV-PID_PV;//計算溫差

if(PID_V>3)//溫度低超過3度

PID_OUT=PID_P*(PID_SV-PID_PV*9/10);//比例輸出

else//溫度低不超過3度

{

if(PID_I_T==0)//每5秒計算1次積分

PID_OUT+=PID_I;//輸出減少

}

//溫度差越小調節時間越長

PID_I_T++;

PID_V=10-PID_V;

if(PID_I_T>=PID_V)//循環計時

PID_I_T=0;

}

if(PID_PV>PID_SV)//溫度高

{

PID_V=PID_PV-PID_SV;//計算溫差

if(PID_V>5)//溫度低超過5度

PID_OUT-=PID_I;//輸出減少

else//溫度低不超過3度

{

if(PID_I_T==0)

PID_OUT-=PID_I;//輸出減少

}

//溫度差越小調節時間越長

PID_I_T++;

PID_V=10-PID_V;

if(PID_I_T>=PID_V)//循環計時

PID_I_T=0;

}

//積分計時器復位

if(PID_PV==PID_SV)//溫度相等

PID_I_T=0;//積分計時器復位

}

//PWM輸出

//輸出限制

if(PID_OUT>1000)//輸出最大1000（顯示100.0）

PID_OUT=1000;

if(PID_OUT<0)//輸出最小0（顯示000.0）

PID_OUT=0;

if(PID_PV>105|PID_PV==0)//溫度超過105度或溫度測量0度（0度一般是NTC電阻開路）時輸出為0

PID_OUT=0;

//PWM輸出處理

if(T_1S>=PID_OUT)//轉1秒周期的PWM輸出

PWM_OUT=1;//截止

else

PWM_OUT=0;//導通

}

//LCD_04顯示--------------------------------------------------------------

void LCD_04()//顯示

{

//設置指令/數據

if(LCD_C==0|LCD_C==17)//發送緩沖區0和17時是指令，其他是數據

LCD_RS=0;//指令

else

LCD_RS=1;//數據

//計數器=0時

if(LCD_C==0)

{

//更新緩沖區

//更新PV

LCD_BUF[4]=LCD_CHAR[PID_PV/100%10];//百位字符

LCD_BUF[5]=LCD_CHAR[PID_PV/10%10];//十位字符

LCD_BUF[6]=LCD_CHAR[PID_PV%10];//個位字符

if(PID_PV<100)//小于100時百位不顯示字符

LCD_BUF[4]=LCD_CHAR[10];//消影

if(PID_PV<10)//小于10時十位不顯示字符

LCD_BUF[5]=LCD_CHAR[10];//消影

//更新OUT

LCD_BUF[12]=LCD_CHAR[PID_OUT/1000%10];//百位字符

LCD_BUF[13]=LCD_CHAR[PID_OUT/100%10];//十位字符

LCD_BUF[14]=LCD_CHAR[PID_OUT/10%10];//個位字符

LCD_BUF[16]=LCD_CHAR[PID_OUT%10];//小數點后1位字符

if(PID_OUT<1000)//小于100.0時百位不顯示字符

LCD_BUF[12]=LCD_CHAR[10];//消影

if(PID_OUT<100)//小于10.0時十位不顯示字符

LCD_BUF[13]=LCD_CHAR[10];//消影

//更新SV

LCD_BUF[21]=LCD_CHAR[PID_SV/100%10];//百位字符

LCD_BUF[22]=LCD_CHAR[PID_SV/10%10];//十位字符

LCD_BUF[23]=LCD_CHAR[PID_SV%10];//個位字符

if(PID_SV<100)//小于100時百位不顯示字符

LCD_BUF[21]=LCD_CHAR[10];//消影

if(PID_SV<10)//小于10時十位不顯示字符

LCD_BUF[22]=LCD_CHAR[10];//消影

//更新MA

if(PID_MA>0)//設置為自動時

LCD_BUF[25]=LCD_CHAR[12];//顯示A自動

else

LCD_BUF[25]=LCD_CHAR[11];//顯示M手動

//更新P,I,D

if(SW_M<4)//未選擇P,I,D

{

LCD_BUF[28]=LCD_CHAR[10];//消影

LCD_BUF[29]=LCD_CHAR[10];//消影

LCD_BUF[30]=LCD_CHAR[10];//消影

LCD_BUF[31]=LCD_CHAR[10];//消影

LCD_BUF[32]=LCD_CHAR[10];//消影

LCD_BUF[33]=LCD_CHAR[10];//消影

}

if(SW_M==4)//選擇P

{

LCD_BUF[28]=LCD_CHAR[14];//顯示P

LCD_BUF[29]=LCD_CHAR[16];//顯示:

LCD_BUF[32]=LCD_CHAR[17];//顯示.

LCD_BUF[30]=LCD_CHAR[PID_P/100%10];//十位字符

LCD_BUF[31]=LCD_CHAR[PID_P/10%10];//個位字符

LCD_BUF[33]=LCD_CHAR[PID_P%10];//小數點后1位字符

if(PID_P<100)//小于10.0時十位不顯示字符

LCD_BUF[30]=LCD_CHAR[10];//消影

}

if(SW_M==5)//選擇I

{

LCD_BUF[28]=LCD_CHAR[15];//顯示I

LCD_BUF[29]=LCD_CHAR[16];//顯示:

LCD_BUF[32]=LCD_CHAR[17];//顯示.

LCD_BUF[30]=LCD_CHAR[PID_I/100%10];//十位字符

LCD_BUF[31]=LCD_CHAR[PID_I/10%10];//個位字符

LCD_BUF[33]=LCD_CHAR[PID_I%10];//小數點后1位字符

if(PID_I<100)//小于10.0時十位不顯示字符

LCD_BUF[30]=LCD_CHAR[10];//消影

}

//標記消影

if(T_1S>=500)//1秒為周期，0.5秒消影，0.5秒顯示

LCD_BUF[26]=LCD_CHAR[10];//消影

else

LCD_BUF[26]=LCD_CHAR[13];//顯示*

//菜單激活消影

if(SW_SUB_T<10&SW_ADD_T<10)//按鍵無輸入

{

LCD_ON++;//消影計數

if(LCD_ON>=10)//10個輸出為循環周期

LCD_ON=0;//復位

if(LCD_ON<5)//消影時間

{

if(SW_M==1)//選擇OUT

LCD_BUF[16]=LCD_CHAR[10];//消影

if(SW_M==2)//選擇SV

LCD_BUF[23]=LCD_CHAR[10];//消影

if(SW_M==3)//選擇MA

LCD_BUF[25]=LCD_CHAR[10];//消影

if(SW_M>3)//選擇P,I,D

LCD_BUF[33]=LCD_CHAR[10];//消影

}

else//按鍵有輸入

LCD_ON=0;//復位

}

//輸出緩沖區

LCD_DATA=LCD_BUF[LCD_C];//根據計數器輸出對應的緩沖區指令或數據

LCD_E=1;//使能準備

LCD_E=0;//執行指令或數據

//計數器循環

LCD_C++;//每發送1個緩沖區計數器加1

if(LCD_C>=34)//發送完畢緩沖區復位計數器，循環發送

LCD_C=0;//復位計數器

}

//END。END。END。END。END。END。END。END。END。END。END。END。

ID:97678 · 發表于 2019-12-4 20:37

能夠發出來源碼文件嗎？

ID:423556 · 發表于 2019-12-9 08:36

編譯過的HEX文件，自己下載吧。

ID:423556 · 發表于 2019-12-9 08:42

口試已經結束了，總共30分鐘，基本沒問跟單片機有關的問題。

由于測量溫度精度的原因，使用微分控制時，很難調節微分的參數，容易超調。

現在這個版本沒有使用指針，也沒有使用微分控制，有時間還會編一個使用指針的程序。
畢竟使用指針才是C語言入門。

由于工作原因，更新時間不確定。

ID:423556 · 發表于 2019-12-9 09:02

好像從下面回復有問題，HEX文件重新發一遍。

ID:97678 · 發表于 2019-12-22 20:16

能提供一下源程序打包嗎?

ID:682979 · 發表于 2020-1-8 14:14

ok4005-max 發表于 2019-12-9 09:02
好像從下面回復有問題，HEX文件重新發一遍。

你好這個源程序有解析嗎

ID:275671 · 發表于 2020-1-14 08:12

居然是熱底板的線路，不怕電死人嗎？

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Max的單片機PID溫度控制第3.41版源程序

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