pca9685是16路12位PWM信號發生器，可用于控制舵機、led、電機等設備，i2c通信，節省主機資源。在那個寶上隨處可見，Arduino用它非常方便，不過STM32要想使用它必須要寫好驅動才行，本文簡述如何配置其驅動以及一些需要注意的地方。
STM32F103配置pca9685驅動
pca9685簡介
pca9685驅動
pcf8574.h：
pcf8574.c：
應用與調試
pca9685簡介
當然對于老手，看datasheet是最好的選擇pca9685datasheet
對于我這種新手，自然是看高手的文章比較容易上手了~
我在網上看到的對pca9685總結的最好的一篇文章推薦給大家：生命不息折騰不止
博主寫得非常詳細，本文某些片段也是參考博主的這篇文章，在此致謝。
pca9685用的是IIC通信，如果有師兄對IIC不熟悉，要先去了解一下~
pca9685驅動
網上有不少寫pca9685的文章，寫驅動的也有，不過我試過的大多有錯誤，我詳細地進行了修改，并且調試成功，走了不少彎路
#ifndef __PCF8574_H
#define __PCF8574_H
#include "sys.h"
#include "myiic.h"
#define PCA9685_adrr 0x80
#define PCA9685_SUBADR1 0x2
#define PCA9685_SUBADR2 0x3
#define PCA9685_SUBADR3 0x4
#define PCA9685_MODE1 0x0
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE
#define LED0_ON_L 0x6
#define LED0_ON_H 0x7
#define LED0_OFF_L 0x8
#define LED0_OFF_H 0x9
#define ALLLED_ON_L 0xFA
#define ALLLED_ON_H 0xFB
#define ALLLED_OFF_L 0xFC
#define ALLLED_OFF_H 0xFD
void PCA9685_write(unsigned char reg,unsigned char data);
u8 PCA9685_read(unsigned char reg);
void setPWMFreq(u8 freq);
void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off);
void down();
void up();
#endif
設置PWM波的頻率，看下面這個公式即可：
其中osc_clock是時鐘，根據上面的寄存器設置選擇是內部25MHz時鐘還是外部時鐘。
update_rate是頻率，比如周期是20ms，那么頻率就是50。
注意：實際應用中發現有誤差，需要加入校準，要把udpate_rate乘以0.915。
全部資料51hei下載地址：
f103 pca9685.7z
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2019-12-4 16:19 上傳
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