請教：我想做一個(gè)可以追蹤聲音并拍照的小車，請問需要些什么？

ID:538306 · 發(fā)表于 2019-11-28 17:15

新手一個(gè)我想做的小車功能大致如下：安防機(jī)器人，用于家中防盜，可以在家中實(shí)現(xiàn)定時(shí)定線巡邏，當(dāng)在主人外出工作時(shí)接收到異常聲音后可以自動前往聲源拍照發(fā)送給主人并且警告侵入者，最好還能實(shí)現(xiàn)主人遠(yuǎn)程操控觀察家中情況，請問這樣一個(gè)機(jī)器人需要哪些模塊，元件？用arduino或是32可以完成嗎？大致需要多少錢？

ID:636210 · 發(fā)表于 2019-11-28 20:09

需要STM32開發(fā)板，攝像頭模塊，聲音方位識別模塊，2G/3G/4G手機(jī)模塊（并開通SIM卡），激光測距或超聲波測距模塊。硬件成本約1500元左右，軟件開發(fā)成本費(fèi)用6000元以上。

ID:396245 · 發(fā)表于 2019-11-28 21:15

安防機(jī)器人，用于家中防盜，可以在家中實(shí)現(xiàn)定時(shí)定線巡邏【馬達(dá)、舵機(jī)、車輪、超聲波測距】，當(dāng)在主人外出工作時(shí)接收到異常聲音【咪咪頭及放大電路、ADC、】后可以自動前往聲源【聲源定位】拍照【攝像頭】發(fā)送【GPRS或WiFi模塊，轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器】給主人并且警告【語音模塊、喇叭】侵入者，最好還能實(shí)現(xiàn)主人遠(yuǎn)程操控觀察家中情況，請問這樣一個(gè)機(jī)器人需要哪些模塊，元件導(dǎo)線電阻電容三極管等若干？用arduino或是32可以完成嗎【可以】？大致需要多少錢開發(fā)一個(gè)不如買一個(gè)？

ID:423669 · 發(fā)表于 2019-11-29 08:20

最好用stm32去做，因?yàn)?2引腳多。需要局域網(wǎng)模塊，用來接發(fā)信息與圖片，還需要一個(gè)攝像頭，推薦使用openmv，需要一個(gè)聲音接受模塊，以及電機(jī)，電池。我推薦加入一個(gè)無線充電，那樣沒人在家的時(shí)候可以無線充電，防止斷電。定時(shí)巡線可以加入紅外對射管，設(shè)計(jì)整點(diǎn)巡線或者是設(shè)定時(shí)間巡線。接收到聲音以后可以強(qiáng)制中斷定時(shí)巡線。需要驅(qū)動模塊驅(qū)動電機(jī)，如果是小型模型推薦LM286。
小車加電機(jī)50，攝像頭200，網(wǎng)絡(luò)模塊加聲音接受模塊50，驅(qū)動10，stm32板 30。大約300左右。以上是模型版本，如果是大型實(shí)物具體價(jià)格得看規(guī)格。

ID:367934 · 發(fā)表于 2019-11-29 09:45

你這個(gè)想法挺好的。但是實(shí)現(xiàn)起來有點(diǎn)困難，因?yàn)槟氵@個(gè)想法涉及到幾種核心技術(shù)領(lǐng)域。
定線巡邏（精準(zhǔn)路線巡邏）：涉及到室內(nèi)定位技術(shù)，簡單的實(shí)現(xiàn)方法可以用循跡，實(shí)現(xiàn)起來比較簡單。目前有一種微波室內(nèi)定位的技術(shù)精度比較高，有現(xiàn)有模塊叫做UWB。
自動前往聲源：涉及到聲源定位技術(shù)。實(shí)現(xiàn)起來比較困難。而且精度比較低。
遠(yuǎn)程操控加觀察：實(shí)現(xiàn)起來不難，需要攝像頭和一個(gè)WIFI聯(lián)網(wǎng)模塊。
arduino和32實(shí)現(xiàn)起來編程比較復(fù)雜而且資源有限。所以都不是最好的選擇。如果是我，我會選擇樹莓派開發(fā)板來做。樹莓派本身就有WIFI模塊，可以聯(lián)網(wǎng)，通過編程很簡單就可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控加觀察。
我覺得檢測異常聲音防盜不是很好。傳感器檢測聲音的距離比較短。
真正實(shí)現(xiàn)的話，成本比較高。

ID:627214 · 發(fā)表于 2019-12-2 15:25

循跡模塊，超聲波，聲音模塊，無線WiFi模塊，蜂鳴器，紅外傳感器，攝像頭模塊，馬達(dá)、舵機(jī)、車輪，另外還需要會b語言，這個(gè)需要用到頁面編輯，

ID:650297 · 發(fā)表于 2019-12-2 21:22

如果是新手，我勸你就不要做了，先做一些簡單的，一項(xiàng)一項(xiàng)綜合以后再做復(fù)雜的

ID:538306 · 發(fā)表于 2019-12-3 20:54

我后來也發(fā)現(xiàn)聲音定位不大現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在就想可以讓小車在室內(nèi)定線巡邏，然后利用人形識別侵入者，進(jìn)行抓拍
請問這樣難度有多少？需要學(xué)習(xí)哪些東西？實(shí)在學(xué)校申報(bào)的一個(gè)項(xiàng)目，4個(gè)人一年可以做出來嗎？

ID:538306 · 發(fā)表于 2019-12-3 21:04

還有我查資料說是用雷達(dá)可以規(guī)劃路線，但雷達(dá)比較貴，請問想實(shí)現(xiàn)定線巡邏最經(jīng)濟(jì)的方式是什么？最好不要是循線，上一個(gè)做的就是循線，因?yàn)槭怯?xùn)練項(xiàng)目，經(jīng)費(fèi)有點(diǎn)少，另外謝謝大家抽空做出詳細(xì)回答。

ID:655630 · 發(fā)表于 2019-12-4 08:36

用UNO r3板的超聲波避障小車改裝，加兩個(gè)麥克風(fēng)模塊，搭載一個(gè)360度無線監(jiān)控?cái)z像頭，使用家里的WIFI連接即可，遠(yuǎn)程監(jiān)控，又能遠(yuǎn)程手機(jī)操作。

ID:655630 · 發(fā)表于 2019-12-4 08:43

一個(gè)UNO r3板的超聲波避障小車，兩個(gè)麥克風(fēng)模塊，一片無線模塊比如8266，一個(gè)家用帶有手機(jī)遠(yuǎn)程操控功能的360度云臺攝像頭，基本能實(shí)現(xiàn)，總價(jià)也就500左右。

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