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萌新請(qǐng)教做一個(gè)單片機(jī)避障小車需要什么配件?

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樓主
ID:635534 發(fā)表于 2019-11-27 18:38 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
請(qǐng)問各位大佬做一個(gè)有智能循跡，避障，再加上各機(jī)械臂完成運(yùn)輸?shù)裙δ艿男≤囉靡粋�(gè)51核心板以及小車底盤，超聲波模塊，光電傳感模塊，l298n兩個(gè)，攝像頭一個(gè)（留著以后做機(jī)器視覺），杜邦線這些材料夠嗎？單片機(jī)的IO口夠用嗎？
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沙發(fā)
ID:651212 發(fā)表于 2019-11-27 22:22 | 只看該作者
那個(gè)寶買
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板凳
ID:367934 發(fā)表于 2019-11-28 08:51 | 只看該作者
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個(gè)灰度傳感器，如果還要做機(jī)器視覺，51肯定是不夠的。51IO口是夠的，但是還要考慮單片機(jī)的存儲(chǔ)空間夠不夠。
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地板
ID:470332 發(fā)表于 2019-11-28 09:19 | 只看該作者
你放這么多外圍，51的資源不夠
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5#
ID:635534 發(fā)表于 2019-11-28 19:19 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
moluxiyan 發(fā)表于 2019-11-28 09:19
你放這么多外圍，51的資源不夠

資源不夠是指芯片處理不過來(lái)還是接口不夠呢？把芯片換成12可以解決問題嗎？
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6#
ID:635534 發(fā)表于 2019-11-28 19:21 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者
適得府君書 發(fā)表于 2019-11-28 08:51
超聲波和光電的主要作用都是防止撞墻的，循跡好像用的是一個(gè)灰度傳感器，如果還要做機(jī)器視覺，51肯定是不夠 ...

那芯片換成12可以嗎，還不行就32。
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7#
ID:230975 發(fā)表于 2019-11-30 15:26 | 只看該作者
STC8A8K64S4A12,59個(gè)I0口，16K程序空間，8KRAM ,1T 27MHZ，不夠用嗎
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8#
ID:453974 發(fā)表于 2019-11-30 21:16 | 只看該作者
還缺輪子和電機(jī)，記得備好
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