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求思路：一個基于51單片機的自動倒水小車控制系統(tǒng)設計

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ID:649871 發(fā)表于 2019-11-26 13:54 | 只看該作者回帖獎勵

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主題是一臺倒水送水小車，有兩臺57BL－1030H1-LS-C型直流無刷電機分別控制兩個輪子移動和轉(zhuǎn)向（電機驅(qū)動器型號為BL-2230C），另外還有一個微型水泵從純凈水桶抽水給杯子倒水，要求程序開始小車沿著地面標記前行，若有人用手擋，則停下，十秒后無操作繼續(xù)前進，（若中間有人按開關1，水泵抽水，按開關2水泵停止，抽水操作期間小車停止不動，操作完成后10秒內(nèi)無操作小車繼續(xù)前行)，前行時小車按地面標記左右轉(zhuǎn)向，若行駛前方無標記，則原路返回，使用AT8951或52單片機，有傳感器及開關選型

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