關(guān)于MPU6050數(shù)據(jù)的讀取 gyro到底是什么？

ID:448382 · 發(fā)表于 2019-11-25 22:14

其實(shí)，之前研究標(biāo)準(zhǔn)mpu6050數(shù)據(jù)解析失敗了，于是改用自帶解析的mpu6050，讀出的是角度、角速度、角加速度。
然而現(xiàn)在需要用到原始數(shù)據(jù)里的gyro
求大神解答，MPU6050讀出來的原始數(shù)據(jù)中g(shù)yro到底是什么？？

ID:470332 · 發(fā)表于 2019-11-26 09:10

三個軸的AD值

ID:584814 · 發(fā)表于 2019-11-26 10:10

這玩易讀出的不是飛行姿態(tài)還能是什么鬼，具體看產(chǎn)品說明書。

ID:546770 · 發(fā)表于 2019-11-26 11:32

角速度！mpu動得快，值就大，動的慢，值就小

ID:593646 · 發(fā)表于 2019-12-7 10:46

大佬有沒有mpu的程序發(fā)我一份借鑒一下

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