做了一個二路紅外監控程序，利用紅外開關判斷信號，每一路紅外開關有信號時該路繼電器接通5分鐘后自動停止，5分鐘內紅外信號消失繼電器也自動斷開停止，二路獨立，這部分測試工作正常，現在加上一段自動定時自啟功能：二個繼電器都斷開后開始計時，60分鐘后后如果繼電器都沒有接通信號，繼電器自動接通，5分鐘后又自動停止，如果在定時自啟過程中又有紅外信號，程序恢復自動判斷狀態，如此循環反復，但這部分功能卻實現不了，程序錯在哪兒，一時找不出原因，請高手師傅指教修改一下，謝謝！！
附單片機原程序
#include <reg51.H>
typedef unsigned int u16;
sbit iR1=P1^3;
sbit iR2=P1^4;
sbit Relay1=P1^0;
sbit Relay2=P1^1;
bit flag_1=0,flag_2=0;
u16 temp_1,temp_2,temp_3;
/***********************************************
定時函數
************************************************/
void Timer0Init()//50ms@12.000MHz
{
TMOD= 0x01;
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
TR0 = 1;
EA=1;
ET0=1;
}
/***********************************************
紅外開關掃描程序
************************************************/
void iRscan()
{
static bit iR_sign1=0;
static bit iR_sign2=0;
if(iR1==1)
{
if(iR_sign1==0)
{
iR_sign1=1;
temp_1=0;
flag_1=1;
Relay1=1;
}
}
else
{
iR_sign1=0;
Relay1=0;
}
if(iR2==1)
{
if(iR_sign2==0)
{
iR_sign2=1;
temp_2=0;
flag_2=1;
Relay2=1;
}
}
else
{
iR_sign2=0;
Relay2=0;
}
}
/***********************************************
主程序
************************************************/
void main()
{
Timer0Init();
while(1)
{
iRscan();
}
}
/***********************************************
中斷函數
************************************************/
void Timer0() interrupt 1 //50ms@12.000MHz
{
TL0 = 0xB0;
TH0 = 0x3C;
if(flag_1==1)
{
temp_1++;
if(temp_1>=(20*60)*5)
{
flag_1=0;
Relay1=0;
}
}
if(flag_2==1)
{
temp_2++;
if(temp_2>=(20*60)*5)
{
flag_2=0;
Relay2=0;
}
}
/****以下為1小時后定時自啟，但功能實現不了，程序錯在哪？
******/
if(flag_1==0&&flag_2==0)
{
temp_3++;
if(temp_3>=(20*60)*60)
{
flag_1=1;
Relay1=1;
flag_2=1;
Relay2=1;
}
}
if(flag_1==1&&flag_2==1)
{
temp_3++;
if(temp_3>=(20*60)*5)
{
flag_1=0;
Relay1=0;
flag_2=0;
Relay2=0;
}
}
}
|
