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各位壇友大家好，這里分享一個(gè)NRF2401無(wú)線搶答器設(shè)計(jì)。前前后后大約弄了四五天終于設(shè)計(jì)完成。從論壇里下載了好幾份NRF2401的源碼，但是我自己用都有這樣那樣的問(wèn)題，之后從一位壇友分享的源碼里面做了點(diǎn)修改實(shí)現(xiàn)了這款NRF2401一對(duì)一的數(shù)據(jù)傳輸。今天在這里分享出來(lái)整套的設(shè)計(jì)資料。感謝各位壇友分享的相關(guān)資料幫助我完成這款設(shè)計(jì)。這里提供本設(shè)計(jì)的功能演示觀看地址。
51單片機(jī)NRF無(wú)線搶答器（嗶哩嗶哩視頻演示）：https://www.bilibili.com/video/av76238487/
下圖是資料包內(nèi)容，有需要的壇友可以下載。
下面是發(fā)送端的原理圖：
CLD}@HI1N~B[NP[20P`(UPD.png (74.84 KB, 下載次數(shù): 54)
下載附件
具體看NRF模塊引腳
2019-11-20 22:20 上傳
下面是接收端的原理圖：
CLD}@HI1N~B[NP[20P`(UPD.png (74.84 KB, 下載次數(shù): 45)
下載附件
2019-11-20 22:23 上傳
注意：原理圖截圖可能有點(diǎn)不清楚，各位有需要的壇友可以下載附件，里面有原理圖工程。
如下是發(fā)送端main函數(shù)文件源碼，其他文件源碼不粘貼，需要的壇友可以下載資料包，里面有設(shè)計(jì)的發(fā)送端接收端完整源碼工程。
#include <reg52.h>
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned char uint;
uchar Data[]="0123456789";
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO =P1^0;
sbit MOSI =P1^4;//
sbit SCK =P1^1;
sbit CE =P1^2;
sbit CSN =P1^5; //
sbit IRQ =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit LED=P2^0;
//***********************************發(fā)送緩沖區(qū)*********************************************
uchar TxBuf[32]=
{
0x00,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
}; //
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints RX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫(xiě)寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
#define MAX_TX 0x10 //達(dá)到最大發(fā)送次數(shù)中斷
#define TX_OK 0x20 //TX發(fā)送完成中斷
#define RX_OK 0x40 //接收到數(shù)據(jù)中斷
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫(xiě)時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫(xiě)寄存器函數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫(xiě)數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫(xiě)入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130); //延時(shí)不能太短
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetTX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)發(fā)送配置
/****************************************************************************************************/
void SetTX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主發(fā)送
CE = 1;
inerDelay_us(130); //延時(shí)不能太短
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
//u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
//{
// u8 sta;
// CE=0;
// SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//寫(xiě)數(shù)據(jù)到TX BUF 32個(gè)字節(jié)
// CE=1;//啟動(dòng)發(fā)送
// while(IRQ!=0);//等待發(fā)送完成
// sta=SPI_Read(STATUS); //讀取狀態(tài)寄存器的值
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
// if(sta&MAX_TX)//達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)
// {
// SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
// return MAX_TX;
// }
// if(sta&TX_OK)//發(fā)送完成
// {
// return TX_OK;
// }
// return 0xff;//其他原因發(fā)送失敗
//}
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
u8 sta;
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
while(IRQ!=0);//等待發(fā)送完成
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
if(sta&MAX_TX)//達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)
{
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
}
if(sta&TX_OK)//發(fā)送完成
{
}
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
uchar NRF24L01_Check(void)//NRF自檢
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
SPI_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//寫(xiě)TX節(jié)點(diǎn)地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //設(shè)置TX節(jié)點(diǎn)地址,主要為了使能ACK
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//設(shè)置自動(dòng)重發(fā)間隔時(shí)間:500us + 86us;最大自動(dòng)重發(fā)次數(shù):10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //設(shè)置RF通道為40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開(kāi)啟所有中斷
CE=1;//CE為高,10us后啟動(dòng)發(fā)送
}
//啟動(dòng)NRF24L01發(fā)送一次數(shù)據(jù)
//txbuf:待發(fā)送數(shù)據(jù)首地址
//返回值:發(fā)送完成狀況
void main(void)
{
int count;
uchar Key_Value;
uchar i,sta=0; //sta互鎖控制標(biāo)志
while(NRF24L01_Check()); //NRF自檢
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // NRF發(fā)送數(shù)據(jù)
Delay(6000);
NRF24L01_TX_Mode(); //設(shè)置NRF為發(fā)送模式
while(1)
{
Key_Value=KEY_Scan(1); //獲取按鍵鍵值
if(Key_Value!=0&&sta==0) //修改有效值
{
count=0;
sta=1;
TxBuf[0]=Key_Value; //鍵值賦值給有效數(shù)據(jù)
}
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); // 發(fā)送NRF數(shù)據(jù)
if(count>=20&&sta==1) //有效值清楚
{
sta=0;
TxBuf[0]=0; //發(fā)送過(guò)后有效數(shù)據(jù)清零
}
Delay(1000);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF); //NRF狀態(tài)寄存器置位
count++;
LED=!LED; //系統(tǒng)運(yùn)行指示燈
}
}
如下是接收端源碼，在此貼出面main函數(shù)文件源碼。
#include <reg52.h>
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include"ds1302.h"
#include <intrins.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;
uchar Data[]="0123456789";
//****************************************NRF24L01端口定義***************************************
sbit MISO =P1^0;
sbit MOSI =P1^4;//
sbit SCK =P1^1;
sbit CE =P1^2;
sbit CSN =P1^5; //
sbit IRQ =P1^3;
//************************************蜂明器***************************************************
sbit BEEP=P2^0;
//*******************************************************************************************
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫(xiě)寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數(shù)據(jù)指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫(xiě)待發(fā)數(shù)據(jù)指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發(fā)送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_P 0xE3 // 定義重復(fù)裝載數(shù)據(jù)指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發(fā)狀態(tài)，CRC校驗(yàn)?zāi)Ｊ揭约笆瞻l(fā)狀態(tài)響應(yīng)方式
#define EN_AA 0x01 // 自動(dòng)應(yīng)答功能設(shè)置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設(shè)置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發(fā)地址寬度設(shè)置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動(dòng)重發(fā)功能設(shè)置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設(shè)置
#define RF_SETUP 0x06 // 發(fā)射速率、功耗功能設(shè)置
#define STATUS 0x07 // 狀態(tài)寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發(fā)送監(jiān)測(cè)功能
#define CD 0x09 // 地址檢測(cè)
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數(shù)據(jù)地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數(shù)據(jù)地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發(fā)送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態(tài)寄存器設(shè)置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************長(zhǎng)延時(shí)*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint bdata sta; //狀態(tài)標(biāo)志
sbit RX_DR =sta^6;
sbit TX_DS =sta^5;
sbit MAX_RT =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延時(shí)函數(shù)
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
inerDelay_us(100);
CE=0; // chip enable
CSN=1; // Spi disable
SCK=0; // Spi clock line init high
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)本地地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 寫(xiě)接收端地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 頻道0自動(dòng) ACK應(yīng)答允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允許接收地址只有頻道0，如果需要多頻道可以參考Page21
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // 設(shè)置信道工作為2.4GHZ，收發(fā)必須一致
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設(shè)置接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，本次設(shè)置為32字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //設(shè)置發(fā)射速率為1MHZ，發(fā)射功率為最大值0dB
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI寫(xiě)時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
uint bit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
{
MOSI = (uchar & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
uchar = (uchar << 1); // shift next bit into MSB..
SCK = 1; // Set SCK high..
uchar |= MISO; // capture current MISO bit
SCK = 0; // ..then set SCK low again
}
return(uchar); // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函數(shù)：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI時(shí)序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
SPI_RW(reg); // Select register to read from..
reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
return(reg_val); // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01讀寫(xiě)寄存器函數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uint status;
CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
status = SPI_RW(reg); // select register
SPI_RW(value); // ..and write value to it..
CSN = 1; // CSN high again
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于讀數(shù)據(jù)，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數(shù)據(jù)地址，uchars：讀出數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar
for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); //
CSN = 1;
return(status); // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函數(shù)：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于寫(xiě)數(shù)據(jù)：為寄存器地址，pBuf：為待寫(xiě)入數(shù)據(jù)地址，uchars：寫(xiě)入數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,uchar_ctr;
CSN = 0; //SPI使能
status = SPI_RW(reg);
for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
SPI_RW(*pBuf++);
CSN = 1; //關(guān)閉SPI
return(status); //
}
/****************************************************************************************************/
/*函數(shù)：void SetRX_Mode(void)
/*功能：數(shù)據(jù)接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
// SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC ，主接收
CE = 1;
inerDelay_us(130);
}
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//寫(xiě)RX節(jié)點(diǎn)地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自動(dòng)應(yīng)答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40); //設(shè)置RF通信頻率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//選擇通道0的有效數(shù)據(jù)寬度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//設(shè)置TX發(fā)射參數(shù),0db增益,2Mbps,低噪聲增益開(kāi)啟
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的參數(shù);PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
CE = 1; //CE為高,進(jìn)入接收模式
}
/******************************************************************************************************/
/*函數(shù)：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：數(shù)據(jù)讀取后放如rx_buf接收緩沖區(qū)中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態(tài)寄存其來(lái)判斷數(shù)據(jù)接收狀況
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中斷標(biāo)志
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數(shù)據(jù)
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
revale =1; //讀取數(shù)據(jù)完成標(biāo)志
CE = 1; //SPI使能
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過(guò)寫(xiě)1來(lái)清楚中斷標(biāo)志
return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函數(shù)：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：發(fā)送 tx_buf中數(shù)據(jù)
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數(shù)據(jù)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發(fā)完成中斷響應(yīng)，16位CRC，主發(fā)送
CE=1; //置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送
inerDelay_us(10);
}
//************************************主函數(shù)************************************************************
uchar NRF24L01_Check(void)
{
uchar check_in_buf[5]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
uchar check_out_buf[5]={0x00};
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR, check_in_buf, 5);
SPI_Read_Buf(READ_REG+TX_ADDR, check_out_buf, 5);
if((check_out_buf[0] == 0x11)&&\
(check_out_buf[1] == 0x22)&&\
(check_out_buf[2] == 0x33)&&\
(check_out_buf[3] == 0x44)&&\
(check_out_buf[4] == 0x55))return 0;
else return 1;
}
void main(void)
{
int count;
uchar Key_Value; //按鍵鍵值
uchar RxBuf[32]; //接收數(shù)據(jù)數(shù)組
uchar Buzzer_flag; //控制標(biāo)志位
LcdInit(); //LCD初始化
LcdWriteCom(0x80);
LcdWriteData('T');
LcdWriteData('i');
LcdWriteData('m');
LcdWriteData('e');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(':');
while(NRF24L01_Check());//NRF模塊自檢
NRF24L01_RX_Mode(); //設(shè)置NRF為接收模式
Delay(6000);
BEEP=0;
while(1)
{
NRF24L01_RX_Mode(); //設(shè)置NRF為接收模式
if(Buzzer_flag==1) //開(kāi)始狀態(tài)下顯示運(yùn)行的時(shí)間
{
LcdDisplay();
}
Key_Value = KEY_Scan(0); //獲取按鍵值
if(Key_Value==1)
{
LcdWriteCom(0x80+0x40+7);//清除player數(shù)據(jù)
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
LcdWriteData(' ');
Buzzer_flag++;
if(Buzzer_flag>=2) Buzzer_flag=0; //控制標(biāo)志位數(shù)值為0和1
if(Buzzer_flag==1) //開(kāi)始狀態(tài)下控制蜂鳴器鳴叫一段時(shí)間
{
count=0;
BEEP=1;
}
}
LcdWriteCom(0x80+0x40);
switch(Buzzer_flag) //屏幕提示運(yùn)行狀態(tài)
{
case(0): LcdWriteData('S'),
LcdWriteData('t'),
LcdWriteData('o'),
LcdWriteData('p'),
LcdWriteData(' ');break;
case(1): LcdWriteData('S'),
LcdWriteData('t'),
LcdWriteData('a'),
LcdWriteData('r'),
LcdWriteData('t');break;
}
LcdWriteCom(0x80+0x45);
LcdWriteData(':');
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf)&&Buzzer_flag==1)//NRF接收到數(shù)據(jù)
{
if(RxBuf[0]!=0) //判斷數(shù)據(jù)是否正確
{
Buzzer_flag=0;
LcdWriteCom(0x80+0x40+7);
LcdWriteData('P');
LcdWriteData('l');
LcdWriteData('a');
LcdWriteData('y');
LcdWriteData('e');
LcdWriteData('r');
switch(RxBuf[0]) //查詢(xún)數(shù)據(jù)是哪位選手的
{
case(1):LcdWriteData('1');break;
case(2):LcdWriteData('2');break;
case(3):LcdWriteData('3');break;
}
}
}
else{//無(wú)操作，構(gòu)成語(yǔ)句規(guī)范
}
if(count>=5) BEEP=0; //控制蜂鳴器停止鳴叫
count++;
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay(5000);
}
}
需要資料的壇友了可以下載資料包，不喜勿噴，謝謝。
NRF無(wú)線搶答器.7z
(594.92 KB, 下載次數(shù): 132)
2020-1-13 13:44 上傳
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