直流電機調速程序

ID:642152 · 發表于 2019-11-20 20:44

#include <reg52.h>
sbit KEY1 = P3^2;
sbit PWM = P1^0;
unsigned char CYCLE; //定義周期該數字X基準定時時間如果是10 則周期是10 x 0.1ms
unsigned char PWM_ON ;//定義高電平時間
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}

main()
{
unsigned char PWM_Num;//定義檔位
TMOD |=0x01;//定時器設置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS
IE= 0x82;  //打開中斷
TR0=1;

CYCLE = 10;// 時間可以調整這個是10步調整周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
  {
if(!KEY1)
  {
delay(30000);
if(!KEY1)
   {
   PWM_Num++;
      if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
   switch(PWM_Num){
   case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高電平時長
   case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
   case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
   case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
   default:break;
   }
}

  }
}

}
/********************************/
/*    定時中斷             */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定時1mS

if (count==PWM_ON)
{
   PWM = 1; //燈滅
}
  count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
      if(PWM_ON!=0) //如果左右時間是0 保持原來狀態
         PWM = 0;//燈亮

}

}

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直流電機調速程序