請問大佬關于平衡小車紅外遙控中斷影響靈敏度的問題

ID:451968 · 發表于 2019-11-16 21:47

我用stm32制作平衡小車，然后想用紅外線遙控器來控制。但是一用到接受紅外線外部中斷時候，平衡小車控制平衡的中斷就會被延遲導致小車沒有那么靈敏了(就是很難平衡)，請問下有什么辦法嗎

ID:68814 · 發表于 2019-11-17 09:11

優先級可以設置下

ID:451968 · 發表于 2019-11-17 16:54

李牧林發表于 2019-11-17 09:11
優先級可以設置下

也是不行的，我把紅外線設置成比較低時候，按鍵按下時候是沒有反應，設置高的話就會使得小車的平衡不穩定(控制不太靈敏)

ID:68814 · 發表于 2019-12-8 22:38

紅外的占用了多大時間？

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