關于仿真電動青蛙機器人的轉彎跳躍如何實現

ID:447455 · 發表于 2019-11-6 22:34

要做一個電動青蛙機器人，現在有一個問題想要請教大家：
青蛙要能直線跳躍，也要能轉彎跳躍，如何能實現轉彎跳躍呢？
（目前初步想法是安一個舵機在青蛙后部分身體的中間。舵機的轉向上安配重塊，控制舵機轉動來改變青蛙的重心，實現轉彎跳躍）

我買了一個電動青蛙的玩具，分別在它左腿和右腿綁配重塊進行了測試，確實可以一定程度上改變它的跳躍方向，因此改變重心這個想法還是有一定可實施性的。

不過我覺得用舵機左擺右擺的好像有點累贅，大佬們有什么想法嗎？

ID:328014 · 發表于 2019-11-9 15:07

舵機的話太重了,大材小用吧

ID:999085 · 發表于 2022-1-29 17:29

青蛙跳起來了嗎？跳起來再考慮方向吧

ID:844772 · 發表于 2022-1-30 10:03

你是在已有的電動玩具上改造還是做個新的呢？單純改造如果空間夠，舵機自己就是配重，就是固定轉盤，讓舵機機身擺動，可以減少死重；如果自己做，是雙驅的那自然容易了，單驅動的是不是利用尾巴好點，就是在彈跳前確定方向，重心很難大范圍調整方向，但適合運動中調整。你彈跳裝置怎么設計的，發個圖看看唄？

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