手機通過藍牙來控制電機轉(zhuǎn)動，但藍牙能接收到數(shù)據(jù)，單片機卻不能驅(qū)動電機

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-3 20:11

我懷疑可能是數(shù)據(jù)沒有傳輸?shù)絾纹瑱C中，但卻不知道如何解決，而且當按下開發(fā)板的復(fù)位按鍵時電機會轉(zhuǎn)動
連接如下波特率已經(jīng)設(shè)置為4800

源代碼如下
#include <reg52.h>
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit M1 = P1^0;                   // M1接在P1.0
uchar Buffer;
void UartIsr(void);
void UartInit(void);
void main(void)
{
uchar time = 0;
   M1 = 0;
UartInit();
   while(1)
      {
         switch(Buffer)
         {
            case 1:
                  M1=1;
            break;
            case 2:
                  M1=0;
            break;
            default:
            break;
         }
      }
}
void UartIsr(void) interrupt 4    //串口中斷處理程序
{
if(RI == 1) //當硬件接收到一個數(shù)據(jù)時，RI會置位
{
      RI = 0;
      Buffer = SBUF;//將接收到的字符放入Buffer
}
}
void UartInit(void)       //串口初始化，4800
{
TMOD = 0x20;
SCON = 0x50;
TH1 = 0xF3;
TL1 = TH1;
PCON = 0x80;
EA = 1;
ES = 1;
TR1 = 1;
}

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-11-4 09:26

用萬用表測量電機兩端電壓，看有電壓變化沒，電壓是多少，再考慮原因。

ID:94031 · 發(fā)表于 2019-11-4 09:29

電機最好用繼電器模塊來驅(qū)動。

ID:635207 · 發(fā)表于 2019-11-4 10:43

可以在串口中斷中下個斷電，在ram監(jiān)視器中添加Buffer變量觀察接收到的值。有可能接收到的藍牙數(shù)據(jù)的編碼格式不對

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-4 22:22

xuyaqi 發(fā)表于 2019-11-4 09:26
用萬用表測量電機兩端電壓，看有電壓變化沒，電壓是多少，再考慮原因。

那個電機兩端的電壓是零按一下復(fù)位按鍵電機兩端就有電壓了電機就轉(zhuǎn)了

ID:91899 · 發(fā)表于 2019-11-4 23:47

最好就是有一個數(shù)碼管顯示你收到的命令確定是否收到命令然后確定能夠控制電機

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-5 15:16

我覺得可能是數(shù)據(jù)沒有傳到單片機中，但想知道為什么按復(fù)位鍵的時候電機又轉(zhuǎn)動了

ID:560467 · 發(fā)表于 2019-11-8 14:51

你試一下如果單片機接受到數(shù)據(jù)后回應(yīng)手機，既向手機發(fā)送一個數(shù)，就知道單片機有沒有接受到。而且很重要一點就是12m晶振對于產(chǎn)生波特率并不好，最好就是有11.。。。。的晶振，很可能是做波特率問題

ID:555092 · 發(fā)表于 2019-11-10 16:00

你復(fù)位的時候單片機p1^0;應(yīng)該是高電平，所以就動了，你設(shè)置的m0=低電平寫在串口初始化下試試

ID:315264 · 發(fā)表于 2019-11-11 16:01

囡嬅發(fā)表于 2019-11-5 15:16
我覺得可能是數(shù)據(jù)沒有傳到單片機中，但想知道為什么按復(fù)位鍵的時候電機又轉(zhuǎn)動了

51單片機所有引腳在復(fù)位期間都為高電平，如果你設(shè)置電機為低電平驅(qū)動則是上電一瞬間電機動一下就停

ID:495676 · 發(fā)表于 2019-11-12 08:34

最美不過初發(fā)表于 2019-11-10 16:00
你復(fù)位的時候單片機p1^0;應(yīng)該是高電平，所以就動了，你設(shè)置的m0=低電平寫在串口初始化下試試

低電平試過了也還是不行

ID:661768 · 發(fā)表于 2019-12-11 17:55

我最近也遇到這個問題，很多嘗試都不行，改了晶振就行了，你把12MHz的改為11.0592MHz應(yīng)該就可以

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