學完原子的輸入捕獲課件，突發奇想做個超聲波測距玩下就做了這個。PA1接trig，PAO接echo。
單片機源程序如下:
- #include "sys.h"
- #include "delay.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "timer.h"
- //輸入捕獲 實驗
- //改成超聲波測速模塊的實驗引腳對應如下
- //trig PA(1)
- //Echo(回響信號) PA(0)及TIM5ch1通道
- extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
- extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
- int main(void)
- {
- float distance;
- u32 temp=0;
- Stm32_Clock_Init(9); //系統時鐘設置
- uart_init(72,115200); //串口初始化為115200
- delay_init(72); //延時初始化
- LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
- TIM3_PWM_Init(899,0); //不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
- TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
- PAout(1)=1;
- delay_ms(50);
- PAout(1)=0;
- while(1)
- {
-
- delay_ms(10);
- trip();
- LED0_PWM_VAL++;
- if(LED0_PWM_VAL==300)LED0_PWM_VAL=0;
- if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次高電平
- {
- temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
- temp*=65536; //溢出時間總和
- temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到總的高電平時間
- distance=temp*0.0001*340/2;
- printf("distance=%f cm\r\n",distance); //打印總的高點平時間
- TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲
- }
- }
- }
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超聲波測距模塊 HC-SR04.7z
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2019-10-29 21:42 上傳
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