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RF905無(wú)線模塊程序

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樓主
ID:471928 發(fā)表于 2019-10-27 16:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
/1.      程序分別下載到2個(gè)開發(fā)板,注意兩個(gè)板都要接上USB電源供電。
//2.    然后按S2后發(fā)送信息,發(fā)送完畢后蜂鳴器響一下,對(duì)方受到信息后同樣 響一下。
//3.    而且兩個(gè)開發(fā)板都可以做為發(fā)送和接收,一個(gè)做為發(fā)送,對(duì)應(yīng)另一即為接收,實(shí)現(xiàn)及時(shí)雙向通信。
//4.    QX-MCS51開發(fā)板上最下角第一個(gè)按鍵
//

#include <reg52.h>
#include <ABSACC.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
#define BYTE_BIT0    0x01
#define BYTE_BIT7    0x80
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata unsigned  char DATA_BUF;
#define DATA7    ((DATA_BUF&BYTE_BIT7) != 0)
#define DATA0   ((DATA_BUF&BYTE_BIT0) != 0)
sbit    flag    =DATA_BUF^7;
sbit    flag1    =DATA_BUF^0;
//---------------------------------------------------發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)-------------------------------------------------
#define TxRxBuf_Len 4
unsigned char TxRxBuf[TxRxBuf_Len]={0x29,0x30,0x31,0x32,};
code TxAddress[4]={0xcc,0xcc,0xcc,0xcc};
char tf;
//----------------------------------------NRF905工作模式控制端口------------------------------------------------------
sbit    TXEN=P1^0;
sbit    TRX_CE=P3^2;
sbit    PWR=P1^1;
//-------------------------------------------------------------------------------------------
sbit    LED=P2^3; //蜂鳴器
//----------------------------------------NRF905 數(shù)據(jù)交換端口---------------------------------------------------
sbit    MISO=P1^6;
sbit    MOSI=P1^5;
sbit    SCK=P1^7;
sbit    CSN=P1^3;
//----------------------------------------nrf905狀態(tài)端口---------------------------------------------------------
sbit    AM=P1^4;
sbit    DR=P3^3;
sbit    CD=P1^2;
//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//----------------------------------------按鍵端口-------------------------------------------------------
sbit    KEY=P3^0;  //QX-MCS51開發(fā)板上左下角第一個(gè)按鍵
//----------------------------------------nrf905控制指令-------------------------------------------
#define WC        0x00
#define RC        0x10
#define WTP        0x20
#define RTP        0x21
#define WTA        0x22
#define RTA        0x23
#define RRP        0x24
//------------------------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
unsigned char idata RFConf[11]=
{
  0x00,                             //配置命令//
  0x4c,                             //CH_NO,配置頻段在430MHZ
  0x0c,                             //輸出功率為10db,不重發(fā),節(jié)電為正常模式
  0x44,                             //地址寬度設(shè)置,為4字節(jié)
  0x04,0x04,                        //接收發(fā)送有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為4字節(jié)
  0xCC,0xCC,0xCC,0xCC,              //接收地址
  0x58,                              //CRC充許,8位CRC校驗(yàn),外部時(shí)鐘信號(hào)不使能,16M晶振
};
//================================================延時(shí)===========================================================
void nrf905_Delay(int n)
{
    uint i;
    while(n--)
    for(i=0;i<80;i++);
}
//=================================================SPI讀函數(shù)=======================================================
unsigned char SpiRead(void)
{
    unsigned char j;
    for (j=0;j<8;j++)
    {
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=1;
        if (MISO)    //讀取最高位,保存至最末尾,通過左移位完成整個(gè)字節(jié)
        {
            DATA_BUF|=BYTE_BIT0;
        }
        else
        {
            DATA_BUF&=~BYTE_BIT0;
        }
        SCK=0;
     }
     return DATA_BUF;
}
//===========================================SPI寫函數(shù)===============================================================
void SpiWrite(unsigned char send)
{
    unsigned char i;
    DATA_BUF=send;
    for (i=0;i<8;i++)
    {
        if (DATA7)    //總是發(fā)送最高位
        {
            MOSI=1;
        }
        else
        {
            MOSI=0;
        }
        SCK=1;
        DATA_BUF=DATA_BUF<<1;
        SCK=0;
    }
}
//------------------------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
    CSN=1;                        // Spi     disable
    SCK=0;                        // Spi clock line init low
    DR=1;                        // Init DR for input
    AM=1;                        // Init AM for input
    CD=1;                        // Init CD for input
    PWR=1;                    // nRF905 power on
    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    TXEN=0;                    // set radio in Rx mode
}
//-----------------------------------------------------初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
    uchar i;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    //SpiWrite(WC);                // Write config command寫放配置命令
    for (i=0;i<11;i++)    // Write configration words  寫放配置字
    {
       SpiWrite(RFConf);
    }
    CSN=1;                    // Disable Spi
}
//-----------------------------------------------------發(fā)送數(shù)據(jù)打包---------------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxRxBuf)
{
    uchar i;
    //Config905();
    CSN=0;
    SpiWrite(WTP);                // Write payload command
    for (i=0;i<4;i++)
    {
        SpiWrite(TxRxBuf);        // Write 32 bytes Tx data
    }
    CSN=1;
    nrf905_Delay(1);                        // Spi disable
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    SpiWrite(WTA);                // Write address command
    for (i=0;i<4;i++)            // 寫入與對(duì)方地址一樣的地址
    {
        SpiWrite(TxAddress);
    }
    CSN=1;                        // Spi disable
    TRX_CE=1;                    // Set TRX_CE high,start Tx data transmission
    nrf905_Delay(1);                    // while (DR!=1);
    TRX_CE=0;                    // Set TRX_CE low
}
//----------------------------------------------設(shè)置發(fā)送初始狀態(tài)---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
    TRX_CE=0;
    TXEN=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-----------------------------------------------設(shè)置接收初始化---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
    TXEN=0;
    TRX_CE=1;
    nrf905_Delay(1);                     // nrf905_Delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------------------判斷數(shù)據(jù)接收狀態(tài)-----------------------------------------------------
unsigned char CheckDR(void)        //檢查是否有新數(shù)據(jù)傳入 Data Ready
{
    DR=1;      
//通過對(duì)端口寫1,可以使端口為輸入狀態(tài),這51的 特性。不熟悉者可以參閱51相關(guān)書籍作證(將DR端口設(shè)置為輸入狀態(tài)。)
    if (DR==1)
    {
        DR=0;
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }

}
//----------------------------------------------------讀NRF905接收數(shù)據(jù)------------------------------------------------------------
void RxPacket(void)                        
{
    uchar i;
    nrf905_Delay(1);
//    TRX_CE=0;                    // Set nRF905 in standby mode
    nrf905_Delay(100);
    TRX_CE=0;
    CSN=0;                        // Spi enable for write a spi command
    nrf905_Delay(1);
    SpiWrite(RRP);
    for (i = 0 ;i < 4 ;i++)
    {
        TxRxBuf=SpiRead();        // Read data and save to buffer      
    }
    CSN=1;
    nrf905_Delay(10);
    TRX_CE=1;                           
}
//--------------------------------------------------------數(shù)據(jù)接收------------------------------------------------
void  RX(void)
{
          SetRxMode();   
        //  while (CheckDR()==0);  為了實(shí)現(xiàn)雙向通信,就不能一直處于接收等待狀態(tài),所以注釋掉
          nrf905_Delay(10);
            RxPacket();
          if(TxRxBuf[0]==0x29)
          {
                  LED=0;
                nrf905_Delay(300);
                LED=1;
                nrf905_Delay(300);//接收到數(shù)據(jù) 后閃爍
          }

}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void main(void)
{
        nRF905Init();
         Config905();
        LED=1;
        while(1)
        {
            RX();
           if(KEY ==0 )
             {   
                 while(KEY==0);
                tf = 1 ;
                TxRxBuf[0]=0x29;
                 }
         
           if (tf==1)
            {
                SetTxMode();
                TxPacket(TxRxBuf);    // 發(fā)送命令數(shù)據(jù)
                  LED=0;
                nrf905_Delay(300);
                LED=1;
                nrf905_Delay(300);            //發(fā)送后蜂鳴器響一下
                tf = 0;   
            }   
}
}


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