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我在學(xué)習(xí)狀態(tài)機(jī)按鍵程序時(shí)遇到一個(gè)問題:我用狀態(tài)機(jī)按鍵方法,只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)長(zhǎng)按事件的響應(yīng)。如果要能夠響應(yīng)兩個(gè)不同時(shí)長(zhǎng)的長(zhǎng)按,程序該怎么修改呢?我試著修改了一下,可是不成功,百思不得其解,只好請(qǐng)各位高人指點(diǎn)迷津!
單片機(jī)程序如下(紅色部分是我自己修改的):
#include<reg52.h>
sbit LED0 = P0^7;
sbit LED1 = P0^6;
sbit LED2 = P0^5;
sbit LED3 = P0^4;
sbit ADDR0 = P1^0;
sbit ADDR1 = P1^1;
sbit ADDR2 = P1^2;
sbit ADDR3 = P1^3;
sbit ENLED = P1^4;
sbit KEY_INPUT = P2^4; // 按鍵IO
#define KEY_STATE_0 0 // 按鍵狀態(tài)
#define KEY_STATE_1 1
#define KEY_STATE_2 2
#define KEY_STATE_3 3
#define KEY_STATE_4 4
#define SINGLE_KEY_TIME 3 // SINGLE_KEY_TIME*10MS = 30MS 判定單擊的時(shí)間長(zhǎng)度,軟件消抖
#define KEY_INTERVAL 30 // KEY_INTERVAL*10MS = 300MS 判定雙擊的時(shí)間間隔
#define LONG_KEY_TIME 300 // LONG_KEY_TIME*10MS = 3S 判定長(zhǎng)按的時(shí)間長(zhǎng)度
#define N_KEY 0 // no click
#define S_KEY 1 // single click
#define D_KEY 2 // double click
#define T_KEY 3 // Triple click
#define L_KEY 10 // long press
unsigned char g_u8_KeyValue; // 按鍵值
// ----------------------------------- key_driver --------------------------
unsigned char key_driver(void)
{
static unsigned char key_state = 0;
static unsigned int key_time = 0;
unsigned char key_press, key_return;
key_return = N_KEY; // 清除 返回按鍵值
key_press = KEY_INPUT; // 讀取當(dāng)前鍵值
switch (key_state)
{
case KEY_STATE_0: // 按鍵狀態(tài)0:判斷有無按鍵按下
if (!key_press) // 有按鍵按下
{
key_time = 0; // 清零時(shí)間間隔計(jì)數(shù)
key_state = KEY_STATE_1; // 然后進(jìn)入 按鍵狀態(tài)1
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按鍵狀態(tài)1:軟件消抖(確定按鍵是否有效,而不是誤觸)。按鍵有效的定義:按鍵持續(xù)按下超過設(shè)定的消抖時(shí)間。
if (!key_press)
{
key_time++; // 一次10ms
if(key_time>=SINGLE_KEY_TIME) // 消抖時(shí)間為:SINGLE_KEY_TIME*10ms = 30ms;
{
key_state = KEY_STATE_2; // 如果按鍵時(shí)間超過 消抖時(shí)間,即判定為按下的按鍵有效。按鍵有效包括兩種:?jiǎn)螕艋蛘唛L(zhǎng)按,進(jìn)入 按鍵狀態(tài)2, 繼續(xù)判定到底是那種有效按鍵
}
}
else key_state = KEY_STATE_0; // 如果按鍵時(shí)間沒有超過,判定為誤觸,按鍵無效,返回 按鍵狀態(tài)0,繼續(xù)等待按鍵
break;
case KEY_STATE_2: // 按鍵狀態(tài)2:判定按鍵有效的種類:是單擊,還是長(zhǎng)按
if(key_press) // 如果按鍵在 設(shè)定的長(zhǎng)按時(shí)間 內(nèi)釋放,則判定為單擊
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按鍵值:?jiǎn)螕?br />
key_state = KEY_STATE_0; // 返回 按鍵狀態(tài)0,繼續(xù)等待按鍵
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= LONG_KEY_TIME) // 如果按鍵時(shí)間超過 設(shè)定的長(zhǎng)按時(shí)間(LONG_KEY_TIME*10ms=300*10ms=3000ms), 則判定為 長(zhǎng)按
{
key_return = L_KEY; // 返回 有效鍵值值:長(zhǎng)按
key_state = KEY_STATE_3; // 去狀態(tài)3,等待按鍵釋放
}
}
break;
case KEY_STATE_3: //我自己添加的代碼開始
if(key_press)
{
key_return = L_KEY;
key_state = KEY_STATE_0;
}
else
{
key_time++;
if(key_time >= 600)
{
key_return = 5;
key_state = KEY_STATE_4;
}
}
break; //我自己添加的代碼結(jié)束
case KEY_STATE_4: // 等待按鍵釋放
if (key_press)
{
key_state = KEY_STATE_0; // 按鍵釋放后,進(jìn)入 按鍵狀態(tài)0 ,進(jìn)行下一次按鍵的判定
}
break;
default: // 特殊情況:key_state是其他值得情況,清零key_state。這種情況一般出現(xiàn)在 沒有初始化key_state,第一次執(zhí)行這個(gè)函數(shù)的時(shí)候
key_state = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按鍵值
}
// ----------------------------------- key_read --------------------------------
unsigned char key_read(void)
{
static unsigned char key_state1=0, key_time1=0;
unsigned char key_return,key_temp;
key_return = N_KEY; // 清零 返回按鍵值
key_temp = key_driver(); // 讀取鍵值
switch(key_state1)
{
case KEY_STATE_0: // 按鍵狀態(tài)0:等待有效按鍵(通過 key_driver 返回的有效按鍵值)
if (key_temp == S_KEY) // 如果是[單擊],不馬上返回單擊按鍵值,先進(jìn)入 按鍵狀態(tài)1,判斷是否有[雙擊]的可能
{
key_time1 = 0; // 清零計(jì)時(shí)
key_state1 = KEY_STATE_1;
}
else // 如果不是[單擊],直接返回按鍵值。這里的按鍵值可能是:[長(zhǎng)按],[無效按鍵]
{
key_return = key_temp; // 返回 按鍵值
}
break;
case KEY_STATE_1: // 按鍵狀態(tài)1:判定是否有[雙擊]
if (key_temp == S_KEY) // 有[單擊]后,如果在 設(shè)定的時(shí)間間隔(KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms) 內(nèi),再次有[單擊],則為[雙擊],但是不馬上返回 有效按鍵值為[雙擊],先進(jìn)入 按鍵狀態(tài)2,判斷是否有[三擊]
{
key_time1 = 0; // 清零 時(shí)間間隔
key_state1 = KEY_STATE_2; // 改變 按鍵狀態(tài)值
}
else // 有[單擊]后,如果在 設(shè)定的時(shí)間間隔(KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms)內(nèi),沒有[單擊]出現(xiàn),則判定為 [單擊]
{
key_time1++; // 計(jì)數(shù) 時(shí)間間隔
if(key_time1 >= KEY_INTERVAL) // 超過 時(shí)間間隔
{
key_return = S_KEY; // 返回 有效按鍵:[單擊]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按鍵狀態(tài)0,等待新的有效按鍵
}
}
break;
case KEY_STATE_2: // 按鍵狀態(tài)2:判定是否有[三擊]
if (key_temp == S_KEY) // 有[雙擊]后,如果在 設(shè)定的時(shí)間間隔(KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms) 內(nèi),再次有[單擊],則為[三擊],由于這里只擴(kuò)展到[三擊],所以馬上返回 有效按鍵值為[三擊]
{
key_return = T_KEY; // 返回 有效按鍵:[三擊]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按鍵狀態(tài)0,等待新的有效按鍵
}
else // 有[雙擊]后,如果在 設(shè)定的時(shí)間間隔(KEY_INTERVAL*10ms=30*10ms=300ms)內(nèi),沒有[單擊],則判定為 [雙擊]
{
key_time1++; // 計(jì)數(shù) 時(shí)間間隔
if(key_time1 >= KEY_INTERVAL) // 超過 時(shí)間間隔
{
key_return = D_KEY; // 返回 有效按鍵:[雙擊]
key_state1 = KEY_STATE_0; // 返回 按鍵狀態(tài)0,等待新的有效按鍵
}
}
break;
default: // 特殊情況:key_state是其他值得情況,清零key_state。這種情況一般出現(xiàn)在 沒有初始化key_state,第一次執(zhí)行這個(gè)函數(shù)的時(shí)候
key_state1 = KEY_STATE_0;
break;
}
return key_return; // 返回 按鍵值
}
void main()
{
ENLED = 0;
ADDR3 = 1;
ADDR2 = 1;
ADDR1 = 1;
ADDR0 = 0;
P2 = 0xF7;
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;
while(1)
{
if(TF0 == 1) // 等待10ms,定時(shí)完成
{
TF0 = 0; // 清零10ms定時(shí)標(biāo)志
TH0 = 0xDC;
TL0 = 0x00;
g_u8_KeyValue = key_read(); // 讀取按鍵值
switch(g_u8_KeyValue)
{
case 5: LED1 = !LED1; break; // 單擊 取反LED1
case D_KEY: LED2 = !LED2; break; // 雙擊 取反LED2
case L_KEY: LED3 = !LED3; break; // 三擊 取反LED3
// case L_KEY: LED_ALL_ON(); break; // 長(zhǎng)按 點(diǎn)亮所有的LED
}
}
}
}
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