基于stm32和opencv人臉識(shí)別的智能風(fēng)扇源程序

ID:628487 · 發(fā)表于 2019-10-22 21:43

本題設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32F103VET6控制的智能風(fēng)扇系統(tǒng)，其機(jī)械部分包括舵機(jī)、舵機(jī)云臺(tái)、直流減速電機(jī)、直流減速電機(jī)支架等，硬件部分由STM32F103VET6單片機(jī)、接口電路、電源降壓電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路等部分組成，并且與軟件程序構(gòu)成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。以STM32F103作為控制器的核心，采用12V的直流減速電機(jī)作為風(fēng)扇動(dòng)力來(lái)源，2個(gè)舵機(jī)控制云臺(tái)方向，利用單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)。在基礎(chǔ)功能上通過(guò)溫度采樣來(lái)控制直流減速電機(jī)的啟停，在人臉追蹤功能方面單片機(jī)串口通訊接收PC端發(fā)送來(lái)的人臉坐標(biāo)，通過(guò)PID控制算法進(jìn)行控制達(dá)到舵機(jī)云臺(tái)人臉跟蹤的目標(biāo)。

系統(tǒng)采用STM32F103作為智能風(fēng)扇的控制核心，直流減速電機(jī)作為風(fēng)扇的動(dòng)力裝置，舵機(jī)作為云臺(tái)的動(dòng)力裝置，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)的一系列動(dòng)作。硬件由電源電路，CPU最小系統(tǒng)模塊，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，編碼器模塊，顯示模塊，視覺(jué)模塊,溫度傳模塊等組成。除根據(jù)當(dāng)前溫度傳感器溫度實(shí)現(xiàn)控制電機(jī)啟停及轉(zhuǎn)速外，還采用PID算法等進(jìn)行控制，將目標(biāo)坐標(biāo)與當(dāng)前人臉坐標(biāo)的誤差量作為反饋對(duì)舵機(jī)位置進(jìn)行控制。同時(shí)采用串口通信，實(shí)現(xiàn)PC端發(fā)送人臉坐標(biāo)到STM32端

單片機(jī)源程序如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "menu.h"
#include "encoder.h"
#include "timer.h"
#include "motor.h"
#include "pid.h"
/************************************************
最后修改日期：2019/7/6 15:05
功能加上串口通訊
x,下舵機(jī)(1750->1950)從右往左
y,上舵機(jī)(1750->1950)從上往下
************************************************/
int x_pwm = 1850,y_pwm = 1825;
// 初始化目標(biāo)值和小球的中心位置
int x_face = 320, y_face = 240;
int if_face=0;
int x_face_store = 320, y_face_store = 240;
int face_store=0;
int x_target = 320, y_target = 240;
// 上下舵機(jī)PID參數(shù)
float x_KP = -0.00060,x_KI = 0.0007, x_KD = 0.002;
float y_KP = -0.00060, y_KI = 0.0007, y_KD =0.002;
// 儲(chǔ)存OPENCV發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)
u16 Res;
int main(void)
{
/*延時(shí)函數(shù)初始化*/
delay_init();
/* 設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組2*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
/*串口初始化為115200*/
uart_init(115200);
/*LED初始化*/
LED_Init();
/*KEY初始化*/
KEY_Init();
/*OLED初始化*/
OLED_Init();
/*100hz的計(jì)數(shù)頻率，每10ms進(jìn)入一次定時(shí)器中斷，更新當(dāng)前電機(jī)速度*/
TIM6_Int_Init(99,7199);
/*初始化編碼器 */
Encoder_Init_TIM2();
/*舵機(jī)定時(shí)器初始化 50HZ范圍1750-1950*/
TIM3_PWM_Init(1999,719);
/*初始化TIM1 PWM 10KHZ，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī) */
TIM4_PWM_Init(7199,0);
/*200hz的計(jì)數(shù)頻率,每5ms進(jìn)入一次定時(shí)器中斷：中斷PID賦值*/
TIM7_Int_Init(49,7199);
AIN2=1;
AIN1=0;//初始將電機(jī)不轉(zhuǎn)
PWMA=0;
TIM_SetCompare1 (TIM3,1850); //初始將舵機(jī)云臺(tái)位置設(shè)置在中間
TIM_SetCompare2 (TIM3,1825);
OLED_Fill(0, 0, 128, 63, 0);
Display_OLEDMenu();
while (1)
{
MenuReflash();
}
}

復(fù)制代碼

單片機(jī)程序下載:

單片機(jī)程序V1.2.7z (217.74 KB, 下載次數(shù): 176)
PY文件太大了超過(guò)限制了無(wú)法上傳,只提供單片機(jī)的程序僅供參考

ID:628487 · 發(fā)表于 2019-10-22 21:44

電腦端的PY文件上傳不了，需要的可以私我

ID:490939 · 發(fā)表于 2020-1-27 21:29

博主你好，視覺(jué)模塊用的什么相機(jī)，能發(fā)一下py文件嗎

ID:282095 · 發(fā)表于 2020-4-19 15:17

樓上可以重新發(fā)送一下PY文件嗎

ID:737227 · 發(fā)表于 2020-4-29 10:13

學(xué)習(xí)一下，謝謝了

ID:618513 · 發(fā)表于 2020-10-10 08:01

anan945945 發(fā)表于 2019-10-22 21:44
電腦端的PY文件上傳不了，需要的可以私我

樓主來(lái)一個(gè)

ID:788427 · 發(fā)表于 2020-10-12 20:30

openmv可以識(shí)別口罩嗎？

ID:826428 · 發(fā)表于 2020-10-21 17:28

開(kāi)開(kāi)心心1122 發(fā)表于 2020-10-12 20:30
openmv可以識(shí)別口罩嗎？

可以的，你是做ti杯的比賽嗎。

ID:711539 · 發(fā)表于 2020-10-21 18:57

anan945945 發(fā)表于 2019-10-22 21:44
電腦端的PY文件上傳不了，需要的可以私我

是python文件嗎？可以放一個(gè)文件夾里，打成壓縮包.rar格式上傳

ID:327871 · 發(fā)表于 2020-11-18 22:01

anan945945 發(fā)表于 2019-10-22 21:44
電腦端的PY文件上傳不了，需要的可以私我

樓主您好，我想要學(xué)習(xí)一下您這個(gè)東西，能發(fā)個(gè)py文件的資料給我嗎

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基于stm32和opencv人臉識(shí)別的智能風(fēng)扇源程序

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