一個Arduino藍(lán)牙小汽車簡單教程含源程序與安卓apk

ID:626685 · 發(fā)表于 2019-10-19 17:04

電路原理圖如下：

1, arduino uno控制板或者是使用nano都可以
2，藍(lán)牙模塊，HC06
3，18650電池
4，驅(qū)動器也可以使用l298n
5，TT減速電機(jī)（其它減速電機(jī)都可以），和輪子制作好車體
6，還有一些其它的小配件，比如充電器，5V電源模塊

如果配置好后，使用時比如左右反了，把左右的調(diào)換一下即可，其它同理
整體圖.jpg

單片機(jī)源程序如下:

/*
藍(lán)牙遙控小車
*/
//定義驅(qū)動器的信號引腳
int in1 = 5;
int in2 = 6;
int in3 = 10;
int in4 = 11;
void setup()
{
pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available())//當(dāng)串口緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)時Serial.available()就1了
{
char inChar = (char)Serial.read();
switch (inChar)
{
case 0x01:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//前進(jìn)
case 0x02:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//后退
case 0x03:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左轉(zhuǎn)
case 0x04:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//右轉(zhuǎn)
case 0x06:digitalWrite(in1, HIGH);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, HIGH); break;//右旋轉(zhuǎn)
case 0x05:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, HIGH);digitalWrite(in3, HIGH);digitalWrite(in4, LOW); break;//左旋轉(zhuǎn)
case 0x00:digitalWrite(in1, LOW);digitalWrite(in2, LOW);digitalWrite(in3, LOW);digitalWrite(in4, LOW); break;//默認(rèn)停止
}
}
}