STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)之前的版本也稱(chēng)固件函數(shù)庫(kù)或簡(jiǎn)稱(chēng)固件庫(kù)，是一個(gè)固件函數(shù)包，它由程序、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和宏組成，包括了微控制器所有外設(shè)的性能特征。該函數(shù)庫(kù)還包括每一個(gè)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)描述和應(yīng)用實(shí)例，為開(kāi)發(fā)者訪問(wèn)底層硬件提供了一個(gè)中間API，通過(guò)使用固件函數(shù)庫(kù)，無(wú)需深入掌握底層硬件細(xì)節(jié)，開(kāi)發(fā)者就可以輕松應(yīng)用每一個(gè)外設(shè)。因此，使用固態(tài)函數(shù)庫(kù)可以大大減少用戶的程序編寫(xiě)時(shí)間，進(jìn)而降低開(kāi)發(fā)成本。每個(gè)外設(shè)驅(qū)動(dòng)都由一組函數(shù)組成，這組函數(shù)覆蓋了該外設(shè)所有功能。每個(gè)器件的開(kāi)發(fā)都由一個(gè)通用API (application programming interface 應(yīng)用編程界面)驅(qū)動(dòng)，API對(duì)該驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，函數(shù)和參數(shù)名稱(chēng)都進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。

ST公司2007年10月發(fā)布了V1.0版本的固件庫(kù)，MDK ARM3.22之前的版本均支持該庫(kù)。2008年6月發(fā)布了V2.0版的固件庫(kù)，從2008年9月推出的MDK ARM3.23版本至今均使用V2.0版本的固件庫(kù)。V3.0以后的版本相對(duì)之前的版本改動(dòng)較大，本書(shū)使用目前較新的V3.4版本。

簡(jiǎn)單的說(shuō)，使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)最大的優(yōu)勢(shì)就在于可以使開(kāi)發(fā)者不用深入了解底層硬件細(xì)節(jié)就可以靈活規(guī)范的使用每一個(gè)外設(shè)。標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)覆蓋了從GPIO到定時(shí)器，再到CAN、I2C、SPI、UART和ADC等等的所有標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)。對(duì)應(yīng)的C源代碼只是用了最基本的C編程的知識(shí)，所有代碼經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，易于理解和使用，并且配有完整的文檔，非常方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

在上一小節(jié)中已經(jīng)介紹了使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)，因此對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的熟悉程度直接影響到程序的編寫(xiě)，下面讓我們來(lái)認(rèn)識(shí)一下STM32F10XXX的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)。STM32F10XXX的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)經(jīng)歷眾多的更新目前已經(jīng)更新到最新的3.5版本，開(kāi)發(fā)環(huán)境中自帶的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)為2.0.3版本，本書(shū)中以比較穩(wěn)定而且較新的V3.4版本為基礎(chǔ)介紹標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的結(jié)構(gòu)。

可以從ST的官方網(wǎng)站下載到各種版本的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，首先看一下3.4版本標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的文件結(jié)構(gòu)，如圖 5‑3所示。3.0以上版本的文件結(jié)構(gòu)大致相同，每個(gè)版本可能略有調(diào)整。

圖 5‑3 STM32F10XXX V3.4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)文件結(jié)構(gòu)

表 5‑4中介紹了每個(gè)文件夾所包含的主要內(nèi)容。

表 5‑4 STM32F10XXX V3.4標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)文件夾描述

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的第一部分是CMSIS 和STM32F10x_StdPeriph_Driver，CMSIS 是獨(dú)立于供應(yīng)商的Cortex-M 處理器系列硬件抽象層，為芯片廠商和中間件供應(yīng)商提供了簡(jiǎn)單的處理器軟件接口，簡(jiǎn)化了軟件復(fù)用工作，降低了Cortex-M 上操作系統(tǒng)的移植難度，并減少了新入門(mén)的微控制器開(kāi)發(fā)者的學(xué)習(xí)曲線和新產(chǎn)品的上市時(shí)間。STM32F10x_StdPeriph_Driver則包括了分別對(duì)應(yīng)包括了所有外設(shè)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)函數(shù)，這些驅(qū)動(dòng)函數(shù)均使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，并提供了統(tǒng)一的易于調(diào)用的函數(shù)接口，供開(kāi)發(fā)者使用。Project文件夾中則包括了ST官方的所有例程和基于不同編譯器的項(xiàng)目模板，這些例程是學(xué)習(xí)和使用STM32的重要參考。Utilities包含了相關(guān)評(píng)估板的示例程序和驅(qū)動(dòng)函數(shù)，供使用官方評(píng)估板的開(kāi)發(fā)者使用，很多驅(qū)動(dòng)函數(shù)同樣可以作為學(xué)習(xí)的重要參考。

STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)體系結(jié)構(gòu)如圖 5‑4所示。圖中很好的展示了各層以及具體文件之間的聯(lián)系，各文件的具體功能說(shuō)明如表 5‑5所示。

圖 5‑4 STM32F10xxx標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)體系結(jié)構(gòu)

表 5‑5 文件功能說(shuō)明

根據(jù)調(diào)查研究，軟件開(kāi)發(fā)已經(jīng)被嵌入式行業(yè)公認(rèn)為最主要的開(kāi)發(fā)成本。對(duì)于ARM公司來(lái)說(shuō)，一個(gè)ARM內(nèi)核往往會(huì)授權(quán)給多個(gè)廠家，生產(chǎn)種類(lèi)繁多的產(chǎn)品，如果沒(méi)有一個(gè)通用的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)，那么當(dāng)開(kāi)發(fā)者在使用不同廠家的芯片時(shí)將極大的增加了軟件開(kāi)發(fā)成本，因此，ARM與Atmel、IAR、Keil、hami-nary Micro、Micrium、NXP、SEGGER和ST等諸多芯片和軟件廠商合作，將所有Cortex芯片廠商產(chǎn)品的軟件接口標(biāo)準(zhǔn)化，制定了CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。此舉意在降低軟件開(kāi)發(fā)成本，尤其針對(duì)新設(shè)備項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，或者將已有軟件移植到其他芯片廠商提供的基于Cortex處理器的微控制器的情況。有了該標(biāo)準(zhǔn)，芯片廠商就能夠?qū)⑺麄兊馁Y源專(zhuān)注于產(chǎn)品外設(shè)特性的差異化，并且消除對(duì)微控制器進(jìn)行編程時(shí)需要維持的不同的、互相不兼容的標(biāo)準(zhǔn)的需求，從而達(dá)到降低開(kāi)發(fā)成本的目的。

如圖 5‑5所示，基于CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的軟件架構(gòu)主要分為以下4層：用戶應(yīng)用層、操作系統(tǒng)及中間件接口層、CMSIS層、硬件寄存器層。其中CMSIS層起著承上啟下的作用：一方面該層對(duì)硬件寄存器層進(jìn)行統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)，屏蔽了不同廠商對(duì)Cortex-M系列微處理器核內(nèi)外設(shè)寄存器的不同定義；另一方面又向上層的操作系統(tǒng)及中間件接口層和應(yīng)用層提供接口，簡(jiǎn)化了應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)難度，使開(kāi)發(fā)人員能夠在完全透明的情況下進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。也正是如此，CMSIS層的實(shí)現(xiàn)相對(duì)復(fù)雜。

圖 5‑5 CMSIS標(biāo)準(zhǔn)的軟件架構(gòu)

層主要分為以下3 個(gè)部分：

(1) 核內(nèi)外設(shè)訪問(wèn)層（CPAL，Core Peripheral Access Layer）：該層由ARM 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)。包括對(duì)寄存器名稱(chēng)、地址的定義，對(duì)核寄存器、NVIC、調(diào)試子系統(tǒng)的訪問(wèn)接口定義以及對(duì)特殊用途寄存器的訪問(wèn)接口（例如：CONTROL，xPSR）定義。由于對(duì)特殊寄存器的訪問(wèn)以?xún)?nèi)聯(lián)方式定義，所以針對(duì)不同的編譯器ARM 統(tǒng)一用來(lái)屏蔽差異。該層定義的接口函數(shù)均是可重入的。

(2) 片上外設(shè)訪問(wèn)層（DPAL, Device Peripheral Access Layer）：該層由芯片廠商負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)。該層的實(shí)現(xiàn)與CPAL 類(lèi)似，負(fù)責(zé)對(duì)硬件寄存器地址以及外設(shè)訪問(wèn)接口進(jìn)行定義。該層可調(diào)用CPAL 層提供的接口函數(shù)同時(shí)根據(jù)設(shè)備特性對(duì)異常向量表進(jìn)行擴(kuò)展，以處理相應(yīng)外設(shè)的中斷請(qǐng)求。

(3) 外設(shè)訪問(wèn)函數(shù)（AFP, Access Functions for Peripherals）：該層也由芯片廠商負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)，主要是提供訪問(wèn)片上外設(shè)的訪問(wèn)函數(shù)，這一部分是可選的。

對(duì)一個(gè)Cortex-M 微控制系統(tǒng)而言，CMSIS 通過(guò)以上三個(gè)部分實(shí)現(xiàn)了：

l 定義了訪問(wèn)外設(shè)寄存器和異常向量的通用方法；

l 定義了核內(nèi)外設(shè)的寄存器名稱(chēng)和核異常向量的名稱(chēng)；

l 為RTOS 核定義了與設(shè)備獨(dú)立的接口，包括Debug 通道。

這樣芯片廠商就能專(zhuān)注于對(duì)其產(chǎn)品的外設(shè)特性進(jìn)行差異化，并且消除他們對(duì)微控制器進(jìn)

行編程時(shí)需要維持的不同的、互相不兼容的標(biāo)準(zhǔn)需求，以達(dá)到低成本開(kāi)發(fā)的目的。CMSIS中的具體文件結(jié)構(gòu)如表 5‑6所示。

表 5‑6 CMSIS文件夾結(jié)構(gòu)

在實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中，根據(jù)應(yīng)用程序的需要，可以采取2種方法使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)(StdPeriph_Lib)：

(1) 使用外設(shè)驅(qū)動(dòng)：這時(shí)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基于外設(shè)驅(qū)動(dòng)的API(應(yīng)用編程接口)。用戶只需要配置文件”stm32f10x_conf.h”，并使用相應(yīng)的文件”stm32f10x_ppp.h/.c”即可。

(2) 不使用外設(shè)驅(qū)動(dòng)：這時(shí)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基于外設(shè)的寄存器結(jié)構(gòu)和位定義文件。

這兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)在“使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)”小節(jié)中已經(jīng)有了具體的介紹，這里仍要說(shuō)明的是，使用使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)可以極大的減小軟件開(kāi)發(fā)的工作量，也是目前嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的一個(gè)趨勢(shì)。

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)(StdPeriph_Lib)支持STM32F10xxx系列全部成員：大容量，中容量和小容量產(chǎn)品。從表 5‑6中也可以看出，啟動(dòng)文件已經(jīng)對(duì)不同的系列進(jìn)行了劃分，實(shí)際開(kāi)發(fā)中根據(jù)使用的STM32產(chǎn)品具體型號(hào)，用戶可以通過(guò)文件”stm32f10x.h”中的預(yù)處理define或者通過(guò)開(kāi)發(fā)環(huán)境中的全局設(shè)置來(lái)配置標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)(StdPeriph_Lib)，一個(gè)define對(duì)應(yīng)一個(gè)產(chǎn)品系列。

下面列出支持的產(chǎn)品系列

STM32F10x_LD：STM32小容量產(chǎn)品

STM32F10x_MD：STM32中容量產(chǎn)品

STM32F10x_HD：STM32大容量產(chǎn)品

在庫(kù)文件中這些define的具體作用范圍是：

l 文件“stm3210f.h”中的中斷IRQ定義

l 啟動(dòng)文件中的向量表，小容量，中容量，大容量產(chǎn)品各有一個(gè)啟動(dòng)文件

l 外設(shè)存儲(chǔ)器映像和寄存器物理地址

l 產(chǎn)品設(shè)置：外部晶振(HSE)的值等

l 系統(tǒng)配置函數(shù)

因此通過(guò)宏定義這種方式，可以使標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)適用于不同系列的產(chǎn)品，同時(shí)也方便與不同產(chǎn)品之間的軟件移植，極大的方便了軟件的開(kāi)發(fā)。

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中包含了眾多的變量定義和功能函數(shù)，如果不能了解他們的命名規(guī)范和使用規(guī)律將會(huì)給編程帶來(lái)很大的麻煩，本節(jié)將主要敘述標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的相關(guān)規(guī)范，通過(guò)這些規(guī)范的學(xué)習(xí)可以更加靈活的使用固件庫(kù)，同時(shí)也將極大增強(qiáng)程序的規(guī)范性和易讀性，同時(shí)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的這種規(guī)范也值得我們?cè)谶M(jìn)行其他相關(guān)的開(kāi)發(fā)時(shí)使用和借鑒。

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的主要外設(shè)均采用了縮寫(xiě)的形式，通過(guò)這些縮寫(xiě)可以很容易的辨認(rèn)對(duì)應(yīng)的外設(shè)。

標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)遵從以下命名規(guī)則 PPP表示任一外設(shè)縮寫(xiě)，例如：ADC。源程序文件和頭文件命名都以“stm32f10x_”作為開(kāi)頭，例如：stm32f10x_conf.h。常量?jī)H被應(yīng)用于一個(gè)文件的，定義于該文件中；被應(yīng)用于多個(gè)文件的，在對(duì)應(yīng)頭文件中定義。所有常量都由英文字母大寫(xiě)書(shū)寫(xiě)。寄存器作為常量處理。他們的命名都由英文字母大寫(xiě)書(shū)寫(xiě)。在大多數(shù)情況下，他們采用與縮寫(xiě)規(guī)范一致。外設(shè)函數(shù)的命名以該外設(shè)的縮寫(xiě)加下劃線為開(kāi)頭。每個(gè)單詞的第一個(gè)字母都由英文字母大寫(xiě)書(shū)寫(xiě)，例如：SPI_SendData。在函數(shù)名中，只允許存在一個(gè)下劃線，用以分隔外設(shè)縮寫(xiě)和函數(shù)名的其它部分。對(duì)于函數(shù)命名，總的來(lái)說(shuō)有以下規(guī)則：

l 名為PPP_Init的函數(shù)，其功能是根據(jù)PPP_InitTypeDef中指定的參數(shù)，初始化外設(shè)PPP，例如TIM_Init.

l 名為PPP_DeInit的函數(shù)，其功能為復(fù)位外設(shè)PPP的所有寄存器至缺省值，例如TIM_DeInit.

l 名為PPP_Init的函數(shù)，其功能為通過(guò)設(shè)置PPP_InitTypeDef 結(jié)構(gòu)中的各種參數(shù)來(lái)定義外設(shè)的功能，例如：USART_Init .

l 名為PPP_Cmd的函數(shù)，其功能為使能或者失能外設(shè)PPP，例如： SPI_Cmd.

l 名為PPP_ITConfig的函數(shù)，其功能為使能或者失能來(lái)自外設(shè)PPP某中斷源，例如： RCC_ITConfig.

l 名為PPP_DMAConfig的函數(shù)，其功能為使能或者失能外設(shè)PPP的DMA接口，例如：TIM1_DMAConfig.

l 用以配置外設(shè)功能的函數(shù)，總是以字符串“Config”結(jié)尾，例如GPIO_PinRemapConfig.

l 名為PPP_GetFlagStatus的函數(shù)，其功能為檢查外設(shè)PPP某標(biāo)志位被設(shè)置與否，例如：I2C_GetFlagStatus.

l 名為PPP_ClearFlag的函數(shù)，其功能為清除外設(shè)PPP標(biāo)志位，例如：I2C_ClearFlag.

l 名為PPP_GetITStatus的函數(shù)，其功能為判斷來(lái)自外設(shè)PPP的中斷發(fā)生與否，例如：I2C_GetITStatus.

l 名為PPP_ClearITPendingBit的函數(shù)，其功能為清除外設(shè)PPP中斷待處理標(biāo)志位，例如： I2C_ClearITPendingBit.

這樣的命名方式非常便于程序的編寫(xiě)和閱讀，以標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中的示例函數(shù)為例，下面摘錄了STM32F10x_StdPeriph_Examples\ADC\3ADCs_DMA\mian.c中的一段程序。

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1 DMA_InitType Def DMA_InitStructure; 2 3 /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/ 4 5 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); 6 7 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address; 8 9 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC1ConvertedValue;10 11 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;12 13 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;14 15 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;16 17 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;18 19 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;20 21 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;22 23 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;24 25 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;26 27 DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;28 29 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);30 31 /* Enable DMA1 channel1 */32 33 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);[url=][/url]

這段程序完成了DMA1通道的配置，首先定義了DMA_InitType DMA_InitStructure，接著配置DMA_InitType的各種參數(shù)，各參數(shù)的命名方式也均使用約定的命名方式，從命名就能夠很容易的看出各參數(shù)所指代的具體功能。功能參數(shù)配置完成后，使用DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);完成相應(yīng)外設(shè)的初始化，最后使用DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE) 使能相應(yīng)外設(shè)。從這個(gè)例子就能夠很容易的看出標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)這種規(guī)范化的命名規(guī)則給編寫(xiě)和閱讀程序帶來(lái)的好處。

在早期的版本中有24個(gè)變量定義，在Keil的安裝根目錄下，可以找到對(duì)應(yīng)的定義，路徑為：Keil\ARM\INC\ST\STM32F10x\stm32f10x_type.h

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1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ 2 3 /* Exported types ------------------------------------------------------------*/ 4 5 typedef signed long s32; 6 7 typedef signed short s16; 8 9 typedef signed char s8;10 11 typedef signed long const sc32; /* Read Only */12 13 typedef signed short const sc16; /* Read Only */14 15 typedef signed char const sc8; /* Read Only */16 17 typedef volatile signed long vs32;18 19 typedef volatile signed short vs16;20 21 typedef volatile signed char vs8;22 23 typedef volatile signed long const vsc32; /* Read Only */24 25 typedef volatile signed short const vsc16; /* Read Only */26 27 typedef volatile signed char const vsc8; /* Read Only */28 29 typedef unsigned long u32;30 31 typedef unsigned short u16;32 33 typedef unsigned char u8;34 35 typedef unsigned long const uc32; /* Read Only */36 37 typedef unsigned short const uc16; /* Read Only */38 39 typedef unsigned char const uc8; /* Read Only */40 41 typedef volatile unsigned long vu32;42 43 typedef volatile unsigned short vu16;44 45 typedef volatile unsigned char vu8;46 47 typedef volatile unsigned long const vuc32; /* Read Only */48 49 typedef volatile unsigned short const vuc16; /* Read Only */50 51 typedef volatile unsigned char const vuc8; /* Read Only */[url=][/url]

3.0以后的版本中使用了CMSIS數(shù)據(jù)類(lèi)型，變量的定義有所不同，但是出于兼容舊版本的目的，以上的數(shù)據(jù)類(lèi)型仍然兼容。CMSIS的IO類(lèi)型限定詞如表 5‑7所示，CMSIS和STM32固件庫(kù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)比如表 5‑8所示。這些數(shù)據(jù)類(lèi)型可以在STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\stm32f10x.h中找到具體的定義，此部分定義如下。

[url=][/url]
1 /*!< STM32F10x Standard Peripheral Library old types (maintained for legacy purpose) */ 2 3 typedef int32_t s32; 4 5 typedef int16_t s16; 6 7 typedef int8_t s8; 8 9 typedef const int32_t sc32; /*!< Read Only */10 11 typedef const int16_t sc16; /*!< Read Only */12 13 typedef const int8_t sc8; /*!< Read Only */14 15 typedef __IO int32_t vs32;16 17 typedef __IO int16_t vs16;18 19 typedef __IO int8_t vs8;20 21 typedef __I int32_t vsc32; /*!< Read Only */22 23 typedef __I int16_t vsc16; /*!< Read Only */24 25 typedef __I int8_t vsc8; /*!< Read Only */26 27 typedef uint32_t u32;28 29 typedef uint16_t u16;30 31 typedef uint8_t u8;32 33 typedef const uint32_t uc32; /*!< Read Only */34 35 typedef const uint16_t uc16; /*!< Read Only */36 37 typedef const uint8_t uc8; /*!< Read Only */38 39 typedef __IO uint32_t vu32;40 41 typedef __IO uint16_t vu16;42 43 typedef __IO uint8_t vu8;44 45 typedef __I uint32_t vuc32; /*!< Read Only */46 47 typedef __I uint16_t vuc16; /*!< Read Only */48 49 typedef __I uint8_t vuc8; /*!< Read Only */[url=][/url]

表 5‑7 CMSIS IO類(lèi)型限定詞

表 5‑8 固件庫(kù)與CMSIS數(shù)據(jù)類(lèi)型對(duì)比

stm32f10x.h文件中還包含了常用的布爾形變量定義，如：

[url=][/url]
1 typedef enum {RESET = 0, SET = !RESET} FlagStatus, ITStatus;2 3 typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;4 5 #define IS_FUNCTIONAL_STATE(STATE) (((STATE) == DISABLE) || ((STATE) == ENABLE))6 7 typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;[url=][/url]

不同版本的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的變量定義略有不同，如3.4版本中就沒(méi)有之前版本的TRUE和FALSE的定義，用戶也可以根據(jù)自己的需求按照上面的格式定義自己的布爾形變量。在使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)遇到相關(guān)的定義問(wèn)題時(shí)應(yīng)首先找到對(duì)應(yīng)的頭文件定義。

前面幾個(gè)小節(jié)已經(jīng)詳細(xì)介紹了標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的組成結(jié)構(gòu)以及部分主要文件的功能描述，那么如果在開(kāi)發(fā)中使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)需要哪些描述呢？下面就進(jìn)行簡(jiǎn)要的介紹，這兒介紹的使用方法是與開(kāi)發(fā)環(huán)境無(wú)關(guān)的，在不同的開(kāi)發(fā)環(huán)境中可能在操作方式上略有不同，但是總體的流程都是一樣的，下一小節(jié)將介紹在MDK ARM開(kāi)發(fā)環(huán)境下使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的詳細(xì)過(guò)程。

首先新建一個(gè)項(xiàng)目并設(shè)置工具鏈對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)文件，可以使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中提供的模板，也可以自己根據(jù)自己的需求新建。標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中已經(jīng)提供了不同工具鏈對(duì)應(yīng)的文件，位于STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.4.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup目錄下。

其次按照使用產(chǎn)品的具體型號(hào)選擇具體的啟動(dòng)文件，加入工程。文件主要按照使用產(chǎn)品的容量進(jìn)行區(qū)分，根據(jù)產(chǎn)品容量進(jìn)行選擇即可。每個(gè)文件的具體含義可以在“stm32f10x.h”文件中找到對(duì)應(yīng)的說(shuō)明，摘錄如下：

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1 #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL) 2 3 /* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */ 4 5 /* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */ 6 7 /* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */ 8 9 /* #define STM32F10X_MD_VL */ /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */ /* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */10 11 /* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */12 13 /* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */14 15 /* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */16 17 #endif18 19 /* Tip: To avoid modifying this file each time you need to switch between these20 21 devices, you can define the device in your toolchain compiler preprocessor.22 23 - Low-density devices are STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx microcontrollers24 25 where the Flash memory density ranges between 16 and 32 Kbytes.26 27 - Low-density value line devices are STM32F100xx microcontrollers where the Flash28 29 memory density ranges between 16 and 32 Kbytes.30 31 - Medium-density devices are STM32F101xx, STM32F102xx and STM32F103xx microcontrollers32 33 where the Flash memory density ranges between 64 and 128 Kbytes.34 35 - Medium-density value line devices are STM32F100xx microcontrollers where the36 37 Flash memory density ranges between 64 and 128 Kbytes.38 39 - High-density devices are STM32F101xx and STM32F103xx microcontrollers where40 41 the Flash memory density ranges between 256 and 512 Kbytes.42 43 - High-density value line devices are STM32F100xx microcontrollers where the44 45 Flash memory density ranges between 256 and 512 Kbytes.46 47 - XL-density devices are STM32F101xx and STM32F103xx microcontrollers where48 49 the Flash memory density ranges between 512 and 1024 Kbytes.50 51 - Connectivity line devices are STM32F105xx and STM32F107xx microcontrollers.52 53 */[url=][/url]

“stm32f10x.h”是整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)的入口文件，這個(gè)文件包含了STM32F10x全系列所有外設(shè)寄存器的定義（寄存器的基地址和布局）、位定義、中斷向量表、存儲(chǔ)空間的地址映射等。為了是這個(gè)文件適用于不同系列的產(chǎn)品，程序中是通過(guò)宏定義來(lái)實(shí)現(xiàn)不同產(chǎn)品的匹配的，上面這段程序的注釋中已經(jīng)詳細(xì)給出了每個(gè)啟動(dòng)文件所對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品系列，與之對(duì)應(yīng)，也要相應(yīng)的修改這個(gè)入口文件，需要根據(jù)所使用的產(chǎn)品系列正確的注釋/去掉相應(yīng)的注釋define。在這段程序的下方同樣有這樣的一個(gè)注釋程序/*#define USE_STDPERIPH_DRIVER*/ 用于選擇是否使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，如果保留這個(gè)注釋?zhuān)瑒t用戶開(kāi)發(fā)程序可以基于直接訪問(wèn)“stm32f10x.h”中定義的外設(shè)寄存器，所有的操作均基于寄存器完成，目前不使用固件庫(kù)的單片機(jī)開(kāi)發(fā)，如51、AVR、MSP430等其實(shí)都是采用此種方式，通過(guò)在對(duì)應(yīng)型號(hào)的頭文件中進(jìn)行外設(shè)寄存器等方面的定義，從而在程序中對(duì)相應(yīng)的寄存器操作完成相應(yīng)的功能設(shè)計(jì)。

如果去掉/*#define USE_STDPERIPH_DRIVER*/的注釋?zhuān)瑒t是使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，用戶需要使用在文件“stm32f10x_conf.h”中，選擇要用的外設(shè)，外設(shè)同樣是通過(guò)注釋/去掉注釋的方式來(lái)選擇。示例程序如下：

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1 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */ 2 3 #include "stm32f10x_adc.h" 4 5 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */ 6 7 /* #include "stm32f10x_can.h" */ 8 9 /* #include "stm32f10x_cec.h" */10 11 /* #include "stm32f10x_crc.h" */12 13 /* #include "stm32f10x_dac.h" */14 15 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */16 17 #include "stm32f10x_dma.h"18 19 /* #include "stm32f10x_exti.h" */20 21 /* #include "stm32f10x_flash.h" */22 23 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */24 25 #include "stm32f10x_gpio.h"26 27 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */28 29 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */30 31 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */32 33 #include "stm32f10x_rcc.h"34 35 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */36 37 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */38 39 /* #include "stm32f10x_spi.h" */40 41 /* #include "stm32f10x_tim.h" */42 43 /* #include "stm32f10x_usart.h" */44 45 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */46 47 #include "misc.h" /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */[url=][/url]

上面一段程序來(lái)自于例程中的AD采集程序，程序使用了AD和DMA，因此去掉相應(yīng)的注釋?zhuān)�同時(shí)幾乎所有的應(yīng)用都需要使用復(fù)位與時(shí)鐘以及通用I/O，因此這兩項(xiàng)是必須的，

而多數(shù)程序同樣要使用NVIC中斷IRQ設(shè)置和SysTick時(shí)鐘源設(shè)置，那么 “misc.h”這一項(xiàng)也是必須的。

上面已經(jīng)針對(duì)具體的產(chǎn)品信號(hào)和程序功能進(jìn)行了針對(duì)性的配置，接下來(lái)需要配置系統(tǒng)所使用的時(shí)鐘，系統(tǒng)時(shí)鐘在“system_stm32f10x.c”同樣通過(guò)注釋的方式來(lái)配置，程序如下：

[url=][/url]
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL)/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */#define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000#else/* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE *//* #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_36MHz 36000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_48MHz 48000000 *//* #define SYSCLK_FREQ_56MHz 56000000 */#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000#endif[url=][/url]

如果這兒沒(méi)有明確的定義那么HSI時(shí)鐘將會(huì)作為系統(tǒng)時(shí)鐘。

至此，已經(jīng)配置了系統(tǒng)的主要外部參數(shù)，這些參數(shù)主要是通過(guò)更改相關(guān)的宏定義來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有些開(kāi)發(fā)環(huán)境，例如Keil支持在軟件設(shè)置中加入全局宏定義，因此像芯片系列定義，是否使用固件庫(kù)定義等也可以通過(guò)軟件添加來(lái)實(shí)現(xiàn)。

完成了主要參數(shù)配置以后就可以進(jìn)行程序的開(kāi)發(fā)了，標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)開(kāi)發(fā)就可以使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)中提供的方便的API函數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的功能設(shè)計(jì)了。在4.2.2小節(jié)中已經(jīng)介紹了基于標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)開(kāi)發(fā)的優(yōu)勢(shì)，配置完成后，程序中仍然可以直接更改相應(yīng)寄存器的配置，通過(guò)對(duì)寄存器的操作可以提高程序的效率，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)和寄存器操作兩種相結(jié)合的方式。