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新手求助AVR單片機的中斷程序問題

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ID:623368 發表于 2019-10-13 16:58 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)        //USART串行接收中斷  【USART_RXC】是中斷向量 在頭文件里有說明 寫不同中斷要不同的向量
{
      Re_buf[counter]=UDR;//UDR是接收寄存器，接受到的數據存儲在這里
      if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;      //第0號數據不是幀頭

      counter++;

      if(counter==11)             //接收到11個數據
      {   
         counter=0;               //重新賦值，準備下一幀數據的接收
         sign=1;
      }

}   

這一段程序是陀螺儀給的AVR單片機里面中斷的例程，具體什么意思啊？
然后我這里只有msp5系列的單片機，如何把這一段程序修改成msp單片機里面可以用的啊。

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