想用單片機(jī)制作一個(gè)掃地機(jī)器人，有些問題想咨詢，有大神回復(fù)一下嗎？

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-8 14:06

本人是單片機(jī)小白一枚~在大學(xué)學(xué)的課程里對(duì)單片機(jī)比較感興趣所以我打算做一個(gè)基于單片機(jī)的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，

現(xiàn)在在選擇單片機(jī)，在網(wǎng)上看到有AT89C51，STC89C52，也有用STM32的，如果就設(shè)計(jì)一個(gè)掃地機(jī)器人的話，用哪個(gè)比較好呢？我也不需要做太復(fù)雜的。我在大學(xué)里AT89C51和STM32都有學(xué)過，不過學(xué)的淺，想請(qǐng)問一下論壇里的大神們對(duì)于我這種情況選擇哪個(gè)比較適合？
現(xiàn)在在看郭天祥老師的十天學(xué)會(huì)單片機(jī)教程，會(huì)認(rèn)真學(xué)的，想做好這個(gè)設(shè)計(jì)。可是遇到問題了，就想在論壇問問，
希望有大神回復(fù)~

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-10-8 20:55

簡(jiǎn)單點(diǎn)的你可先列出來一些功能，不知你所謂的簡(jiǎn)單到蝦米程度？

ID:8222 · 發(fā)表于 2019-10-9 00:08

郭天祥老師的十天學(xué)會(huì)單片機(jī)教程，折騰不了這個(gè)。郭老師的只教會(huì)些基本操作，比如流水燈，IIC讀寫，1602顯示等。

ID:88256 · 發(fā)表于 2019-10-9 07:51

xianfajushi 發(fā)表于 2019-10-8 20:55
簡(jiǎn)單點(diǎn)的你可先列出來一些功能，不知你所謂的簡(jiǎn)單到蝦米程度？

估計(jì)就是一臺(tái)電機(jī)不停旋轉(zhuǎn)掃地，另一臺(tái)是帶避障行走功能的，至于行程規(guī)劃和自動(dòng)充電，應(yīng)該是不可能去設(shè)計(jì)的

ID:254046 · 發(fā)表于 2019-10-9 09:49

對(duì)單片機(jī)不熟悉的話，只有選51單片機(jī)，但是功能不是很強(qiáng)，但是做個(gè)掃地機(jī)器人也行了，還要加很多外設(shè)，包括讀取傳感器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還有機(jī)械傳動(dòng)原理

ID:332444 · 發(fā)表于 2019-10-9 10:21

hhdsdy 發(fā)表于 2019-10-9 07:51
估計(jì)就是一臺(tái)電機(jī)不停旋轉(zhuǎn)掃地，另一臺(tái)是帶避障行走功能的，至于行程規(guī)劃和自動(dòng)充電，應(yīng)該是不可能去設(shè)計(jì) ...

那你要用蝦米避障傳感器?

ID:401564 · 發(fā)表于 2019-10-9 16:04

說10天學(xué)會(huì)單片機(jī),15天學(xué)會(huì)C語言的,大多都是極不負(fù)責(zé)任的話.10個(gè)月能學(xué)會(huì)就很好了.
對(duì)于掃地機(jī)器人,基本上很少有用51來做的,在程序方面實(shí)在太累了
絕對(duì)是選擇STM32的
如果你是一個(gè)入門的人,最好還是學(xué)學(xué)流水燈,電子時(shí)鐘之類的,這玩意不是初學(xué)者學(xué)的
并不是你要不要復(fù)雜功能的問題,至少避障和路徑是少不了,單單這兩個(gè)功能用51就很累
當(dāng)然,并不是說不行,只是對(duì)于初學(xué)者來說有點(diǎn)難度

ID:123289 · 發(fā)表于 2019-10-9 16:23

對(duì)于會(huì)做的人，無所謂用哪個(gè)。
對(duì)于你，建議用你最熟悉的。

ID:88256 · 發(fā)表于 2019-10-9 21:17

xianfajushi 發(fā)表于 2019-10-9 10:21
那你要用蝦米避障傳感器?

看清楚啊，不是我要做掃地機(jī)的

ID:505032 · 發(fā)表于 2019-10-9 21:39

1、實(shí)現(xiàn)基本功能不難。
2、做好就太不容易了，主要問題應(yīng)該是在路徑規(guī)劃上。

ID:373684 · 發(fā)表于 2019-10-10 00:30

我也想用單片機(jī)做1個(gè)，實(shí)現(xiàn)每天定時(shí)掃地一次，，自動(dòng)沖電。

ID:621724 · 發(fā)表于 2019-10-10 15:12

《嵌入式產(chǎn)品分析與設(shè)計(jì)》里面有一個(gè)掃地機(jī)案例你可以參考一下
不過可能路徑規(guī)劃太難了建議用隨機(jī)碰撞返回的方法做簡(jiǎn)單一點(diǎn)

ID:222006 · 發(fā)表于 2019-10-11 10:34

stm32 不解釋了。掃地機(jī)器人要避障和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還有路線規(guī)劃的。

ID:254046 · 發(fā)表于 2019-10-14 21:27

對(duì)單片機(jī)不熟悉，就用51單片機(jī)吧，簡(jiǎn)單易學(xué)，做好了功能還是很強(qiáng)大的，你看看智能小車吧，本站有貼

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-17 23:04

謝謝各位的回答！！想用STM32來做！有什么教材、課程推薦新手學(xué)習(xí)的嗎！

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:48

xianfajushi 發(fā)表于 2019-10-8 20:55
簡(jiǎn)單點(diǎn)的你可先列出來一些功能，不知你所謂的簡(jiǎn)單到蝦米程度？

謝謝你的回答~ 功能是大概能夠?qū)崿F(xiàn)在室內(nèi)自由行走、可以避障、可以自動(dòng)返回充電~ 打算用STM32做了~ 想問問大神有什么推薦的學(xué)STM32課程和書籍嘛？

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:49

溫xyz 發(fā)表于 2019-10-9 00:08
郭天祥老師的十天學(xué)會(huì)單片機(jī)教程，折騰不了這個(gè)。郭老師的只教會(huì)些基本操作，比如流水燈，IIC讀寫，1602顯 ...

好的，明白了，謝謝你~

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:49

cql1980 發(fā)表于 2019-10-9 09:49
對(duì)單片機(jī)不熟悉的話，只有選51單片機(jī)，但是功能不是很強(qiáng)，但是做個(gè)掃地機(jī)器人也行了，還要加很多外設(shè)，包括 ...

好的~謝謝你！

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:50

Y_G_G 發(fā)表于 2019-10-9 16:04
說10天學(xué)會(huì)單片機(jī),15天學(xué)會(huì)C語言的,大多都是極不負(fù)責(zé)任的話.10個(gè)月能學(xué)會(huì)就很好了.
對(duì)于掃地機(jī)器人,基本上 ...

那請(qǐng)問大神有什么推薦的教程或書籍來學(xué)習(xí)STM32嗎？

ID:619647 · 發(fā)表于 2019-10-27 21:51

shuiyuelinyu 發(fā)表于 2019-10-10 15:12
《嵌入式產(chǎn)品分析與設(shè)計(jì)》里面有一個(gè)掃地機(jī)案例你可以參考一下
不過可能路徑規(guī)劃太難了建議用隨機(jī)碰撞 ...

好的，謝謝！

ID:401564 · 發(fā)表于 2019-10-28 08:47

WYHHXXJY 發(fā)表于 2019-10-27 21:50
那請(qǐng)問大神有什么推薦的教程或書籍來學(xué)習(xí)STM32嗎？

STM32并不適合從0基礎(chǔ)開始學(xué),大多是從單片機(jī)過渡到STM32的,至少是要有一點(diǎn)編程的基礎(chǔ)
雖然STM32也可以叫單片機(jī),但它和8051的編程思路是不一樣的
所以,你要先確定你的目標(biāo),如果只是編程,可以學(xué)8051
如果是要學(xué)掃地機(jī)器人,那就肯定是STM32了,如果你一點(diǎn)

ID:991042 · 發(fā)表于 2023-3-30 22:22

于stm32的藍(lán)牙智能小車設(shè)計(jì)：由STM32微處理器、步進(jìn)電機(jī)、藍(lán)牙，L298N等模塊構(gòu)成的。該系統(tǒng)采用STM32微處理器為核心，在MDK環(huán)境下進(jìn)行編程，通知控制L298N模塊IN1~IN4引腳的高低電平進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使小車產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)動(dòng)模式。控制小車的轉(zhuǎn)動(dòng)模式通過藍(lán)牙模塊來實(shí)現(xiàn)，利用手機(jī)藍(lán)牙助手和藍(lán)牙模塊相通，進(jìn)而控制小車的各種運(yùn)轉(zhuǎn)模式。結(jié)果表明該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、精度高等特點(diǎn)

ID:420836 · 發(fā)表于 2023-3-31 07:25

還是要用stm32

ID:69038 · 發(fā)表于 2023-4-1 15:20

先做個(gè)能掃地工具的就行，掃地機(jī)器人就暫時(shí)別去想了
地面臟沒臟、地上的牛奶和奶粉區(qū)分、寵物走來走去、小孩子的玩具、電量不足歸位充電、室內(nèi)定位、虛擬地圖、避障、巡行。。。一大堆的問題，你真的準(zhǔn)備好了嗎？

ID:230500 · 發(fā)表于 2023-4-1 23:28

你自己都說了你學(xué)得很淺；所以你要做掃地機(jī)器人；我是不推薦你做；我倒是推薦你去做智能避障小車；主要是配套的車身，開發(fā)板，傳感器等外設(shè)，網(wǎng)上隨便就能買到；價(jià)格也便宜；
做這個(gè)小車一樣的也能幫助你學(xué)習(xí)進(jìn)步；紅外避障紅外碼盤測(cè)速，超聲波測(cè)距，PID穩(wěn)速 PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無線數(shù)傳，UART通訊，ADC電壓測(cè)量，OLED顯示，等等

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