2019電賽題 H題模擬電磁曲射調試總結

ID:248500 · 發表于 2019-10-5 20:53

放在桌面上的題目好久沒刪了，今天清理桌面想著刪掉，文件在csdn上傳了好久沒傳上，就傳到這里吧。19年我們學校的電賽有我參與管理一部分，負責采購了學校電賽的材料，申請統計了板子。因為我們包括我在內大部分人都做了電磁p的題目，回想回想當時剛了三天三夜，還真是有點有趣。自我感覺那年的電賽對于我們來說難點只有兩個。第一是繞電磁p，第二時升壓。升壓部分最終是用模塊解決的，最高50V的那種。但是開始繞p的時候總是打不遠。最后我們那幾組都卡在了這里。第一天晚上我在網上找了各種各樣的升壓方法，（好像最有意思的一個是電動機升壓）但是都沒成功。后面有一個學弟（一員福將）繞出了一個射得遠的電磁p，我們就一起跟著他把電磁p都繞了出來。開始也沒覺得有多難，不就發個電磁p嘛。但是后面發現和很多因素都有關。不過最終是繞出來了，后面也就沒什么難題了。后面把電磁p的充電放電全部用單片機控制，之后又發現加上繼電器之后，又射不遠了。一下又亂了陣腳。后面一直拖了好久，組內成員一度絕望。不過萬幸的是后面我想了一個新方法，單片機控制繼電器，繼電器控制可控硅，可控硅控制開p，終于算是能射出去了。之后就是我們的強項了。單片機，openMV，云臺，這些東西我們之前都玩過，沒啥想的一鼓作氣幾小時做完基本任務，還有12個小時調發揮部分，對于我們來說也算時間夠。但是最后的時刻組內突然出現了矛盾，導致最后參加答辯的時候沒人去答辯了，什么獎都沒有。我是萬萬沒有想到會是這樣的結局。答辯那天上午學院老師，院長紛紛打電話來找人，劈頭蓋臉的一頓臭罵，當時心里也不是滋味，自己找老師報賬的時候我只想找個地縫鉆進去算了。自己也算好好準備了的比賽落的這么個結局，歸結原因還是有自己的問題。不過現在看來也算了，大三金盆洗手，認真準備考研。