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一個Arduino loop()語句的疑問，請指點

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樓主
ID:618619 發表于 2019-10-5 20:13 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我在本論壇發過一個上下位機arduino通過iic互傳數據的程序，我對里面的這段代碼
//主程序
void loop()
{
  delay(100);//延時
}
有點疑惑，我認為程序會卡在那里不動，然而今天找了兩個arduino板子試了一下，居然是可以完成預期通信效果的，這是為啥，為啥loop這里卡不住程序？請指點。

  2. /*循環接受主機發送來的數據包，同時顯示在串口監視器上
  3. 把數據包的最后一個字節，再上傳回主機
  4. */
  5. #include <Wire.h>//聲明I2C庫文件
  6. int x;//變量x值決定主機的LED是否點亮
  7. //初始化
  8. void setup()
  9. {
  10.   Wire.begin(4);                // 加入 i2c 總線，設置從機地址為 #4
  11.   Wire.onReceive(receiveEvent); //注冊接受到主機字符的事件
  12.   Wire.onRequest(requestEvent); // 注冊主機通知從機上傳數據的事件
  13.   Serial.begin(9600);           //設置串口波特率
  14. }
  15. //主程序
  16. void loop()
  17. {
  18.   delay(100);//延時
  19. }

  21. // 當從機接受到主機字符，執行該事件
  22. void receiveEvent(int howMany)
  23. {
  24.   while( Wire.available()>1) // 循環執行，直到數據包只剩下最后一個字符
  25.   {
  26.     char c = Wire.receive(); // 作為字符接受字節
  27.     Serial.print(c);         // 把字符打印到串口監視器中
  28.   }
  29.   //接受主機發送的數據包中的最后一個字節
  30.   x = Wire.receive();    // 作為整數接受字節
  31.   Serial.println(x);    //把整數打印到串口監視器中，并回車
  32. }

  34. //當主機通知從機上傳數據，執行該事件
  35. void requestEvent()
  36. {
  37.   //把接受主機發送的數據包中的最后一個字節再上傳給主機
  38.   Wire.send( x); // 響應主機的通知，向主機發送一個字節數據
  39. }
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沙發
ID:8222 發表于 2019-10-5 23:37 | 只看該作者
這只是一個延時程序，延時時間一到，就會往下執行別的語句。
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板凳
ID:618619 發表于 2019-10-6 08:23 | 只看該作者
溫xyz 發表于 2019-10-5 23:37
這只是一個延時程序，延時時間一到，就會往下執行別的語句。

單片機里頭 這個是表示循環的，在我的理解里，loop() {},相當于 while(1) {}
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地板
ID:618619 發表于 2019-10-7 12:21 | 只看該作者
哪位大佬能解釋，奉送十個黑幣。。。

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