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用51單片機(jī)設(shè)計(jì)的自助售貨機(jī)系統(tǒng)文檔等

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樓主
本文設(shè)計(jì)了一款以AT89C51單片機(jī)為核心的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)，并且著重詳細(xì)地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、硬件選擇基礎(chǔ)、軟件使用方法及技巧。以AT89C51作為CPU處理單元連接各個(gè)功能模塊；以4×4矩陣鍵盤作為輸入控制模塊對(duì)貨物進(jìn)行種類和數(shù)量的選擇以及模擬貨幣的投入功能；以LCD1602液晶作為顯示模塊來(lái)顯示當(dāng)前的購(gòu)物狀態(tài)以及貨幣狀態(tài)；以LED的顯示來(lái)表示當(dāng)前選擇貨物以及出貨的狀態(tài)。


自助售貨機(jī)原理：
在初始化的界面等待顧客按鍵選擇貨物的種類和數(shù)量顧客投入貨幣，按下確定購(gòu)買鍵后等待售貨機(jī)自動(dòng)計(jì)算所購(gòu)商品的總價(jià)，然后提示顧客投入貨幣。所投的貨幣經(jīng)過外部硬件檢測(cè)傳感器檢測(cè)真假后累加計(jì)數(shù)。若顧客確認(rèn)購(gòu)買系統(tǒng)則跳轉(zhuǎn)到下一步驟，反之取消購(gòu)買即退出貨幣返回到主界面，等待顧客下一步操作。自動(dòng)售貨機(jī)通過貨幣的總價(jià)與和所購(gòu)商品的總價(jià)的差值來(lái)進(jìn)行出貨找零。




仿真：




操作說(shuō)明：




仿真分析為：
（1）加載Sale.hex文件到AT89C51單片機(jī)，點(diǎn)擊運(yùn)行，自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入初始化等待狀態(tài)，LCD顯示“Welcome Sale”,同時(shí)等待按鍵輸入。


（2）通過按鍵“價(jià)格+”和“價(jià)格-”來(lái)選擇貨物的種類，然后通過“數(shù)量+”和“數(shù)量-”來(lái)選擇所購(gòu)買貨物的數(shù)量，同時(shí)代表被選擇貨物的LED指示燈亮。




（3）當(dāng)選擇好貨物后，按下“確認(rèn)OK”鍵進(jìn)入到投幣系統(tǒng)，此時(shí)機(jī)器會(huì)自動(dòng)計(jì)算出所購(gòu)貨物總金額。




（4）（4）當(dāng)機(jī)器計(jì)算出總價(jià)等待顧客投入貨幣并按下“確認(rèn)OK”鍵后，當(dāng)投入貨幣貨幣值大于或等于總價(jià)時(shí)就出貨并找零，若投入貨幣貨幣值小于總價(jià)則不能出貨只能按下“取消NO”退出所投貨幣或繼續(xù)增加投幣。




（5）當(dāng)完成以上步驟后則完成一次自動(dòng)購(gòu)物過程，機(jī)器自動(dòng)復(fù)位回到初始化界面，同時(shí)在操作過程中的任一環(huán)節(jié)，都可通過按下“取消NO”鍵，是售貨機(jī)系統(tǒng)復(fù)位到初始狀態(tài)。


代碼：
  1. #include<reg51.h>
  2. #define WAIT_SALE        0            
  3. #define NO_WATER         1                 
  4. #define INPUT_MONEY        2
  5. #define SALING                3
  6. #define CHANGE                4
  7. #define CANCLE                5
  8. #define NO_DATA                0
  9. #define water_change(x, y) ((x) & (~(0x01 << y)))
  10. #define uint unsigned int
  11. #define uchar unsigned char

  13. unsigned char water_total[] = {10, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 10};   
  14. unsigned char water_price[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8};
  15. uchar code wait_sale[]=" Welcome Sale ";    //定義所顯示的內(nèi)容
  16. uchar code no_water[] = "No Water!";
  17. uchar code price[] = "Price:";
  18. uchar code number[] = "Num:";
  19. uchar code sum[] = "SUM:";
  20. uchar code input[] = "INPUT:";
  21. uchar code change[] = "Change:";
  22. uchar code put_water[] = "Get Water...";
  23. uchar code cancle[] = "Cancle...";

  25. unsigned char e=0x00;                    
  26. sbit P2_0=P2^0;                       //定義接端口
  27. sbit P2_1=P2^1;
  28. sbit P2_2=P2^2;
  29. sbit P2_3=P2^3;
  30. sbit lcd_en=P3^4;            
  31. sbit rs=P3^2;
  32. sbit rw = P3^3;

  34. void lcd_1602_delay(uint z)          //延時(shí)
  35. {
  36. uint x,y;
  37. for(x=z;x>0;x--)
  38. for(y=110;y>0;y--);
  39. }
  40. void lcd_1602_write_com(uchar com)   //寫命令
  41. {
  42. rs=0;
  43. rw=0;
  44. P2=com;
  45. lcd_1602_delay(5);
  46. lcd_en=1;
  47. lcd_1602_delay(5);
  48. lcd_en=0;
  49. }

  51. void lcd_1602_write_data(uchar date) //寫數(shù)據(jù)
  52. {
  53. rs=1;
  54. rw=0;
  55. P2=date;
  56. lcd_1602_delay(5);
  57. lcd_en=1;
  58. lcd_1602_delay(5);
  59. lcd_en=0;
  60. }

  62. void lcd_1602_init()               //LCD1602初始化函數(shù)
  63. {
  64. lcd_en=0;
  65. lcd_1602_write_com(0x38);
  66. lcd_1602_write_com(0x0e);
  67. lcd_1602_write_com(0x06);
  68. lcd_1602_write_com(0x01);
  69. }

  71. void lcd_1602_wait_sure()         //顯示'OK'&'NO'界面
  72. {
  73. lcd_1602_write_com(0x80+0x40);
  74. lcd_1602_write_data('O');
  75. lcd_1602_write_data('K');
  76.                
  77. lcd_1602_write_com(0x80+0x4e);
  78. lcd_1602_write_data('N');
  79. lcd_1602_write_data('O');
  80. }

  82. void lcd_1602_show_num(uint num)       // 1602顯示數(shù)字的函數(shù)
  83. {
  84. if(num <= 9)
  85. {
  86.    lcd_1602_write_data('0'+num);
  87.    lcd_1602_write_data(' ');
  88.   }else if(num > 10 )
  89. {
  90.    lcd_1602_write_data('0'+num/10);
  91.    lcd_1602_write_data('0'+num%10);
  92.   }
  93. }

  95. void lcd1602_info_display(uint choose, uint num_type, uint num_count)  
  96. {
  97. int num;
  98. lcd_1602_write_com(0x81);
  99. switch(choose)
  100.   {
  101. case WAIT_SALE:
  102. lcd_1602_write_com(0x80+0x01);       //
  103. for(num = 0; num < 13; num++)
  104. {
  105. lcd_1602_write_data(wait_sale[num]);
  106. }
  107. break;
  108. case NO_WATER:
  109. lcd_1602_write_com(0x80+0x03);
  110. for(num = 0; num < 9; num++)
  111.   {
  112.    lcd_1602_write_data(no_water[num]);        
  113.    }
  114. break;
  115. case SALING:
  116. lcd_1602_write_com(0x80+0x00);
  117. for(num = 0; num < 6; num++)
  118.   {
  119.     lcd_1602_write_data(price[num]);
  120.    }
  121. lcd_1602_write_data('0'+(num_type+1));
  122. lcd_1602_write_data(' ');
  123. lcd_1602_write_data(' ');
  124. for(num = 0; num < 4; num++)
  125.           {
  126.            lcd_1602_write_data(number[num]);
  127.            }
  128. lcd_1602_show_num(num_count);
  129. break;
復(fù)制代碼


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ID:403916 發(fā)表于 2020-2-27 12:54 | 只看該作者
你好！請(qǐng)問如果改成掃碼支付，有沒有推薦的可以買到的模塊呢？
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ID:718052 發(fā)表于 2020-3-29 12:16 | 只看該作者
1061897836 發(fā)表于 2020-2-27 12:54
你好！請(qǐng)問如果改成掃碼支付，有沒有推薦的可以買到的模塊呢？

我也想問這個(gè)問題
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