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關于步進電機89c52角度控制

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ID:610895 發(fā)表于 2019-9-29 23:26 來自手機 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
從開始復習C語言編程到今天,完成了步進電機特定角度擺動、角度速度可調(diào),按設定擺動(角度速度不可調(diào))、12按鍵的編程,程序編譯通過(細分20),仿真完美實現(xiàn),硬件實驗簡單實現(xiàn),燒寫程序完成(花費了一下午,STC89C52,1900字節(jié)),明天開始焊接電路,驅動器準備了6個,電機準備了5個(86的4個,57高轉速1個)。期待完美驅動。
下一步加入曲線加減速驅動(驅動公式:frg=k/(i-step/2),i=0~step。
期待解方程成功。
感謝各位踴躍分享和解答的壇友!
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