一個是主發送數據的,一個是主接收數據的
主發送的先是設置為接收狀態,主接收的先設置為發送狀態
主發送的在接收到主接收的發一個命令后轉為發送數據,發送的是幾次數據,發完之后又轉為接收狀態
而主接收的在發送完命令后轉為接收狀態,在接收完所有的數據后又轉為發送命令狀態
如此循環
為什么這樣會行不通呢?等待命令的接收不到命令,想不通是哪方面出了問題呀
主發送:
void main(void)
{
init_NRF24L01();
Delay(6000);
while(1)
{
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
led0=0;
}
if (RxBuf[0]==1)
{
led1=0;
TxBuf[0]=0x41;
TxBuf[1]=0x42;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
}
if (RxBuf[0]==2)
{
led2=0;
TxBuf[0]=0x43;
TxBuf[1]=0x44;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
}
}
}
主接收:
void main(void)
{
Interrupt_Init();
init_NRF24L01() ;
Delay(6000);
while(1){
Delay_us(200);
TxBuf[0]=1;
nRF24L01_TxPacket(TxBuf);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
Delay_us(200);
SetRX_Mode();
if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))
{
nRF24L01_RxPacket(RxBuf);
led0=0;
}
}
}
小燈一個也沒亮呀,是邏輯錯了還是接收和發送在切換的時候要先判斷什么呀? |