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MPU_9250九軸傳感器中文說明
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2019-9-28 16:15 上傳
MPU9250 是一個(gè) QFN 封裝的復(fù)合芯片（MCM），它由 2 部分組成。一組是 3 軸加速度還有 3軸陀螺儀，另一組則是 AKM公司的 AK8963 3軸磁力計(jì)。所以，MPU9250是一款9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤裝置，他在小小的 3X3X1mm 的封裝中融合了 3 軸加速度，3 軸陀螺儀以及數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器（DMP）并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接輸出9軸的全部數(shù)據(jù)。一體化的設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)性的融合，時(shí)鐘校準(zhǔn)功能，讓開發(fā)者避開了繁瑣復(fù)雜的芯片選擇和外設(shè)成本，保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助 I2C接口，比如連接壓力傳感器。
MPU9250 的具有三個(gè) 16位加速度AD 輸出，三個(gè) 16 位陀螺儀 AD輸出，三個(gè) 6位磁力計(jì) AD 輸出。精密的慢速和快速運(yùn)動(dòng)跟蹤，提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數(shù)選擇（±250，±500，±1000，and±2000 °/秒（dps） ），可編程的加速度參數(shù)選擇±2g，±4g，±8g，±16g，以及最大磁力計(jì)可達(dá)到±4800uT。
其他業(yè)界領(lǐng)先的功能還有可編程的數(shù)字濾波器， 40-85℃時(shí)帶高精度的 1%的時(shí)鐘漂移，嵌入了溫度傳感器，并且?guī)в锌删幊讨袛唷Ｔ撗b置提供 I2C和 SPI的接口，2.4-3.6V的供電電壓，還有單獨(dú)的數(shù)字 IO 口，支持 1.71V到VDD。
通信采用 400KHz 的 I2C和 1MHz 的 SPI，若需要更快的速度，可以用 SPI在 20MHz的模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。
采用CMOS-MEMS的制作平臺(tái)，讓傳感器以低成本的高性能集成在一個(gè) 3x3x1mm的芯片內(nèi)，并且能承受住 10，000g的震動(dòng)沖擊。
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