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ADS111的STM32驅動程序 含配置代碼以及IIC通訊驅動

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ID:616761 發表于 2019-9-26 16:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
內含ADS111配置代碼以及IIC通訊驅動

單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f10x_lib.h"
  2. #include "ADS1115.h"
  3. #include "stm32f10x_i2c.h"
  4. #ifndef __cplusplus  
  5. #endif  
  6. /*--Private Value----------------------------------------------------------*/
  7. enum TestPort {BatVal,BatCur};
  8. unsigned char AD_BUF[2]={0};   
  9. #define SCLH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_6
  10. #define SCLL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_6     
  11. #define SDAH        GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_7
  12. #define SDAL        GPIOB->BRR  = GPIO_Pin_7   
  13. #define SCLread     GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_6
  14. #define SDAread     GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7  
  15. void I2C_GPIO_Config(void)
  16. {   
  17.         GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;      
  18.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   
  19.        
  20.         // Configure I2C1 pins: SCL and SDA   
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6;   
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;   
  24.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
  25.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_7;   
  26.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;  
  28.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
  29.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_4;//assert管腳
  30.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  31.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
  32.         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
  33. }

  35. void I2C_delay(void)
  36. {  unsigned char i=30; //
  37.    while(i)
  38.    {
  39.        i--;
  40.    }
  41. }  

  43. bool I2C_Start(void)
  44. {   
  45.         SDAH;
  46.         I2C_delay();  
  47.         SCLH;   
  48.         I2C_delay();  
  49.         if(!SDAread)return FALSE; //SDA線為低則總線忙,退出
  50.         SDAL;   
  51.         I2C_delay();  
  52.         if(SDAread)
  53.         return FALSE; //SDA線為高則總線出錯,退出  
  54.         SDAL;   
  55.         I2C_delay();
  56.         return TRUE;       
  57. }  
  58. void I2C_Stop(void)
  59. {  
  60.         SCLL;
  61.         I2C_delay();
  62.         SDAL;  
  63.         I2C_delay();  
  64.         SCLH;  
  65.         I2C_delay();  
  66.         SDAH;  
  67.         I2C_delay();
  68. }  

  70. void I2C_Ack(void)
  71. {   
  72.         SCLL;   
  73.         I2C_delay();  
  74.         SDAL;  
  75.         I2C_delay();
  76.         SCLH;  
  77.         I2C_delay();
  78.         SCLL;   
  79.         I2C_delay();
  80. }  

  82. void I2C_NoAck(void)
  83. {   
  84.         SCLL;
  85.         I2C_delay();
  86.         SDAH;   
  87.         I2C_delay();  
  88.         SCLH;   
  89.         I2C_delay();
  90.         SCLL;   
  91.         I2C_delay();
  92. }

  94. bool I2C_WaitAck(void)  //返回1有ACK,返回0無ACK
  95. {  
  96.         SCLL;  
  97.         I2C_delay();  
  98.         SDAH;     
  99.         I2C_delay();
  100.         SCLH;  
  101.         I2C_delay();
  102.         if(SDAread)
  103.         { SCLL;
  104.           return FALSE;
  105.         }  
  106.         SCLL;
  107.         return TRUE;
  108.         }
  109.        
  110. void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數據從高位到低位//
  111. {      
  112.         u8 i=8;  
  113.         while(i--)
  114.         {         
  115.           SCLL;         
  116.           I2C_delay();         
  117.           if(SendByte&0x80)         
  118.           SDAH;         
  119.           else         
  120.           SDAL;         
  121.           SendByte<<=1;        
  122.           I2C_delay();  
  123.                 SCLH;         
  124.           I2C_delay();     
  125.         }      
  126.         SCLL;
  127. }  
  128. u8 I2C_ReceiveByte(void) //數據從高位到低位//
  129. {
  130.         u8 i=8;     
  131.         u8 ReceiveByte=0;   
  132.         SDAH;         
  133.         while(i--)     
  134.         {      
  135.                 ReceiveByte<<=1;            
  136.                 SCLL;        
  137.                 I2C_delay();      
  138.                 SCLH;        
  139.                 I2C_delay();        
  140.                 if(SDAread)      
  141.                 {         
  142.                  ReceiveByte|=0x01;      
  143.                 }     
  144.         }      
  145.         SCLL;     
  146.         return ReceiveByte;
  147. }  
  148. /****************************************************************************
  149. * 名    稱: ADS1115_Init
  150. * 功    能: 初始化ADS1115
  151. * 入口參數:id:設備地址;write_address寄存器 ;byte1:高字節配置;byte2:低字節 最高轉換速度  
  152. * 出口參數: 無
  153. * 說    明:  完成ADS1115的配置寄存器的初始化
  154. *****************************************************************************/
  155. void ADS1115_Init(unsigned char id,unsigned char write_address,unsigned char byte1,unsigned char byte2)
  156. {   
  157.         while(!I2C_Start());
  158.   I2C_SendByte(id);//寫器件地址   
  159.         while(!I2C_WaitAck());   
  160.         I2C_SendByte(write_address);//寄存器地址
  161.         while(!I2C_WaitAck());   
  162.         I2C_SendByte(byte1);//發送數據   
  163.         while(!I2C_WaitAck());   
  164.         I2C_SendByte(byte2);//發送數據   
  165.         while(!I2C_WaitAck());   
  166.         I2C_Stop();         
  167.         I2C_delay();
  168.         I2C_delay();   
  169. }

  171. /****************************************************************************
  172. * 名    稱: I2C_AD1115_Point
  173. * 功    能: 指向ADS1115內部特定的寄存器
  174. * 入口參數: id:設備地址;write_address寄存器
  175. * 出口參數: 無  
  176. * 說    明: 指向ADS1115內部特定的寄存器  
  177. ****************************************************************************/
  178. void I2C_AD1115_Point(unsigned char id,unsigned char write_address)
  179. {  
  180.         while(!I2C_Start());  
  181.         //產生起始條件
  182.         I2C_SendByte(id);//寫器件地址
  183.         //向設備發送設備地址  
  184.         while(!I2C_WaitAck());  
  185.         //等待ACK   
  186.         I2C_SendByte(write_address);//發送數據
  187.         //寄存器地址
  188.         while(!I2C_WaitAck());   
  189.         I2C_Stop();   
  190.         //產生結束信號
  191. }  
  192. /****************************************************************************
  193. * 名    稱: I2C_Read2
  194. * 功    能: 讀ADS1115轉換結果  
  195. * 入口參數: id:設備地址;read_address寄存器地址
  196. * 出口參數: 無
  197. * 說    明: 轉換的值放在BUF【2】
  198. ****************************************************************************/
  199. void I2C_Read2(unsigned char  id, unsigned char read_address)   
  200. {           
  201.         while(!I2C_Start());  
  202.         //產生起始條件
  203.         I2C_SendByte(id);//寫器件地址  
  204.         //發送地址   
  205.         while(!I2C_WaitAck());
  206.         //等待ACK           
  207.         AD_BUF[0] = I2C_ReceiveByte();   
  208.         I2C_Ack();   
  209.         AD_BUF[1]  = I2C_ReceiveByte();
  210.         I2C_NoAck();   
  211.         I2C_Stop();
  212. }  
  213. /****************************************************************************
  214. * 名    稱: StartChannel
  215. * 功    能: 選擇通道測量
  216. * 入口參數: 通道0、1、2、3
  217. * 出口參數: 采樣值
  218. * 說    明: 完成ADS1115的采樣工作  
  219. ****************************************************************************/

  221. s16 Out,AIN2,AIN1,AIN3,AIN0;
  222. s16 AD_Buff[4];
  223. int temp=0;  
  224. float StartChannlel(char Channel)
  225. {
  226.         float AD_Val=0;
  227.        
  228.         if(Channel==0)
  229.         {   //First (1001000)Address+0; Second :Point to the Config resgister   BatVal
  230.                 ADS1115_Init(0x90,0x01,0xc2,0xe0); //量程4.096;Continuous conversionmode;AIN1
  231.                 //860SPS;
  232.                 Out=AIN0-AIN1;  
  233.         }  
  234.         if(Channel==1)
  235.         {   
  236.                 ADS1115_Init(0x90,0x01,0xd2,0xe0); //量程1.024;Continuous conversionmode;AIN3  BatCur
  237.                 //860SPS;
  238.                 Out=AIN2-AIN3;//00110110
  239.         }   
  240.         if(Channel==2)  
  241.          {   
  242.            ADS1115_Init(0x90,0x01,0xe2,0xe0); //量程4.096;Continuous conversionmode;GND
  243.           //860SPS;  
  244.          }   
  245.          if(Channel==3)   
  246.          {     
  247.            ADS1115_Init(0x90,0x01,0xf2,0xe0); //量程4.096;Continuous conversionmode;GND
  248.           //860SPS;  
  249.    }  
  250.         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4));
  251.         I2C_AD1115_Point(0x90,0x00);         
  252.         I2C_delay();
  253.         I2C_delay();  
  254.         I2C_Read2(0x91,0x00);
  255.   while(!I2C_Start());           
  256.         temp=(AD_BUF[0] << 8) | AD_BUF[1];
  257. //        AD_Val=4096*temp/32768.0;  
  258.          AD_Val=temp;
  259.          if(Channel==0)
  260.                 {   
  261.                          AD_Buff[0]=AD_Val;
  262.                 }   
  263.                 if(Channel==1)
  264.                 {   
  265.                          AD_Buff[1]=AD_Val;
  266.                 }   
  267.                 if(Channel==2)
  268.                 {   
  269.                          AD_Buff[2]=AD_Val;
  270.                 }   
  271.                 if(Channel==3)
  272.                 {   
  273.                          AD_Buff[3]=AD_Val;
  274.                 }   
  275.         return AD_Val;
  276.          
  277.          
  278. }
  279.        
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