正在學習原子的例程,存在一些疑問
對于USART_RX_STA bit15和bit14我知道意思,不明白為何在接收到0x0d和接收成功后USART_RX_STA這個變量從0x0000變為0x4000和0x8000,這個通信協議是定義在程序哪個地方?能否修改該通信協議?比如bit0-12作為數據位,bit13作為0x0d,bit14作為0x0a,bit15作為接收成功標志。
STM32單片機源程序如下:
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中斷服務程序
//注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.
//接收狀態
//bit15, 接收完成標志
//bit14, 接收到0x0d
//bit13~0, 接收到的有效字節數目
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真,則需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART1->SR&(1<<5)) //接收到數據
{
res=USART1->DR;
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數據錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS為真,則需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif
|