本人想做一輛智能小車，按照網上的資料一步步的做，在實現最基本的功能時遇到電機不轉（或者說不受程序控制），研究了很久依然不知道問題所在，接線簡圖如下圖所示：
具體問題是，按下電源后電機不轉，但是拔掉IN1或IN2之后電機就轉起來了（但是不受程序控制，不能按照程序在5000ms后停下來）。具體程序如下：
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}
是我的程序有問題還是接線根本就是不對的？還是說電壓有問題（12V接口是要嚴格要求電壓在12v以上嗎？網上的資料參差不齊，加上是自學，所以有些疑惑難以解決吶），望各位前輩不賜教，晚輩在此拜謝。
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