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WIFI模塊開發(fā)教程之W600連云篇1：onenet三色燈項(xiàng)目mqtt篇①

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樓主
ID:67175 發(fā)表于 2019-9-16 18:11 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
前言

本文研究如何使用RT_Thread onenet組件將設(shè)備連接到中移onnet云平臺(tái)，onenet組件提供多種方式連接云平臺(tái)，本文使用mqtt方式連接，完成一個(gè)三色燈項(xiàng)目。

一、理論基礎(chǔ)

1.onenet平臺(tái)介紹

OneNET定位為PaaS服務(wù)，即在物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和真實(shí)設(shè)備之間搭建高效、穩(wěn)定、安全的應(yīng)用平臺(tái)：面向設(shè)備，適配多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和常見傳輸協(xié)議，提供各類硬件終端的快速接入方案和設(shè)備管理服務(wù)；面向企業(yè)應(yīng)用，提供豐富的API和數(shù)據(jù)分發(fā)能力以滿足各類行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)需求，使物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)可以更加專注于自身應(yīng)用的開發(fā)，而不用將工作重心放在設(shè)備接入層的環(huán)境搭建上，從而縮短物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的形成周期，降低企業(yè)研發(fā)、運(yùn)營和運(yùn)維成本。

中移OneNET是中國移動(dòng)基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)打造的開放平臺(tái)和生態(tài)環(huán)境，將面向智能家居、可穿戴設(shè)備、車聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)健康、智能創(chuàng)客等多個(gè)領(lǐng)域開放。

以上介紹過于官方，我來從開一個(gè)開發(fā)者的視角說下哈，目前onnet是國內(nèi)比較早的一批做云的平臺(tái)，論壇十分活躍，各種技術(shù)分享資料層出不窮，非常適合希望了解物聯(lián)網(wǎng)的朋友深入學(xué)習(xí)，下圖是目前onenet社區(qū)的會(huì)員和帖子總體情況：


二 、使用實(shí)例

1.云端創(chuàng)建產(chǎn)品

接下來咱們進(jìn)入正題，首先需要在云端創(chuàng)建一個(gè)產(chǎn)品，步驟如下：

  • 創(chuàng)建產(chǎn)品

登錄onenet官網(wǎng)，注冊一個(gè)賬號(hào)，地址：https://open.iot.10086.cn，點(diǎn)進(jìn)開發(fā)者中心，創(chuàng)建產(chǎn)品，產(chǎn)品配置信息如下：

注意；操作系統(tǒng)這里使用RT_Thread，沒有此選項(xiàng)，選用linux即可
  • 創(chuàng)建數(shù)據(jù)點(diǎn)

數(shù)據(jù)流模板->添加數(shù)據(jù)流模板


創(chuàng)建產(chǎn)品數(shù)據(jù)點(diǎn)，此處創(chuàng)建power和color兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，power表示總開關(guān)，power為0時(shí)候，燈關(guān)閉;power不為0的時(shí)候，color數(shù)值起作用，用以選擇不同模式。
  • 創(chuàng)建后臺(tái)顯示數(shù)據(jù)面板

應(yīng)用管理->獨(dú)立應(yīng)用->添加應(yīng)用

注意：紅色、綠色、藍(lán)色按鈕和顏色顯示圖片均鏈接color數(shù)據(jù)點(diǎn)，顏色顯示圖片僅顯示左右，按鈕可以下發(fā)選擇不同的燈顏色。
到此為止，我們已經(jīng)完成了產(chǎn)品的創(chuàng)建工作，接下來將要處理設(shè)備接入問題。

2.設(shè)備SDK移植

  • 下載onenet組件包

打開包管理工具，進(jìn)入RT-Thread online packages/IOT-internet of things目錄，選擇Paho MQTT、webClient、cJSON組件，如下所示：


選擇IOT Cloud --->進(jìn)入配置頁面，將創(chuàng)建的產(chǎn)品信息配置進(jìn)去，onenet配置信息如下：

注意：選擇Enable OneNET automatic register device，設(shè)備可以注冊到云端，而不需要每個(gè)設(shè)備都手動(dòng)在平臺(tái)注冊，然后把設(shè)備信息再寫入設(shè)備中，這樣一來將為工廠產(chǎn)線減少工作量，解決燒錄容易出現(xiàn)設(shè)備信息寫錯(cuò)等問題。
  • 下載fal、easyflash組件

這兩個(gè)組件主要是用來存放設(shè)備自動(dòng)注冊獲取的設(shè)備認(rèn)證信息，下次設(shè)備啟動(dòng)檢測是否含有設(shè)備信息，如果有可以直接進(jìn)行mqtt連云，否則需要重新注冊。
進(jìn)入RT-Thread online packages/system packages目錄，選擇fal組件，如下所示：


進(jìn)入RT-Thread online packages/tools packages目錄，選擇easyflash組件，如下所示：


  • 移植fal、easyflash組件

在w60x路徑下新建ports文件夾，然后在ports下創(chuàng)建兩個(gè)移植組件fal和easyflash，注意fal下SConscrip指定Group名字為fal和packages/fal-latest中對應(yīng)，easyflash亦然；至于移植細(xì)節(jié)，之后會(huì)另行介紹，現(xiàn)在著重開發(fā)項(xiàng)目。
  • 修改onenet組件

    a.修改函數(shù)指針:cmd_rsp_cb
    函數(shù)指針cmd_rsp_cb指向一個(gè)函數(shù)，用來接收onenet下發(fā)的數(shù)據(jù)，RT_Thread中的處理方式是云端下發(fā)數(shù)據(jù)后，通過調(diào)用onenet_mqtt.cmd_rsp_cb，將數(shù)據(jù)拋給應(yīng)用層的一個(gè)函數(shù)，并通過參數(shù)uint8_t **resp_data獲取應(yīng)用層處理后的結(jié)果，緊接著返回給onenet；我這里所作的修改是用戶自行控制上發(fā)數(shù)據(jù)，因此不需要原函數(shù)中后兩個(gè)參數(shù)，此外增加了char *topic_name,字段，因?yàn)橛脩糇约嚎刂粕蠄?bào)數(shù)據(jù)時(shí)候，需要區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)是云端下發(fā)的相應(yīng)還是設(shè)備觸發(fā)的主動(dòng)上報(bào)。
                                                                       

    設(shè)備主動(dòng)上報(bào)topic_name是$dp，需要調(diào)用：
    send_mq_msg("$dp", send_msg.data_ptr, send_msg.data_size);

    設(shè)備應(yīng)答云端下發(fā)的topic_name通過cmd_rsp_cb對應(yīng)的回調(diào)函數(shù)可以獲得，回調(diào)函數(shù)中首先獲取數(shù)據(jù)，然后調(diào)用：
send_mq_msg(topic_name, (uint8_t *)res_buf, rt_strlen(res_buf));

    b.發(fā)送隊(duì)列統(tǒng)一發(fā)送數(shù)據(jù)，解決高頻控制或常問題

    send_mq_msg（）函數(shù)實(shí)際上是把數(shù)據(jù)扔進(jìn)發(fā)送隊(duì)列中，發(fā)送隊(duì)列在一個(gè)線程中等待，檢測到有內(nèi)容扔進(jìn)隊(duì)列的時(shí)候，則從隊(duì)列中取出數(shù)據(jù)發(fā)送給onenet，實(shí)現(xiàn)代碼如下所示：

  2. static void onenet_upload_entry(void *parameter)
  3. {
  4.     mq_send_msg_t send_msg = { 0x00 };
  5.     led_blue_on();
  6.     send_mq_msg("$dp", (uint8_t *)POST_DATA4, rt_strlen((char *)POST_DATA4));
  7.    
  8.     while (1)
  9.     {
  10.     rt_memset(&send_msg, 0x00, sizeof(send_msg));
  11.     if (RT_EOK == rt_mq_recv(mq_send, &send_msg, sizeof(send_msg), RT_WAITING_FOREVER))
  12.     {
  13.         if (onenet_mqtt_upload_data(send_msg.topic_name, (const char *)send_msg.data_ptr))
  14.         {
  15.             rt_kprintf("upload has an error, stop uploading\n");
  16.             break;
  17.         }
  18.         else
  19.        {
  20.             if (NULL==rt_strstr(send_msg.topic_name, "$dp"))  //上次上報(bào)是返回給mqtt服務(wù)器，需要更新下數(shù)據(jù)以求同步數(shù)據(jù)到onnect
  21.             {
  22.                  send_mq_msg("$dp", send_msg.data_ptr, send_msg.data_size);
  23.             }
  24.             rt_kprintf("buffer : %s\ntopic_name is:%s", send_msg.data_ptr, send_msg.topic_name);
  25.             rt_free(send_msg.data_ptr);
  26.         }
  27.     }
  28.     rt_thread_mdelay(50);
  29.     }
  30.     exit:
  31.     rt_kprintf("upload thread exit!!!");
  32. }
復(fù)制代碼

    c.發(fā)送所有狀態(tài)數(shù)據(jù)到onenet

   RT_Thread提供的是一次性發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)給云端，我修改后也支持一次性上報(bào)所有數(shù)據(jù)，這樣APP只需要每次刷新各個(gè)狀態(tài)就行，不需要判斷是哪個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)生了改變。

函數(shù)具體實(shí)現(xiàn)如下：

  2. rt_err_t onenet_mqtt_upload_data(const char *topic_name, const char *msg_str)
  3. {
  4.     char *send_buffer = RT_NULL;
  5.     rt_err_t result = RT_EOK;
  6.     size_t length = 0;

  8.     assert(msg_str);

  10.   send_buffer = ONENET_MALLOC(strlen(msg_str) + 4);
  11.     if (!(send_buffer))
  12.     {
  13.         log_e("ONENET mqtt upload string data failed! No memory for send buffer!");
  14.         return -RT_ENOMEM;
  15.     }
  16.   *(send_buffer + strlen(msg_str) + 3) = 0x00;

  18.     strncpy(&send_buffer[3], msg_str, strlen(msg_str));
  19.     length = strlen(msg_str);
  20.     /* mqtt head and json length */
  21.     send_buffer[0] = 0x03;
  22.     send_buffer[1] = (length & 0xff00) >> 8;
  23.     send_buffer[2] = length & 0xff;
  24.   length += 3;

  26.     result = onenet_mqtt_publish(topic_name, (uint8_t *)send_buffer, length);
  27.     if (result < 0)
  28.     {
  29.         log_e("onenet mqtt publish digit data failed!");
  30.         goto __exit;
  31.     }

  33. __exit:
  34.     if (send_buffer)
  35.     {
  36.         ONENET_FREE(send_buffer);
  37.     }

  39.     return result;
  40. }
復(fù)制代碼


3.程序分析

  • mqtt組件入口

    main()函數(shù)中注冊網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)變化函數(shù)，然后連接網(wǎng)絡(luò)，連接成功后，調(diào)用
onenet_mqtt_init()開啟mqtt服務(wù)：首先獲取設(shè)備信息，如果獲取不到，則進(jìn)行注冊流程，獲取設(shè)備信息后，進(jìn)行mqtt初始化設(shè)置，設(shè)置認(rèn)證參數(shù)和數(shù)據(jù)接收、連接狀態(tài)變化回調(diào)函數(shù)。
  1. int onenet_mqtt_init(void)
  2. {
  3.     int result = 0;

  5.     if (init_ok)
  6.     {
  7.         LOG_D("onenet mqtt already init!");
  8.         return 0;
  9.     }

  11.     if (onenet_get_info() < 0)
  12.     {
  13.         result = -1;
  14.         goto __exit;
  15.     }

  17.     onenet_mqtt.onenet_info = &onenet_info;
  18.     onenet_mqtt.cmd_rsp_cb = RT_NULL;

  20.     if (onenet_mqtt_entry() < 0)
  21.     {
  22.         result = -2;
  23.         goto __exit;
  24.     }

  26. __exit:
  27.     if (!result)
  28.     {
  29.         LOG_I("RT-Thread OneNET package(V%s) initialize success.", ONENET_SW_VERSION);
  30.         init_ok = RT_TRUE;
  31.     }
  32.     else
  33.     {
  34.         LOG_E("RT-Thread OneNET package(V%s) initialize failed(%d).", ONENET_SW_VERSION, result);
  35.     }

  37.     return result;
  38. }
復(fù)制代碼


  • 數(shù)據(jù)下發(fā)入口

    當(dāng)有平臺(tái)數(shù)據(jù)下發(fā)，設(shè)備會(huì)進(jìn)入mqtt_callback()回調(diào)函數(shù)，回調(diào)函數(shù)中處理數(shù)據(jù)，然后拋給應(yīng)用層數(shù)據(jù)接收處理函數(shù)onenet_cmd_rsp_cb()，可通過onenet_set_cmd_rsp_cb(onenet_cmd_rsp_cb)在應(yīng)用層設(shè)置。

  2. static void onenet_cmd_rsp_cb(char *topic_name, uint8_t *recv_data, size_t recv_size)
  3. {
  4.     char res_buf[128] = { 0 };
  5.   int value = 0;

  7.     rt_kprintf("recv data is %.*s\n", recv_size, recv_data);

  9.   value = atoi((char *)recv_data);
  10.   rt_kprintf("recv int data is:%d\r\n", value);
  11.     /* match the command */
  12.     if (value == 10) //總開關(guān)，默認(rèn)為紅色
  13.     {
  14.         /* led on */
  15.         led_red_on();

  17.         rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "{\"power\":\"10\",\"color\":\"2\"}");
  18.    

  20.     }else if (value == 0)
  21.   {
  22.         /* led off */
  23.         led_off();

  25.         rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "{\"power\":\"0\",\"color\":\"1\"}");
  26.    
  27.   }
  28.   else if (value == 2)//紅色
  29.     {
  30.         /* red led on */
  31.         led_red_on();

  33.         rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "{\"power\":\"10\",\"color\":\"2\"}");
  34.    
  35.     }
  36.     else if (value == 3)//綠色
  37.     {
  38.         /* green led on */
  39.         led_green_on();

  41.         rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "{\"power\":\"10\",\"color\":\"3\"}");

  43.     }
  44.     else if (value == 4)//藍(lán)色
  45.     {
  46.         /* blue led on */
  47.         led_blue_on();

  49.         rt_snprintf(res_buf, sizeof(res_buf), "{\"power\":\"10\",\"color\":\"4\"}");

  51.     }
  52.   send_mq_msg(topic_name, (uint8_t *)res_buf, rt_strlen(res_buf));
  53. }
復(fù)制代碼


  • 數(shù)據(jù)上報(bào)入口

    當(dāng)設(shè)備通過連接到onenet服務(wù)器的時(shí)候，會(huì)進(jìn)入mqtt_online_callback()回調(diào)函數(shù)，數(shù)據(jù)上報(bào)入口函數(shù)就是在這里觸發(fā)，創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送線程，檢測發(fā)送隊(duì)列中的數(shù)據(jù)，一旦有數(shù)據(jù)需要發(fā)送，立刻取出隊(duì)列發(fā)送給云端。

  2. static void mqtt_online_callback(MQTTClient *c)
  3. {
  4.     LOG_D("Enter mqtt_online_callback!");
  5.     onenet_upload_cycle();
  6. }
復(fù)制代碼

4.配置

在applications目錄下新建一個(gè)文件夾：3-cloud/1-onenet_led，然后同理需要修改aplications/SConscript腳本。
  1. Import('RTT_ROOT')
  2. Import('rtconfig')
  3. from building import *

  5. cwd = GetCurrentDir()
  6. src  = Glob('3-cloud/1-onenet_led/*.c')
  7. CPPPATH = [cwd]

  9. group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

  11. Return('group')
復(fù)制代碼

三、下載運(yùn)行

在ENV控制臺(tái)，輸入scons命令，在build/Bin目錄下生成rtthread_1M.FLS，
燒錄運(yùn)行后，設(shè)備端按照下圖所示連接電路：




設(shè)備Log如下所示：
\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     4.0.0 build Jun 30 2019
2006 - 2018 Copyright by rt-thread team
lwIP-2.0.2 initialized!
[32m[5] I/SAL_SOC: Socket Abstraction Layer initialize success.

[0m[32m[64] I/WLAN.dev: wlan init success

[0m[32m[95] I/WLAN.lwip: eth device init ok name:w0

[0m[32m[100] I/WLAN.dev: wlan init success

[0m[32m[132] I/WLAN.lwip: eth device init ok name:w1

[0m[D/FAL] (fal_flash_init:61) Flash device |                nor_flash | addr: 0x00000000 | len: 0x00100000 | blk_size: 0x00001000 |initialized finish.
[32;22m[I/FAL] ==================== FAL partition table ====================[0m
[32;22m[I/FAL] | name      | flash_dev |   offset   |    length  |[0m
[32;22m[I/FAL] -------------------------------------------------------------[0m
[32;22m[I/FAL] | app       | nor_flash | 0x00010000 | 0x00080000 |[0m
[32;22m[I/FAL] | download  | nor_flash | 0x00090000 | 0x00060000 |[0m
[32;22m[I/FAL] | fs_part   | nor_flash | 0x000f0000 | 0x0000b000 |[0m
[32;22m[I/FAL] | easyflash | nor_flash | 0x000fb000 | 0x00001000 |[0m
[32;22m[I/FAL] =============================================================[0m
[32;22m[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer (V0.3.0) initialize success.[0m
[Flash] EasyFlash V3.3.0 is initialize success.
[Flash] You can get the latest version on https://github.com/armink/EasyFlash .
msh />[32m[4268] I/WLAN.mgnt: wifi connect success ssid:LBAGMY

[0m[D/ONENET] (onenet_mqtt_init:201) onnect mqtt init
[D/ONENET] (mqtt_connect_callback:85) Enter mqtt_connect_callback!
[36;22m[I/ONENET] RT-Thread OneNET package(V1.0.0) initialize success.[0m
[32m[5296] I/WLAN.lwip: Got IP address : 192.168.1.6

[0m[32m[5477] I/MQTT: MQTT server connect success

[0m[D/ONENET] (mqtt_online_callback:90) Enter mqtt_online_callback!
buffer : {"power":"10","color":"4"}
topic_name is:$dp[31m[30547] E/MQTT: [30547] wait Ping Response res: 0

[0m[D/ONENET] (mqtt_offline_callback:96) Enter mqtt_offline_callback!
[D/ONENET] (mqtt_connect_callback:85) Enter mqtt_connect_callback!
[32m[35662] I/MQTT: MQTT server connect success

[0m[D/ONENET] (mqtt_online_callback:90) Enter mqtt_online_callback!
buffer : {"power":"10","color":"4"}
topic_name is:$dp[D/ONENET] (mqtt_callback:60) topic $creq/a2a663b4-5b87-57ad-81d8-9e563659e540 receive a message
[D/ONENET] (mqtt_callback:62) message length is 1
recv data is 2
recv int data is:2

buffer : {"power":"10","color":"2"}
topic_name is:$crsp/a2a663b4-5b87-57ad-81d8-9e563659e540buffer : {"power":"10","color":"2"}
topic_name is:$dp[D/ONENET] (mqtt_callback:60) topic $creq/e08cd093-66ec-5e43-812c-ae7d2cd2cf5c receive a message
[D/ONENET] (mqtt_callback:62) message length is 1
recv data is 3
recv int data is:3

buffer : {"power":"10","color":"3"}
topic_name is:$crsp/e08cd093-66ec-5e43-812c-ae7d2cd2cf5cbuffer : {"power":"10","color":"3"}
topic_name is:$dp[D/ONENET] (mqtt_callback:60) topic $creq/65824a18-f17c-5286-b4b6-7f13a4d76246 receive a message
[D/ONENET] (mqtt_callback:62) message length is 1
recv data is 4
recv int data is:4

buffer : {"power":"10","color":"4"}
topic_name is:$crsp/65824a18-f17c-5286-b4b6-7f13a4d76246buffer : {"power":"10","color":"4"}
topic_name is:$dp


后臺(tái)顯示：
    紅燈模式


    綠燈模式

    藍(lán)燈模式


四、結(jié)語

1.總結(jié)：

本節(jié)完，實(shí)際操作過程中需要注意的地方有如下幾點(diǎn)：

(1) 組件方式調(diào)整

之前的教程都是，每篇當(dāng)作一個(gè)新的項(xiàng)目來做，每次都重新拉取組件包，但是更新本篇內(nèi)容時(shí)候，我發(fā)現(xiàn)有時(shí)候組件包和RT_Thread menuconfig控制工具沒有很好的協(xié)調(diào)一致，比如本篇中用到的W600組件包，wm_libraries，這次配置工具并沒有該選項(xiàng)，于是通過RT_Thread官網(wǎng)尋找wm_libraries組件，提示可以在包管理工具中選擇，如下：

實(shí)際包管理工具如下圖所示，并沒有wm_libraries,但是有realtek的RTL8710組件，這也為之后做個(gè)鋪墊，接下來會(huì)出一些RTL8710的教程，敬請期待。


考慮到目前存在的問題，為了防止大家在使用的時(shí)候遇到和我類似的問題，從本篇開始，項(xiàng)目使用到的組件都會(huì)上傳到github，大家下載后，配置SConscript選擇需要運(yùn)行的應(yīng)用即可。

(2) 修改了RT_Thread的連接onenet連接組件包

a. 修改數(shù)據(jù)上報(bào)邏輯
    原有組件包是每次回復(fù)單個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，修改后支持一次性上報(bào)所有數(shù)據(jù)點(diǎn)，同時(shí)調(diào)整mqtt數(shù)據(jù)上報(bào)處理邏輯。

b. 增加隊(duì)列緩沖發(fā)送機(jī)制
    解決連續(xù)兩次調(diào)用數(shù)據(jù)發(fā)送接口，僅有第一次發(fā)出去的問題。

2.后記：

如您在使用過程中有任何問題，請加QQ群進(jìn)一步交流,也可以github提Issue。

QQ交流群：906015840 (備注：物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目交流)


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