請(qǐng)教關(guān)于51單片機(jī)智能小車的問題，實(shí)現(xiàn)超聲波避障加藍(lán)牙控制功能

ID:611378 · 發(fā)表于 2019-9-14 15:35

51智能小車需要實(shí)現(xiàn) 超聲波避障加藍(lán)牙控制功能，現(xiàn)在我的情況是硬件搞定了，就是在程序出問題了，在本站下載了超聲波避障加藍(lán)牙控制的綜合程序，并且用stc燒錄進(jìn)去了，可是啟動(dòng)之后，用對(duì)應(yīng)的手機(jī)app，操作不了小車，app上按鍵小車并沒有反應(yīng)，不過在板子上有個(gè)D2的小燈會(huì)閃爍一下，每在手機(jī)app上按一次鍵，這個(gè)D2就會(huì)亮一下。用的芯片是stc89c52。請(qǐng)教大哥們！

在插口那邊有個(gè)D2

ID:611378 · 發(fā)表于 2019-9-14 15:36

http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-117633-1.html
我是在這位大神帖子里下載的程序，然后直接燒錄進(jìn)去

ID:611378 · 發(fā)表于 2019-9-14 15:43

那張圖片書后來拍的芯片拆了

ID:610681 · 發(fā)表于 2019-9-14 18:05

你好！
1、硬件接口連接正確
2、軟件和硬件端口一致
3、沒有原理圖，不好分析

ID:275826 · 發(fā)表于 2019-9-14 18:38

檢查下單片機(jī)與藍(lán)牙通信的波特率是否相同

ID:529002 · 發(fā)表于 2019-10-9 09:07

我的小車也是，效果一模一樣

ID:83285 · 發(fā)表于 2020-2-8 00:50

你手機(jī)APP發(fā)送的指令和程序里的好像不配套啊！
APP發(fā)送的指令應(yīng)該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND;
1:ON1;2:ON2;3:ON3;........9:ON9才對(duì)。

ID:83285 · 發(fā)表于 2020-2-8 00:54

你手機(jī)APP發(fā)送的指令和程序里的好像不配套啊！ APP發(fā)送的指令應(yīng)該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND; 1:ON1; ......，要把程序里的指令改成對(duì)應(yīng)的

ID:587810 · 發(fā)表于 2020-2-8 13:53

我用過這個(gè)app控制小車，你應(yīng)該把程序改一下，因?yàn)樗@個(gè)前進(jìn)是ONA，就這一個(gè)前進(jìn)例子而言，把接受到的ON作為串口數(shù)據(jù)接收的一個(gè)協(xié)議，然后用A來判斷小車要執(zhí)行前進(jìn)動(dòng)作，只要把串口接受的數(shù)據(jù)判斷改成這樣就行了。

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