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iTOP4412開發板運行之進程通信專題-信號通信

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當我們在win上遇到一個沒有辦法正常關閉的軟件的時候,我們可以打開任務管理器,強制結束這個進程,同理。在linux上也有類似的功能,比如從終端敲入ctrl+c組合鍵來產生一個信號,當運行中的進程捕捉到這個信號后就會做出反應。
我們在win上可以使用快捷鍵進入任務管理器,那么linux中會在哪些情況下會產生信號呢?

那么linux有多少種信號呢,我們可以通過命令kill命令來查看,如下圖:

通過上面的截圖我們可以發現,一共有64種信號,每個信號都是以sig開頭,信號的名稱是在signal.h中定義的。
本次文章主要涉及到三個內容,一,信號的發送,二,信號的接收,三,信號的處理。
第一部分:信號的發送
我們通過一個小例子來認識下信號的發送:

這個程序主要用到了kill函數, 因為用戶空間是不具備發送信號的能力的,只有內核才可以發信號,內核有那么多信號,我們要發哪個信號,并且發給誰呢?那么我們就需要先告訴內核進程PID,信號ID是多少,kill函數就幫我們解決了這個問題,函數原型:

所以在上面的例子中,我們就可以通過kill函數來向內核發送一次產生信號的請求。
我們再來看一個和kill函數很像的函數,raise函數 ,與kill函數不同的是,它沒有第一個參數,他不知道要發信號給誰,所以他只能發信號給自己。我們來看下這個例子:

編譯并運行:

函數原型:

從kill和raise的函數原型上看,raise沒有pid這個參數,所以raise是可以通過kill來實現的。等價于:

還有一個需要了解的函數alarm函數,與raise函數不同的是,他只能發alarm信號,并且可以定時發送信號,而raise是立刻讓內核發信號。所以這個函數的參數沒有pid號,也沒有信號ID,只有一個延遲的秒數。需要注意的是,一個進程只能有一個alarm時間,函數原型:

第一部分信號發送總結:
用戶空間不能發送信號,是通過系統調用函數告訴內核發什么信號,發給誰,讓內核來發送的,只有內核才可以發信號。可以使用kill,raise,alarm函數來讓內核發送信號。
第二部分信號接收
我們可以使用pause來接收信號,pause函數使該進程暫停讓出CPU。我們來看下下面這個例子,當我們在鍵盤上按下ctrl+c的時候,程序收到SIGINT信號會被喚醒,然后執行fun函數,處理完之后再返回繼續運行該程序,不按則只打印process start(進入睡眠狀態)。

函數原型:

第三部分信號處理
信號的處理有三種方式,分別為:1,忽略,就是收到信號后,什么也不做,不處理。2,按照默認的方式處理。3,捕獲并處理,捕獲到信號后,執行我們自己想執行的代碼。我們先來看下signal函數:

第一種處理方式,忽略:
我們來看下這個例子。

編譯并運行,因為我們使用的參數為SIG_IGN,所以我們按下ctrl+c的時候并不能中斷程序運行.

第二種處理方式,按照默認的方式處理,我們把上個例子中的參數改成SIG_DFL,如下:

編譯并運行,當我們按下ctrl+c的時候,會中斷我們程序。

第三種處理方式,執行我們自己的代碼:

當我們按下ctrl+c的時候,會進去到fun函數。

三個部分總結:
1,我們可以使用kill命令來查看有多少個信號,在這么多信號中,我們要格外記住以下幾個:

2,用戶空間不能發送信號,信號的產生來自內核,讓內核產生信號的方式有:通過鍵盤輸入ctrl+c等。當程序運行出錯時,內核會給進程發送一個信號,如浮點溢出等,還有就是一個程序可以通過調用函數來給另外一個進程發信號,如kill。
3,進程收到信號后,可以忽略,或者按照默認的方式處理,或者按照自己的處理函數來處理,signale是永久注冊的,每次都有效,如果不想的話這樣可以使用sigaction。
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