基于stm32的oled距離顯示系統程序（超聲波模塊）

ID:292221 · 發表于 2019-9-10 09:06

超聲波測距模塊

oled顯示模塊

使用stm32f103rct6單片機，接線說明在工程文件mian.c里面備注了的，使用的定時器計時。

單片機源程序如下:

/*lin辰 2018.9.26*/
/*按鍵控制led亮滅，通過"GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin_x)"函數實現讀取IO口狀態，
并使用"!=RESET"進行判斷按鍵是否按下，加入按鍵抖動判斷*/
/*說明：按鍵接地，"!=RESET":不等于0，也可寫成 "!=0" ，即按鍵沒有按下*/
// 功能描述 : 0.96寸OLED 接口演示例程(STM32F103系列IIC)
// 說明:
// ----------------------------------------------------------------
// GND 電源地
// VCC 接5V或3.3v電源
// SCL 接PB13（SCL）
// SDA 接PB15（SDA）
// ----------------------------------------------------------------
//測距模塊引腳：
// TRIG---GPIOC-PIN2
// ECHO---GPIOA-PIN4
// VCC----5V
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include "stm32f10x.h"
#include "ranging.h"
#include "systick_delay.h"
#include "timer.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
u16 TIMCounter;
u16 Dis;
int main(void)
{
TRIG_Config(); //IO輸出觸發初始化 C2
ECHO_Config(); //IO輸入時間檢測初始化 A4
OLED_Init(); //初始化OLED
OLED_Clear();
TIMER_Init();//初始化,未使能
while(1)
{
OLED_DrawBMP(0,0,128,8,BMP1);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2); //給10us高電平
Delay_us(11);//最少10us觸發信號
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);//拉低電平
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==0);//等待接受高電平
TIMER_ON(); //定時器開
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)==1);//等待接受低電平
TIMCounter = TIM_GetCounter(TIM6);//獲取計數器值
TIMER_OFF(); //定時器關
Dis = TIMCounter/58;//計算距離
OLED_ShowNum(62,2,Dis,3,16);//顯示ASCII字符的碼值，顯示距離
Delay_ms(1000);
if(Dis>=390){ //超出測量距離警告！
OLED_ShowString(80,4,"Error!",16);
Delay_ms(1000);
}
}
}