想問各位前輩一些關于L298N模塊驅動直流電機的問題

ID:469368 · 發表于 2019-9-8 11:23

小白在做利用單片機通過hw-95 l298n驅動直流電機實驗時，遇到一些問題：通過杜邦線把單片機IO口都分別與驅動的IN1,IN2,IN3,IN4和使能端連接起來時，左右電機皆不動；但是把IN1,IN2其中一根線和IN3,IN4其中一根線拔掉后兩個電機都轉起來了。最重要的是，電機不受單片機的控制�。�！是我接線接錯了嗎？還是程序出來問題？
還請各位前輩多多指教，在此謝謝各位了。

ID:275826 · 發表于 2019-9-8 17:12

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

ID:469368 · 發表于 2019-9-8 19:47

tyrl800 發表于 2019-9-8 17:12
IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

但是現在IN1,IN2,IN3,IN4都連上io口的話不轉動是什么問題呢？

ID:123289 · 發表于 2019-9-9 01:04

多讀幾遍手冊

ID:235200 · 發表于 2019-9-9 01:22

估計是程序問題,當IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口輸出都是同樣的電平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是同樣的電平,而LM298就是要使IN1和IN2 IN3和IN4電平相異才旋轉,相同是不旋轉的

ID:469368 · 發表于 2019-9-9 13:16

csmyldl 發表于 2019-9-9 01:22
估計是程序問題,當IN1 IN2 IN3 IN4所接的端口輸出都是同樣的電平,拔掉其中一根就使IN1 IN2或者IN3 IN4不是 ...

你好，但是我就算復制網上一些帖子的源碼也會出現這樣的情況呢

ID:246251 · 發表于 2019-9-9 14:26

貼下控制部分的代碼以及，接線部分的細節圖

ID:595886 · 發表于 2019-9-11 00:44

ENA和ENB是用來PWM調速的，如果你不用PWM調速的話，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有電壓差才會轉動，也就是IN1=1,IN2=0這樣才會轉動，IN3和IN4也是同樣的道理。如果你要把ENA和ENB的短路帽取了，并且不用PWM調速的話，那就在程序中加入ENA=1;ENB=1電機才會轉動。你好好檢查一下程序還有接線。有什么不懂的再問我，L289N之前我玩小車的時候一直在用，還是比較熟了。

ID:469368 · 發表于 2019-9-19 09:52

就是這樣酷發表于 2019-9-11 00:44
ENA和ENB是用來PWM調速的，如果你不用PWM調速的話，就把短路帽接上。然后IN1和IN2要有電壓差才會轉動，也就 ...

你好，打擾了。我嘗試過不用pwm調速（已經用跳線帽把使能端接上了），但還是會遇到這樣的問題。我的代碼如下：#include <reg52.h>
sbit IN1 = P0^1;
sbit IN2 = P0^2;
sbit IN3 = P0^3;
sbit IN4 = P0^4;
void delay(unsigned int z
{
unsigned int x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
main()
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(5000);
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(5000);
}

望賜教，小白在此拜謝

ID:502969 · 發表于 2019-9-19 17:53

Ming305 發表于 2019-9-19 09:52
你好，打擾了。我嘗試過不用pwm調速（已經用跳線帽把使能端接上了），但還是會遇到這樣的問題。我的代碼 ...

把跳冒拔了試試
使能端接高電平

ID:155507 · 發表于 2019-9-20 17:51

你的最小系統能正常運行嗎？你的單片機芯片型號是什么？

你的晶振在哪里？

ID:582082 · 發表于 2019-9-21 10:26

IN1,IN2,IN3,IN4控制方向，速度由EN輸入PWM脈沖控制

ID:391203 · 發表于 2019-9-21 10:39

51部分端口不帶上拉，驅動能力弱，可能會帶不起來，我最近也在用LN298用STM32帶的，可以隨時控制沒有問題

ID:469368 · 發表于 2019-9-21 11:30

angmall 發表于 2019-9-20 17:51
你的最小系統能正常運行嗎？你的單片機芯片型號是什么？

哦，不好意思。是我忽略了細節

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