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單片機源程序如下:
- #include "wk2xxx.h"
- #include "spi.h"
- #include "usart.h"
- #include "delay.h"
- void WK2XXX_RST_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA,PD端口時鐘
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //PA.4 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA.4
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); //PA.4 輸出高
- }
- void WK2XXX_Reset_Init(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//1
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//0
- delay_ms(10);
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);//1
- delay_ms(100);
-
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:初始化SPI片選信號CS,并把CS的默認狀態設置為高電平
- //
- //
- /*************************************************************************/
- void SPI_CS_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA,PD端口時鐘
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; //PA.4 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOA.4
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); //PA.4 輸出高
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:初始化SPI總線,設置SPI總線為0模式
- /*************************************************************************/
- void SPI_BUS_Init(void)
- {
- SPI1_Init(); //初始化SPI
- SPI1_SetSpeed(SPI_BaudRatePrescaler_8); //設置為10M時鐘,高速模式
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:設置CS信號為高電平
- /*************************************************************************/
- void SPI_CS_H(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:設置CS信號為低電平
- /*************************************************************************/
- void SPI_CS_L(void)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:初始化SPI接口
- /*************************************************************************/
- void WK2XXX_SPI_Init(void)
- {
- SPI_CS_Init();
- SPI_BUS_Init();
-
-
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:寫寄存器函數(前提是該寄存器可寫,某些寄存器如果你寫1,可能會自動置1,具體見數據手冊)
- //參數:port:為子串口的數(C0C1)
- // reg:為寄存器的地址(A3A2A1A0)
- // dat:為寫入寄存器的數據
- //注意:在子串口被打通的情況下,向FDAT寫入的數據會通過TX引腳輸出
- //*************************************************************************/
- void Wk2xxxWriteReg(unsigned char port,unsigned char reg,unsigned char dat)
- {
- SPI_CS_L();//片選使能
- SPI1_ReadWriteByte(((port-1)<<4)+reg); //寫控制字節
- SPI1_ReadWriteByte(dat); //寫數據
- SPI_CS_H();//片選無效
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:讀寄存器函數
- //參數:port:為子串口的數(C0C1)
- // reg:為寄存器的地址(A3A2A1A0)
- // rec_data:為讀取到的寄存器值
- //注意:在子串口被打通的情況下,讀FDAT,實際上就是讀取uart的rx接收的數據
- /*************************************************************************/
- unsigned char Wk2xxxReadReg(unsigned char port,unsigned char reg)
- {
- unsigned char rec_data;
- SPI_CS_L(); //片選使能
- SPI1_ReadWriteByte(0x40+((port-1)<<4)+reg);//寫控制字節,控制命令構成見數據手冊
- rec_data=SPI1_ReadWriteByte(0);//接收返回的數據
- SPI_CS_H(); //片選無效
- return rec_data;
- }
- /**************************** Wk2xxxWriteFifo*********************************************/
- //函數功能:該函數為寫FIFO函數,通過該函數寫入的數據會直接進入子串口的發送FIFO,然后通過TX引腳發送
- //參數:port:為子串口的端口號(C0\C1)
- // *wbuf:寫入數據部分
- // len: 寫入數據長度
- //
- /*************************************************************************/
- void Wk2xxxWriteFifo(unsigned char port,unsigned char *wbuf,unsigned int len)
- { unsigned char n;
- SPI_CS_L(); // 片選有效
- SPI1_ReadWriteByte(0x80+((port-1)<<4)); //寫FIFO控制指令
- for(n=0;n<len;n++)
- {
- SPI1_ReadWriteByte(*(wbuf+n));
- }
- SPI_CS_H(); //片選無效
- }
- /**************************** Wk2xxxReadFifo*********************************************/
- //函數功能:該函數為讀FIFO函數,通過該函數可以一次讀出多個接收FIFO中的數據,最多256個字節
- //參數:port:為子串口的端口號(C0\C1)
- // *rbuf:寫入數據部分
- // len: 寫入數據長度
- //
- /*************************************************************************/
- void Wk2xxxReadFifo(unsigned char port,unsigned char *rbuf,unsigned int len)
- { unsigned char n;
- SPI_CS_L();//片選有效
- SPI1_ReadWriteByte(0xc0+((port-1)<<4)); //寫讀fifo控制指令
- for(n=0;n<len;n++)
- {
- *(rbuf+n)=SPI1_ReadWriteByte(0);
- }
- SPI_CS_H();//片選無效
- //return 0;
- }
- /*************************************************************************/
- //函數功能:此函數主要是通過讀寫wk2xxx的寄存器來判斷主接口的通信時序是否有問題
- //參數:無
- //返回值:rv表示返回值,0成功
- /*************************************************************************/
- unsigned char Wk2xxxTest(void)
- {
- unsigned char rec_data,rv;
- //主接口為SPI
- rec_data=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA);
- if(rec_data==0x30)
- return rv;
- else
- {
- rv=1;
- return rv;
- }
- }
- /******************************Wk2xxxInit*******************************************/
- //函數功能:本函數主要會初始化一些芯片基本寄存器;
- /*********************************************************************************/
- void Wk2xxxInit(unsigned char port)
- {
- unsigned char gena,grst,gier,sier,scr;
- //使能子串口時鐘
- gena=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA);
- switch (port)
- {
- case 1://使能子串口1的時鐘
- gena|=WK2XXX_UT1EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 2://使能子串口2的時鐘
- gena|=WK2XXX_UT2EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 3://使能子串口3的時鐘
- gena|=WK2XXX_UT3EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 4://使能子串口4的時鐘
- gena|=WK2XXX_UT4EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- }
- //軟件復位子串口
- grst=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST);
- switch (port)
- {
- case 1://軟件復位子串口1
- grst|=WK2XXX_UT1RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 2://軟件復位子串口2
- grst|=WK2XXX_UT2RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 3://軟件復位子串口3
- grst|=WK2XXX_UT3RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 4://軟件復位子串口4
- grst|=WK2XXX_UT4RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- }
- //使能子串口中斷,包括子串口總中斷和子串口內部的接收中斷,和設置中斷觸點
- gier=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER);
- switch (port)
- {
- case 1://子串口1中斷使能
- gier|=WK2XXX_UT1IE;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,gier);
- break;
- case 2://子串口2中斷使能
- gier|=WK2XXX_UT2IE;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,gier);
- break;
- case 3://子串口3中斷使能
- gier|=WK2XXX_UT3IE;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,gier);
- break;
- case 4://子串口4中斷使能
- gier|=WK2XXX_UT4IE;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,gier);
- break;
- }
- //使能子串口接收觸點中斷和超時中斷
- sier=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_SIER);
- // sier |= WK2XXX_RFTRIG_IEN|WK2XXX_RXOUT_IEN;
- sier |= WK2XXX_RFTRIG_IEN;
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SIER,sier);
- // 初始化FIFO和設置固定中斷觸點
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_FCR,0XFF);
- //設置任意中斷觸點,如果下面的設置有效,那么上面FCR寄存器中斷的固定中斷觸點將失效
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SPAGE,1);//切換到page1
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_RFTL,0X08);//設置接收觸點8個字節
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_TFTL,0X10);//設置發送觸點為16個字節
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SPAGE,0);//切換到page0
- //使能子串口的發送和接收使能
- scr=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_SCR);
- scr|=WK2XXX_TXEN|WK2XXX_RXEN;
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SCR,scr);
- }
- /******************************Wk2xxxClose*******************************************/
- //函數功能:本函數會關閉當前子串口,和復位初始值;
- /*********************************************************************************/
- void Wk2xxxClose(unsigned char port)
- {
- unsigned char gena,grst;
- //復位子串口
- grst=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST);
- switch (port)
- {
- case 1://軟件復位子串口1
- grst|=WK2XXX_UT1RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 2://軟件復位子串口2
- grst|=WK2XXX_UT2RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 3://軟件復位子串口3
- grst|=WK2XXX_UT3RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- case 4://軟件復位子串口4
- grst|=WK2XXX_UT4RST;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GRST,grst);
- break;
- }
- //關閉子串口時鐘
- gena=Wk2xxxReadReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA);
- switch (port)
- {
- case 1://使能子串口1的時鐘
- gena&=~WK2XXX_UT1EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 2://使能子串口2的時鐘
- gena&=~WK2XXX_UT2EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 3://使能子串口3的時鐘
- gena&=~WK2XXX_UT3EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- case 4://使能子串口4的時鐘
- gena&=~WK2XXX_UT4EN;
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GENA,gena);
- break;
- }
- }
- /**************************Wk2xxxSetBaud*******************************************************/
- //函數功能:設置子串口波特率函數、此函數中波特率的匹配值是根據11.0592Mhz下的外部晶振計算的
- // port:子串口號
- // baud:波特率大小.波特率表示方式,
- //
- /**************************Wk2xxxSetBaud*******************************************************/
- void Wk2xxxSetBaud(unsigned char port,int baud)
- {
- unsigned char baud1,baud0,pres,scr;
- //如下波特率相應的寄存器值,是在外部時鐘為11.0592的情況下計算所得,如果使用其他晶振,需要重新計算
- switch (baud)
- {
- case 600:
- baud1=0x4;
- baud0=0x7f;
- pres=0;
- break;
- case 1200:
- baud1=0x2;
- baud0=0x3F;
- pres=0;
- break;
- case 2400:
- baud1=0x1;
- baud0=0x1f;
- pres=0;
- break;
- case 4800:
- baud1=0x00;
- baud0=0x8f;
- pres=0;
- break;
- case 9600:
- baud1=0x00;
- baud0=0x47;
- pres=0;
- break;
- case 19200:
- baud1=0x00;
- baud0=0x23;
- pres=0;
- break;
- case 38400:
- baud1=0x00;
- baud0=0x11;
- pres=0;
- break;
-
- case 76800:
- baud1=0x00;
- baud0=0x08;
- pres=0;
- break;
-
- case 1800:
- baud1=0x01;
- baud0=0x7f;
- pres=0;
- break;
- case 3600:
- baud1=0x00;
- baud0=0xbf;
- pres=0;
- break;
- case 7200:
- baud1=0x00;
- baud0=0x5f;
- pres=0;
- break;
- case 14400:
- baud1=0x00;
- baud0=0x2f;
- pres=0;
- break;
- case 28800:
- baud1=0x00;
- baud0=0x17;
- pres=0;
- break;
- case 57600:
- baud1=0x00;
- baud0=0x0b;
- pres=0;
- break;
- case 115200:
- baud1=0x00;
- baud0=0x05;
- pres=0;
- break;
- case 230400:
- baud1=0x00;
- baud0=0x02;
- pres=0;
- break;
- default:
- baud1=0x00;
- baud0=0x00;
- pres=0;
- }
- //關掉子串口收發使能
- scr=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_SCR);
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SCR,0);
- //設置波特率相關寄存器
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SPAGE,1);//切換到page1
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_BAUD1,baud1);
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_BAUD0,baud0);
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_PRES,pres);
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SPAGE,0);//切換到page0
- //使能子串口收發使能
- Wk2xxxWriteReg(port,WK2XXX_SCR,scr);
-
-
- }
- /*****************************Wk2xxxSendBuf****************************************/
- //本函數為子串口發送數據的函數,發送數據到子串口的FIFO.然后通過再發送
- //參數說明:port:子串口端口號
- // *sendbuf:需要發送的數據buf
- // len:需要發送數據的長度
- // 函數返回值:實際成功發送的數據
- //說明:調用此函數只是把數據寫入子串口的發送FIFO,然后再發送。1、首先確認子串口的發送FIFO有多少數據,根據具體情況、
- //確定寫入FIFO數據的個數,
- /*********************************************************************/
- unsigned int Wk2xxxSendBuf(unsigned char port,unsigned char *sendbuf,unsigned int len)
- {
- unsigned int ret,tfcnt,sendlen;
- unsigned char fsr;
-
- fsr=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_FSR);
- if(~fsr&WK2XXX_TFULL )//子串口發送FIFO未滿
- {
- tfcnt=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_TFCNT);//讀子串口發送fifo中數據個數
- sendlen=256-tfcnt;//FIFO能寫入的最多字節數
-
- if(sendlen<len)
- {
- ret=sendlen;
- Wk2xxxWriteFifo(port,sendbuf,sendlen);
- }
- else
- {
- Wk2xxxWriteFifo(port,sendbuf,len);
- ret=len;
- }
- }
-
- return ret;
- }
- /*****************************Wk2xxxGetBuf****************************************/
- //本函數為子串口接收數據函數
- //參數說明:port:子串口端口號
- // *getbuf:接收到的數據buf
- // 函數返回值:實際接收到的數據個數
- /*********************************************************************/
- unsigned int Wk2xxxGetBuf(unsigned char port,unsigned char *getbuf)
- {
- unsigned int ret=0,rfcnt;
- unsigned char fsr;
- fsr=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_FSR);
- if(fsr&WK2XXX_RDAT )//子串口發送FIFO未滿
- {
- rfcnt=Wk2xxxReadReg(port,WK2XXX_RFCNT);//讀子串口發送fifo中數據個數
- if(rfcnt==0)//當RFCNT寄存器為0的時候,有兩種情況,可能是256或者是0,這個時候通過FSR來判斷,如果FSR顯示接收FIFO不為空,就為256個字節
- {rfcnt=256;}
- Wk2xxxReadFifo(port,getbuf,rfcnt);
- ret=rfcnt;
- }
- return ret;
- }
復制代碼
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "usart.h"
- #include "wk2xxx.h"
- #include "exti.h"
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- void EXTI2_IRQHandler(void)
- {
- unsigned int g=0;
- static unsigned char dat1,dat2,dat3,dat4;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;//關閉外部中斷,避免當前處理程序被其他中斷打斷
- if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line2)!= RESET)
- {
-
- g=Wk2xxxReadReg(1,WK2XXX_GIFR);//判斷中斷源
- do
- {
- if(g&WK2XXX_UT4INT) //判斷子串口4
- {
- while((Wk2xxxReadReg(4,WK2XXX_FSR)&WK2XXX_RDAT))//判斷接收fifo中是否有數據,直到把FIFO讀空
- {
- dat4 = Wk2xxxReadReg(4,WK2XXX_FDAT);
- // printf("dat4= 0x%x\r\n",dat4);
- delay_ms(1);
- Wk2xxxWriteReg(4,WK2XXX_FDAT,dat4);
- }
- }
- if(g&WK2XXX_UT3INT) //判斷子串口3
- {
- while((Wk2xxxReadReg(3,WK2XXX_FSR)&WK2XXX_RDAT))
- {
- dat3 = Wk2xxxReadReg(3,WK2XXX_FDAT);
- // printf("dat3= 0x%x\r\n",dat3);
- delay_ms(1);
- Wk2xxxWriteReg(3,WK2XXX_FDAT,dat3);
- }
- }
- if(g&WK2XXX_UT2INT)//判斷子串口2
- {
- while((Wk2xxxReadReg(2,WK2XXX_FSR)&WK2XXX_RDAT))
- {
- dat2=Wk2xxxReadReg(2,WK2XXX_FDAT);
- // printf("dat2= 0x%x\r\n",dat2);
- delay_ms(1);
- Wk2xxxWriteReg(2,WK2XXX_FDAT,dat2);
- }
- }
- if(g&WK2XXX_UT1INT)//判斷子串口1
- {
- while((Wk2xxxReadReg(1,WK2XXX_FSR)&WK2XXX_RDAT))
- {
- dat1 = Wk2xxxReadReg(1,WK2XXX_FDAT);
- // printf("dat1= 0x%x\r\n",dat1);
- delay_ms(1);//需要加適當的延時處理,不然stm32發送數據會出錯
- Wk2xxxWriteReg(1,WK2XXX_FDAT,dat1);
- }
- }
- }
- while((0x0f&Wk2xxxReadReg(1,WK2XXX_GIFR))!=0); //判斷是否還有中斷,沒有中斷再退出,有其他中斷繼續處理
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中斷標志位
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,0x00);
- Wk2xxxWriteReg(WK2XXX_GPORT,WK2XXX_GIER,0x0F);//對于有些MCU是下降沿中斷,這里做一個處理,先關閉中斷,然后再打開制造一個下降沿
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
- }
- }
- int main(void)
- {
- unsigned long baud;
- delay_init(); //延時函數初始化
- NVIC_Configuration();// 設置中斷優先級分組
- uart_init(115200); //串口初始化為115200
- EXTIX_Init();
- /*STM32F103
- CS -------> PA4
- SCK -------> PA5
- MOSI -------> PA7
- MISO -------> PA6
- RST -------> PA3
- IRQ -------> PA2*/
- baud = B115200;
- WK2XXX_RST_Init();
- WK2XXX_SPI_Init();
- WK2XXX_Reset_Init();
- Wk2xxxInit(1);
- Wk2xxxSetBaud(1,baud);
- Wk2xxxInit(2);
- Wk2xxxSetBaud(2,baud);
- Wk2xxxInit(3);
- Wk2xxxSetBaud(3,baud);
- Wk2xxxInit(4);
- Wk2xxxSetBaud(4,baud);
- while(1)
- {
- }
- }
復制代碼
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WK2124_irq(STM32).7z
(308.1 KB, 下載次數: 68)
2019-9-5 20:05 上傳
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STM32F103
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