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這就是我制作的無線充電小車，充電部分采用現成無線充電模塊。智能小車部分采用成品智能小車底盤改制，使用雙TT電機驅動。
具體原理為：充電器部分采用4個繼電器切換線圈為小車進行充電，充電控制板上面有3個按鍵，3個按鍵分別對應題目要求的3中運行方式，當按下第一個按鍵之后，充電控制板啟動A線圈為小車充電，當充電時間到1分鐘之后，通過無線模塊通知小車啟動智能小車開始循跡前進。但為了節約功耗，單片機通過PWM方式控制電機緩慢前進。其他功能類似。謝謝大家，有問題我們及時溝通，QQ1193826509
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