單片機+紅外解碼失敗哪位大神幫看一下

ID:607737 · 發表于 2019-9-5 09:07

做的紅外遙控智能小車，keil上程序沒錯，但運行到單片機上就是解碼不出來，小車電路也沒錯啊，哪位大神幫看一下是不是紅外解碼過程中程序有問題。非常感謝！

單片機源程序如下:

/*NEC協議紅外通信*/
#include <reg52.h>
/*自定義類型名*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P1^3;sbit IN2=P1^4;sbit IN3=P1^5;sbit IN4=P1^6; //馬達管腳
#define left_motor_stop {IN1=0;IN2=0;} //左電機停轉
#define left_motor_go {IN1=1;IN2=0;} //左電機正轉
#define left_motor_back {IN1=0;IN2=1;} //左電機反轉
#define right_motor_stop {IN3=0;IN4=0;} //右電機停轉
#define right_motor_go {IN3=1;IN4=0;} //右電機正轉
#define right_motor_back {IN3=0;IN4=1;} //右電機反轉
/*====================================
硬件接口位聲明
====================================*/
sbit IR = P3^2; //定義紅外脈沖數據接口外部中斷O輸入口
uchar IRtime; //檢測紅外高電平持續時間（脈寬）
uchar IRcord[4]; //此數組用于儲存分離出來的4個字節的數據（用戶碼2個字節+鍵值碼2個字節）
uchar IRdata[33]; //此數組用于儲存紅外的33位數據（第一位為引導碼用戶碼16+鍵值碼16）
bit IRpro_ok, IRok; //第一個用于紅外接收4個字節完畢。IRok用為檢測脈寬完畢
void init() //初始化定時器0 和外部中斷0
{
TMOD = 0x02; //定時器0工作方式2，8位自動重裝
TH0 = 0x00; //高8位裝入0那么定時器溢出一次的時間是256個機器周期
TL0 = 0x00;
EA = 1; //總中斷
ET0 = 1; //定時器0中斷
TR0 = 1; //啟動定時器0
IT0 = 1; //設置外部中斷0為跳沿觸發方式，來一個下降沿觸發一次
EX0 = 1; //啟動外部中斷0
}
void time0() interrupt 1 //定義定時器0
{
IRtime++; //檢測脈寬，1次為278us
}
void int0() interrupt 0 //定義外部中斷0
{
static uchar a; // 聲明靜態變量（在跳出函數后在回來執行的時候不會丟失數值）i用于把33次高電平的持續時間存入IRdata
static bit startflag; //開始儲存脈寬標志位
if(startflag) //開始接收脈寬檢測
{
if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判斷是否是引導碼，底電平9000us+高4500us
這個自己可以算我以11.0592來算了NEC協議的引導碼低8000-10000+高4000-5000
如果已經接收了引導碼那么i不會被置0就會開始依次存入脈寬*/
a = 0; //如果是引導碼那么執行i=0把他存到IRdata的第一個位
IRdata[a] = IRtime; //以T0的溢出次數來計算脈寬，把這個時間存到數組里面到后面判斷
IRtime = 0; //計數清零，下一個下降沿的時候在存入脈寬
a++; //計數脈寬存入的次數
if(a == 33) //如果存入34次數組的下標是從0開始i等于33表示執行了34次
{
IRok = 1; //那么表示脈寬檢測完畢
a = 0; //把脈寬計數清零準備下次存入
}
}
else
{
IRtime = 0; //引導碼開始進入把脈寬計數清零開始計數
startflag = 1; //開始處理標志位置1
}
}
void IRcordpro() //提取它的33次脈寬進行數據解碼
{
uchar i, j, k; /*i用于處理4個字節，j用于處理一個字節中每一位，k用于33次脈寬中的哪一位
cord用于取出脈寬的時間判斷是否符合1的脈寬時間*/
k = 1; //從第一位脈寬開始取，丟棄引導碼脈寬
for(i = 0; i < 4; i++)
{
for(j = 0; j < 8; j++)
{
//把脈寬存入cord
if(IRdata[k] > 5) //如果脈寬大于我11.0592的t0溢出率為約278us*5=1390那么判斷為1
IRcord[i] |= 0x80; /*接收的時候是先接收最低位，
把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
這樣不會改變valua的其他位的數值只會讓他最高位為1*/
if(j < 7) IRcord[i] >>= 1; //value位左移依次接收8位數據。
k++;
//每執行一次脈寬位加1
}
// IRcord[i] = value; //每處理完一個字節把它放入IRcord數組中。
// value = 0; //清零value方便下次在存入數據
}
IRpro_ok = 1; //接收完4個字節后IRpro ok置1表示紅外解碼完成
}
void forward()
{
left_motor_go;
right_motor_go;
P2=0x7f; //led_forward=P2^7,前進顯示燈
}
void backward()
{
left_motor_back;
right_motor_back;
P2=0xdf; //led_backward=P2^5
}
void right_run()
{
left_motor_go;
right_motor_stop;
P2=0xef; //led_right_run=P2^4
}
void left_run()
{
left_motor_stop;
right_motor_go;
P2=0xbf; //led_left_run=P2^6
}
void stop()
{
left_motor_stop;
right_motor_stop;
P2=0xff;
}
void main()
{
init(); //執行初始化定時器0和外部中斷0
while(1) //大循環
{
if(IRok) //判斷脈寬是否檢測完畢
{
IRcordpro();//根據脈寬解碼出4個字節的數據
IRok = 0; //重新等待脈寬檢測
if(IRpro_ok) //判斷是否解碼完畢
{
switch(IRcord[2])
{
case 0x18:forward();
break;
case 0x10:left_run();
break;
case 0x38:stop();
break;
case 0x42:right_run();
break;
case 0x4A:backward();
break;
}
IRpro_ok = 0;
}
}
}
}

復制代碼

ID:277550 · 發表于 2019-9-5 19:52

之前使用中斷+查詢的方式來解碼，還可以。。。。。直接解出來4字節、或更多字節的紅外數據

ID:425825 · 發表于 2019-9-6 09:32

你好！
分開調試看看吧
1、先把紅外解碼實現
2、加入電機控制
3、可以加我好友

ID:607737 · 發表于 2019-9-11 00:05

來51學習發表于 2019-9-6 09:32
你好！
分開調試看看吧
1、先把紅外解碼實現

不知是代碼問題還是硬件問題，解碼不出來

ID:219172 · 發表于 2019-9-11 09:06

我建議你做一個檢測儀，這個比較簡單，利用電腦的音頻信號接口，然后將紅外接收器與其連接，打開錄音軟件cool edit pro來分析接收的數據，然后根據波形來解碼就可以了。你可以搜索一下。

ID:219172 · 發表于 2019-9-11 09:07

你可以在解碼的過程上面，用串口將數據打印出來，這樣就可以知道，解碼有沒有成功，在那個步驟出錯了。

ID:282850 · 發表于 2019-9-11 09:30

即然程序沒錯，電路也沒錯，那就是正確的。即然不正確解碼，說明還是有錯。邏輯不通，仔細木檢查。另外建議用硬件中斷+口線接收紅外，我是這樣搞的。程序在家。

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單片機+紅外解碼失敗哪位大神幫看一下